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公开(公告)号：CN107833208A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711027488.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/194 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081
Abstract: 一种基于动态权重深度自编码的高光谱异常检测方法，本发明涉及高光谱异常检测方法。本发明的目的是为了解决现有高光谱异常检测方法中异常目标对局部模型污染，导致检测精度低的问题。过程为：一、得到优化好的DBN模型；二、得到编码图像和重建误差图像；三、得到局部编码图像；执行五；四、得到局部重建误差集；执行六；五、得到局部距离因子；执行七；六、得到局部距离的所有动态权重；执行七；七、得到异常检测算子值，设置阈值，当异常检测算子值大于等于阈值时，则该被测像素为异常目标；否则，为背景像素；取被测图像中的下一个像素作为被测像素，重新执行三～七，直至判断完被测图像中的所有像素。本发明用于高光谱异常检测领域。
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公开(公告)号：CN107291570A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710485237.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Zynq-7000的片上存储器抗单粒子翻转防护方法，应用于Zynq-7000SoC在空间环境下的存储器容错设计中，其目的是为了解决空间环境中单粒子翻转对Zynq-7000芯片内部片上存储器的数据可靠性的影响，保障Zynq-7000芯片内部双核处理器之间的正确通信。本发明结合Zynq-7000芯片的资源特性，采用软件EDAC方法实现双核处理器与片上存储器之间通信的数据加固操作，采用软件中断方式实现单位错误和双位错误的状态标记以及单位错的双核同步回写操作，在ARM处理器中实现数据的纠一检二和数据回写功能，从而提高Zynq-7000内片上存储器抗单粒子翻转能力，为Zynq-7000SoC内双核处理器之间进行数据通信的可靠性提供一种重要手段。
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公开(公告)号：CN106645914A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710003001.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/257 , G01R19/25
CPC classification number: G01R19/257 , G01R19/2509
Abstract: 一种卫星信息处理平台的地面测试装置及其控制方法，属于卫星信息处理平台测试领域，解决了所述平台的地面测试效率低的问题。主控模块分别经CAN模块和UART模块连接平台，经RS‑422模块连接上位机，A/D模块采集和数模转换待测电压信号，隔离模块用于主控模块与平台的信号隔离，电平转换模块用于统一所述装置电平标准。主控过程包括初始化、发送待测电压信号、延时、判断是否接收到UART数据、读取UART数据、第一添加帧头、发送UART数据和结束的步骤，中断过程包括判断是否接收到CAN数据、关闭总中断、读取CAN数据、第二添加帧头、发送CAN数据、开启总中断和恢复主控过程的步骤。本发明用于所述平台的地面测试。
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公开(公告)号：CN104049221B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410323380.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑动窗口和统计信息的电源电压故障诊断方法，涉及电源电压故障诊断技术。它是为解决现有电源电压故障诊断方法的准确度和诊断效率低的问题。首先对电源电压工作状态的统计信息进行计算，确定所有工作状态对应的统计均值{m1,m2,m3,…,ms}和统计标准差{d1,d2,d3,…,ds}，连续采集实际卫星电源电压数据，形成滑动窗口数据V并计算其统计均值mv和标准差dv，计算dv与di的最小距离Rj，当|mv??mj|
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公开(公告)号：CN105045672A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510443607.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRAM FPGA的多级容错加固卫星信息处理系统，本发明涉及卫星信息处理。本发明的目的是为了解决采用SRAM FPGA作为卫星信息处理系统时，由于单粒子翻转、闩锁等，影响系统可靠性，以及未将卫星实际任务与防护措施相结合的问题。通过以下模块实现：用于主处理模块的数据存储和程序加载的存储器模块；用于单粒子效应免疫的校验及控制模块；用于存储初始配置文件和远程升级配置文件的配置存储器模块；用于实现数据存取的状态存储Flash模块；用于实现通信和控制的IO&BUS模块；用于系统单粒子闩锁效应防护，并为各模块供电的抗闩锁电源模块；用于数据处理和星务管理的主处理模块；本发明应用于卫星技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103345238B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310325878.8
