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公开(公告)号：CN115690846A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211370441.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种自动驾驶行人轨迹预测方法和装置，首先，获取目标行人的场景特征、目标行人以及目标行人周围的其他行人的当前已行走的历史轨迹特征，其次，根据目标行人的场景特征、目标行人的当前已行走轨迹和其他行人的当前已行走轨迹，确定目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息，然后，对目标行人的历史轨迹特征信息、行人‑场景交互特征信息以及行人‑行人交互特征信息进行融合处理，得到融合特征信息，最后，根据融合特征信息、行人‑场景交互特征信息和行人‑行人交互特征信息，预测目标行人的未来行走轨迹。
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公开(公告)号：CN115075258A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210828153.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明涉及辅助施工技术领域，特别涉及一种基坑侧壁辅助施工设备，包括包括支撑板、辅助机构和压紧机构。本发明中设置的辅助机构与压紧机构进行配合，通过其中的压紧轴与压紧弹簧的配合，对设置的斜侧板进行压紧，保障了斜侧板与对应的基坑侧壁紧贴的同时以及对侧壁的压紧效果，以及设置的多个延伸板支撑重物的作用，避免因上方有人或者重物时导致基坑侧壁凹陷下来的问题，较小设备的安全隐患，以及设置的定位支板与定位槽相互配合，使得斜侧板能够对不同倾斜程度的侧壁进行紧贴支撑，同时设置的放置板通过放置槽后与斜侧板配合，实现对不同长度的基坑侧壁支护，提高了装置的适用性的同时也便于操作。
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公开(公告)号：CN113593221B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110769952.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , H04L67/12 , H04L67/10 , H04W4/40
Abstract: 信息价值评估式驾驶系统、网联车辆系统和数据传输方法。其中，网联车辆系统包括车辆信息采集模块、车辆信息价值计算模块、车辆通信模块和驾驶决策计算模块。网联车辆系统根据这些模块搭建了一个特殊的数据处理流程，并且网联车辆在与其余网联车辆、路侧系统和云平台系统通信时对传输的信息进行价值评估，最终可以实现在智能网联车数量多或者少，交通参与者数量多或少，通信状态良好或较差等交通环境下，将车辆自身状态信息和目标感知信息可靠、实时地传输给其余网联车辆、路侧系统和云平台系统，进而达到保障道路交通安全，提高通行效率的目的。
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公开(公告)号：CN115041879A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210893550.5
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市建筑工务署工程管理中心
Abstract: 本发明公开了一种装配式混凝土结构连接节点焊接设备，本发明涉及装配式混凝土连接节点技术领域。该装配式混凝土结构连接节点焊接设备，包括承载板，且承载板呈上下分布设置有两个，两个承载板后端面均对称固定连接有安装耳块，两个承载板相互靠近的一侧端面均通过压动连杆对称铰接有用于两个混凝土结构相互靠近抵触在一起的拉紧机构，座板上端面右部通过支板转动连接有和拉索外部相接触的二号转轮，且二号转轮通过曲柄摇杆机构和滑移板相连接，本发明通过多种清除方式相互配合能够对混凝土结构连接部上的污物进行有效和彻底的清除，且还能够对清除时产生的碎屑进行及时清扫，便于后续的焊接，增强焊接的牢靠性。
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公开(公告)号：CN109756904B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910075035.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种5G超密集无线接入网部署系统及其虚拟小区更新方法，其中5G超密集无线接入网部署系统包括多个AAU、多个DU和多个边缘云，而虚拟小区更新方法包括获取步骤、计算步骤和更新步骤。一方面，由于系统中始终确保用户终端接入一个或多个通信质量好的AAU，既能够避免强干扰、又使能多点协作收发技术，利于提高用户终端的信息传输速率和可靠性，同时可更好地达到V2X的应用效果；另一方面，由于在虚拟小区更新方法中首先让新的DU接管虚拟小区，再让当前的DU释放虚拟小区，实现了AAU‑DU‑边缘云之间有效配合，能够在用户终端移动过程中平滑地实现虚拟小区的更新，使得用户的信息传输不会中断，可达到较优的用户体验感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113630830A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110892284.