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公开(公告)号：CN109000930A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810565712.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 一种基于堆叠去噪自编码器的涡轮发动机性能退化评估方法，它用于发动机性能退化评估技术领域。本发明解决了传统多传感器数据选择需要依赖复杂信息评价准则，HI构建时提取退化特征需依赖大量信号处理技术及专家经验，有监督训练方式标签选择需依赖人工参与，方法通用性不足的问题。本发明的4个去噪自编码机构建堆叠去噪自编码器来对输入数据进行单个节点值提取，训练集数据对网络进行预训练后利用BP算法微调参数，将提取的单个节点值作为各循环处的健康因子值，并构建训练集的HI曲线；将测试集输入训练好的堆叠去噪自编码器得到各循环处的健康因子值，并构建HI曲线；分别对训练集和测试集的HI曲线平滑处理，对平滑处理后的HI曲线进行评价。
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公开(公告)号：CN105429285B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510945500.7
申请日：2015-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有两种供电方式的CAN转WiFi模块，涉及一种CAN转WiFi模块。为了解决目前的CAN转WiFi的模块存在供电电压较高，功耗大，体积大的问题。所述模块包括：无线收发模块将CAN收发器输出的CAN数据帧发送给无线节点，无线收发模块将无线节点接收的数据发送给CAN收发器；锂离子电池模块通过第一电源管理芯片输出工作电压，有线直流电源模块通过第二电源管理芯片输出工作电压，通过开关切换器控制第一电源管理芯片输出或第二电源管理芯片输出，第一电源管理芯片与第二电源管理芯片均为CAN收发器和无线收发模块提供工作电压。本发明用于空间紧凑的卫星测试系统当中。
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公开(公告)号：CN104359494B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410668261.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器及采用该模拟器实现的太阳模型解算方法，属于卫星仿真测试领域。为了解决传统以模拟量电特性为主的太阳敏感器模拟器不能直接与星载计算机交互，需要在信号处理单元进行相应的模数转换，传输速度较慢，且只能处理既定的模型，不具备根据实时情况参数更新问题。动力学计算机注入周期性数据至S_RS485数据解析模块进行数据解析，由S_RS485数据解析模块解析出太阳矢量的数据，并发送到数据处理模块处理后，通过FPGA_DSP接口模块发送到DSP进行模型解算，并把解算结果再通过FPGA_DSP接口模块返回给数据处理模块，并通过ACAN接口模块发送出去。它主要用在卫星仿真测试领域。
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公开(公告)号：CN103561116B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310589385.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用可重构PXI串行通讯卡实现远程重构的方法，涉及PXI可重构串行通讯技术。它为了解决PXI 3U板卡通用性差、且维护不方便的问题。本发明的可重构仪器平台与功能板之间采用栈接的方式连接，功能板设置在可重构仪器平台的背面且可拆卸，连接信号为FPGA的I/O信号。在建立完整的网络服务器后，FPGA接收远程配置计算机发来的配置文件。本发明能够通过重构功能解决不同通讯协议卡数目多、系统集成难度大、成本高的问题，实现不同协议的串行通讯功能，具有灵活性高、通用性强、易升级等优点。本发明适用于测试或其他系统。
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公开(公告)号：CN102495646B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102148061B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010612208.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C16/20
Abstract: 基于M模块同步码的智能载板M模块自动识别方法，属于自动测试领域，本发明为解决在预先不知道M模块信息的情况下，无法对不同配置的M模块进行正确识别的问题。本发明方法包括以下：一、将/DS0、/DS1都置低；二、访问M模块的地址0xFE，读取第一个字节数据；三、判断地址0xFE第一个字节数据是否为0x5346，否，执行四；是，M模块的数据宽度为8位或16位，并执行六，四、访问M模块地址0xFC，读取该地址第一个字节数据；五、判断地址0xFC第一个字节数据是否为0x5346，否，退出识别；是，M模块的数据宽度为32位，并执行六，六、读取所述EEPROM的配置参数，完成M模块的识别。
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公开(公告)号：CN103294411A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310155607.2
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有大容量存储的低速载荷数据加载模块，本发明涉及卫星测试领域，具体涉及低速载荷数据加载模块。本发明解决了现有的低速载荷数据加载模块不具备文件加载和大容量存储的功能的问题，本发明所述模块主控制器的控制一号CF卡读/写信号及数据信号输入输出端连接一号CF卡的读/写信号及数据信号输入输出端，主控制器的控制二号CF卡读/写信号及数据信号输入输出端连接二号CF卡的读/写信号及数据信号输入输出端，主控制器的同步数据信号输出端通过一号数字隔离电路连接同步接口电路的同步数据信号输入端，主控制器的异步数据信号输出端通过二号数字隔离电路连接异步接口电路的异步数据信号输入端。本发明适用于低速载荷数据的加载。
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公开(公告)号：CN102253301B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110099275.1
申请日：2011-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微分进化算法和回声状态网络静态分类的模拟电路故障诊断方法，涉及一种模拟电路故障诊断方法，它解决了采用传统神经网络进行模拟电路故障诊断的诊断精度较低的问题。其方法：采用单位脉冲信号激励模拟电路工作，获得电路待诊断响应信号，并采集模拟电路的单位脉冲响应输出信号；采用小波变换法对采集到的模拟电路的单位脉冲响应输出信号进行处理，将获得故障特征作为数据样本，输入至回声状态网络中，采用微分进化算法进行训练，建立模拟电路故障诊断模型；采用小波变换法对电路待诊断响应信号进行处理，获得故障数据，输入至模拟电路故障诊断模型中，获得并输出故障诊断结果。本发明适用于模拟电路的故障诊断。
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公开(公告)号：CN101800587B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200910312608.7
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有两种工作模式的PCM码流模拟器及模拟器中FPGA工作方法，它涉及卫星测试领域。它解决了现有的卫星PCM码流模拟器功能单一、不能兼具卫星PCM码流模拟器的两种工作模式而导致卫星PCM码流模拟器利用率低的问题，本发明的FPGA内部固化有G-RS485数据流接收模块、模式选择模块、测控模式模块和中心计算机模式模块。本发明的FPGA工作方法包括七个工作过程。本发明适用于小卫星PCM码流测试。
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公开(公告)号：CN102122180B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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