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 网络可配置电压输出电路，属于电子电路技术领域。解决了现有电压输出电路无法实现远程调试与配置内容无法进行远程修改的问题。本发明的网络接口的数据输入输出端连接网络控制电路的数据输入输出端，网络控制电路的二号数据输入输出端连接单片机电路的数据输入输出端，单片机电路的二号数据输入输出端连接FPGA控制电路数据输入输出端，单片机电路的地址信号输出端连接FPGA控制电路的地址信号输入端，单片机电路的写信号输出端连接FPGA控制电路写信号输入端，FPGA控制电路的电压控制信号输出与电压信号输入端连接电压输出电路的电压控制信号输入与电压信号输出端。本发明适用于电子电路技术领域。
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公开(公告)号：CN104794102A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510245953.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 一种加速实现Cholesky分解的嵌入式片上系统，涉及一种加速实现Cholesky分解的系统。本发明为了解决目前现有的基于Cholesky分解方法实现线性方程组求解的硬件加速系统存在计算时间比较长的问题。本发明包括用于对整个计算过程的任务调度的ARM处理器模块、用于控制外部DDR存储器的数据读写的DDR控制模块、用于可编程逻辑Programmable Logic模块与ARM处理器模块之间的信息传输AXI总线模块以及用于对正定对称矩阵进行Cholesky分解的可编程逻辑Programmable Logic模块。可编程逻辑Programmable Logic模块基于Submatrix-Cholesky分解(块分解)方式实现线性方程组系数的求解存在大量的并行更新操作，可以实现数据更规律的访存，读写控制更简单，运算时间大幅缩短；本发明适用于加速实现线性方程组的求解。
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公开(公告)号：CN104699458A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510144307.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/30
Abstract: 定点向量处理器及其向量数据访存控制方法，涉及一种用于在线时间序列预测的向量处理器。是为了解决现有的向量处理器无法针对特定方法进行优化导致的通用性不强和不能满足在线计算的需求的问题。本发明所述的定点向量处理器，包括程序计数器、微码存储器、向量存储器、算术逻辑单元和数据控制单元。通过前述定点向量处理器的各个模块之间的信号处理流程，构成完整的定点向量处理器。通过异构ALU设计，每个数据通路的ALU结构可以根据计算需要灵活的改变，实现指令集的灵活配置。适用于复杂计算需求的场合。
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公开(公告)号：CN104503431A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410705537.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243
Abstract: 具有故障模拟功能的磁力矩器电模拟器，涉及卫星仿真测试领域。本发明是为了解决现有的小卫星姿控分系统中缺少对磁力矩器故障功能的模拟装置的问题。本发明所述的3个TTL接收接口分别连输入信号隔离电路3路输入端，输入信号隔离电路3路输出端分别连FPGA3路输入端，G485故障接收接口输出端连FPGA输入端，FPGA用于解析故障类型根据故障类型对3路故障数据进行脉宽采集和时间延时，FPGA3路输出端分别连输出信号隔离电路的3路输入端，输出信号隔离电路3路输出端分别连驱动放大电路3路输入端，驱动放大电路3路输出端分别连3个TTL发送接口输入端。它可用于小卫星姿控分系统的半实物仿真和测试中。
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公开(公告)号：CN104156791A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410437025.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于LS-SVM的概率集成学习锂离子电池剩余寿命预测方法，涉及一种电池剩余寿命预测方法。本发明为了解决传统的预测模型的预测精度有限的问题和稳定性不好的问题。本发明构建LS-SVM预测模型，构造输入向量并选择合适的输入向量维数及超参数范围，在一定范围内随机选择多组参数构成多个LS-SVM集成学习模型的子模型，并将子模型结果进行集成输出，极大程度上减小了精确确定参数的难度，并大幅度提高了预测准确性及稳定程度。本发明适用于电池剩余寿命预测。
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