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公开(公告)号：CN110119728B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910436645.2
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 基于多尺度融合语义分割网络的遥感图像云检测方法，它属于遥感图像云检测技术领域。本发明解决了现有通过人工提取特征进行云检测的方法存在的云检测精度低的问题。本发明利用前三级子网络提取浅层特征，利用后两级子网络提取深层特征，再将提取的深层特征与浅层特征融合，这就充分利用了浅层特征包含的丰富细节信息以及深层特征包含的丰富语义信息，融合了二者的优势，使得对深层特征边界的分割更加精细，并通过优化深层特征和浅层特征的比例达到最好的云检测效果，本发明的云面积检测误差小于1％。本发明可以应用于遥感图像云检测技(56)对比文件邓国徽等“.基于改进的全卷积神经网络高分遥感数据语义分割研究”《.第四届高分辨率对地观测学术年会论文集》.2017,第1-13页.邓国徽等“.基于改进的全卷积神经网络高分遥感数据语义分割研究”《.第四届高分辨率对地观测学术年会论文集》.2017,第1-13页.
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公开(公告)号：CN110084181A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910335209.6
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于稀疏MobileNetV2网络的遥感图像舰船目标检测方法，它属于遥感图像舰船目标检测技术领域。本发明解决了由于舰船遥感图像信息冗余导致的目标特征提取困难、以及由于遥感图像数据信息量大与在轨计算处理能力弱之间的矛盾导致的卫星在轨实时分析困难的问题。本发明对遥感图像进行重叠分割和降采样处理获得降采样后的图像块；利用降采样后的图像块对七组卷积层进行训练，利用重叠分割后图像中的图像块对剪枝后的MobileNetV2网络进行训练，达到最大迭代次数时获得训练好的稀疏MobileNetV2网络；利用训练好的稀疏MobileNetV2网络对待测遥感图像进行目标检测。本发明可以应用于遥感图像舰船目标检测技术领域。
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公开(公告)号：CN107134758B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710311550.9
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应防护装置，属于过流保护领域，解决了现有商业级过流保护芯片在空间环境下可靠性低的问题。所述防护装置：供电电源与CMOS器件构成电气回路。电流采集模块将所述电气回路中的电流信号转换为电压信号。电压比较模块判断转换的电压信号与基准电压信号的大小，当前者小于或等于后者时，开关控制模块通过开关模块使电气回路保持连通，否则，开关控制模块通过开关模块断开所述电气回路。开关定时开启模块用于在电气回路断开后的T时间通过控制开关控制模块和开关模块，使电气回路连通。所述防护装置所采用的电子元器件均为模拟元器件。本发明所述装置适用于空间环境下CMOS器件单粒子闩锁效应的防护。
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公开(公告)号：CN106645914B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710003001.5
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/257 , G01R19/25
Abstract: 一种卫星信息处理平台的地面测试装置及其控制方法，属于卫星信息处理平台测试领域，解决了所述平台的地面测试效率低的问题。主控模块分别经CAN模块和UART模块连接平台，经RS‑422模块连接上位机，A/D模块采集和数模转换待测电压信号，隔离模块用于主控模块与平台的信号隔离，电平转换模块用于统一所述装置电平标准。主控过程包括初始化、发送待测电压信号、延时、判断是否接收到UART数据、读取UART数据、第一添加帧头、发送UART数据和结束的步骤，中断过程包括判断是否接收到CAN数据、关闭总中断、读取CAN数据、第二添加帧头、发送CAN数据、开启总中断和恢复主控过程的步骤。本发明用于所述平台的地面测试。
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公开(公告)号：CN106655078B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610940601.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间环境下集成电路闩锁保护系统及方法，属于空间环境下的集成电路领域。为了解决空间环境下的集成电路由于单粒子闩锁产生的电流急剧上升，导致系统很难恢复到未闩锁的状态，并且可能导致器件永久性损坏的问题，空间环境下集成电路闩锁保护系统包括FPGA芯片以及多电源供电集成电路，还包括多路电源限流电路，多路电源限流单元包括限流芯片以及MOS管；MOS管的栅极与FPGA芯片的MOS管控制端连接；MOS管的源极与限流芯片的电压输入端连接；MOS管的漏极与限流芯片的电压输出端连接；限流芯片具有使能端以及过流信号输出端，使能端与FPGA芯片的限流使能控制端连接，过流信号输出端与FPGA芯片的过流处理端连接。本发明适用于航空航天电子设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104794102B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510245953.9