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种基于多属性模糊神经网络的网络切换方法、装置及设备，通过获取终端设备的候选切换接入点集合；若候选切换接入点集合中包括多个候选切换接入点，则将终端设备的运动属性信息和各候选切换接入点的网络属性信息输入至第一目标模糊神经网络，得到各候选切换接入点的切换概率，将切换概率最大的候选切换接入点确定为目标切换接入点；若候选切换接入点集合中包括一个候选切换接入点，则将该候选切换接入点确定为目标切换接入点；当目标切换接入点满足网络切换条件时，将终端设备由当前接入点切换至目标切换接入点。通过同时考虑网络属性和运动属性，提高了切换决策的准确性；利用模糊神经网络自适应调整切换控制参数，提升了网络切换的整体性能。
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公开(公告)号：CN113593221A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110769952.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968 , H04L29/08 , H04W4/40
Abstract: 信息价值评估式驾驶系统、网联车辆系统和数据传输方法。其中，网联车辆系统包括车辆信息采集模块、车辆信息价值计算模块、车辆通信模块和驾驶决策计算模块。网联车辆系统根据这些模块搭建了一个特殊的数据处理流程，并且网联车辆在与其余网联车辆、路侧系统和云平台系统通信时对传输的信息进行价值评估，最终可以实现在智能网联车数量多或者少，交通参与者数量多或少，通信状态良好或较差等交通环境下，将车辆自身状态信息和目标感知信息可靠、实时地传输给其余网联车辆、路侧系统和云平台系统，进而达到保障道路交通安全，提高通行效率的目的。
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公开(公告)号：CN109600334B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910009325.9
申请日：2019-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例提供了一种带宽卫星通信系统OFDM同步方法，包括：采用加权序列对基础训练序列进行部分加权得到目标训练序列；其中，所述基础训练序列由前后两组相同的零自相关序列组构成，所述加权序列是零自相关序列或者能够与被加权序列部分加权后生成零自相关序列的序列。基于上述方案，通过特定加权序列对基础训练序列进行加权，能够通过序列的零自相关特性降低载波频偏估计时多径分量带来的干扰。本发明实施例还提供了一种带宽卫星通信系统OFDM同步装置及计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN112212861A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010994902.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于单惯性传感器的轨迹还原方法。首先构建多种基础动作轨迹的几何模型，根据惯性传感器测量的加速度和角速度数据形成初步运动轨迹，利用LSTM模型和相似度曲线对初步运动轨迹完成了准确的分割，将初步运动轨迹分割为多个基础动作轨迹，使用训练好的1D‑CNN模型预测每个基础动作轨迹的类型，并使用训练好的深度学习模型准确确定每个基础动作轨迹的几何参数的值，完成了每个基础动作轨迹的准确还原，将基础动作轨迹进行拼接，最终得到运动动作的还原轨迹，实现了只根据单个惯性传感器的测量数据就能精确还原运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109461311B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811557898.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 一种面向智能交通和智能驾驶的路网交通流时空预测方法，其主要包括：获取步骤、编码步骤、译码步骤和预测步骤，从而根据预测图信号获得预测时间段内的公路网络的交通流。一方面，由于在编码步骤和译码步骤中分别构建了倒齿形扩散卷积循环模块，使得卷积层中保留一个状态变量，有助于减少维护的状态变量数，通过倒齿形的循环走向可优化状态变量的卷积扩散过程，而且，重新构造的扩散卷积循环处理过程能够实现在同一时刻进行两次状态更新的操作，可增强时间短期依赖性；另一方面，由于在编译步骤中将日周期图信号和周周期图信号作为了译码处理的考虑因素，使得依据信息不再单一，可有效抑制累进学习过程可能引入的噪声，从而提高预测图信号的预测准确度。
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