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 一种加速实现Cholesky分解的嵌入式片上系统，涉及一种加速实现Cholesky分解的系统。本发明为了解决目前现有的基于Cholesky分解方法实现线性方程组求解的硬件加速系统存在计算时间比较长的问题。本发明包括用于对整个计算过程的任务调度的ARM处理器模块、用于控制外部DDR存储器的数据读写的DDR控制模块、用于可编程逻辑Programmable Logic模块与ARM处理器模块之间的信息传输AXI总线模块以及用于对正定对称矩阵进行Cholesky分解的可编程逻辑Programmable Logic模块。可编程逻辑Programmable Logic模块基于Submatrix‑Cholesky分解(块分解)方式实现线性方程组系数的求解存在大量的并行更新操作，可以实现数据更规律的访存，读写控制更简单，运算时间大幅缩短；本发明适用于加速实现线性方程组的求解。
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公开(公告)号：CN105468547B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510796692.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 一种基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统，本发明涉及基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统。本发明是要解决现有方法操作复杂，系统整体性能低的问题，而提供了一种基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统。配置模块、缓冲模块、写地址发生器模块、读地址发生器模块、读状态机控制模块、写状态机控制模块与AXI总线控制模块；所述缓冲模块包括写入数据缓冲子模块、写入地址缓冲子模块、读出数据缓冲子模块、读出地址缓冲子模块。本发明应用于数据存取领域。
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公开(公告)号：CN106655078A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610940601.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种空间环境下集成电路闩锁保护系统及方法，属于空间环境下的集成电路领域。为了解决空间环境下的集成电路由于单粒子闩锁产生的电流急剧上升，导致系统很难恢复到未闩锁的状态，并且可能导致器件永久性损坏的问题，空间环境下集成电路闩锁保护系统包括FPGA芯片以及多电源供电集成电路，还包括多路电源限流电路，多路电源限流单元包括限流芯片以及MOS管；MOS管的栅极与FPGA芯片的MOS管控制端连接；MOS管的源极与限流芯片的电压输入端连接；MOS管的漏极与限流芯片的电压输出端连接；限流芯片具有使能端以及过流信号输出端，使能端与FPGA芯片的限流使能控制端连接，过流信号输出端与FPGA芯片的过流处理端连接。本发明适用于航空航天电子设备。
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公开(公告)号：CN106443420A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610783052.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/305 , G01R31/3181 , G01R31/319
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量装置及方法，为了解决现有技术的测试方法需要外接测量设备，不适合卫星上的实际使用情况的问题，本发明提出一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量装置，包括环振组、输出选择开关、计数器、定时器、测量控制模块以及输出总线接口，输出选择开关用于从所有环振单元中选择一个为计数器提供频率信号，频率信号用于反映FPGA器件的退化程度；定时器达到定时时长后，向计数器及测量控制模块发送停止信号；测量控制模块能够向计数器以及定时器发送启动信号；输出总线接口用于将测量控制模块中的频率信号读取至总线。本发明还包括一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量方法。本发明适用于空间飞行器。
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公开(公告)号：CN106407056A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839796.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/2273
Abstract: 面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统及方法，本发明涉及可编程计算单元的检测修复系统及方法。本发明的目的是为了解决传统方式进行检测和修复一般需额外消耗3倍以上的计算资源和功耗，极大的影响FPGA在空间计算的性能提升和低功耗要求的问题。面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统包括：输入数据缓存模块；数据分段校验控制模块；数据处理模块；计算结果缓存模块；测试结果校验模块；结果输出控制模块；功能修复控制模块。本发明用于航天数据处理领域。
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