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公开(公告)号：CN103277409B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310012681.9
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
CPC classification number: F16C32/0472
Abstract: 本发明公开了一种新型电磁铁分布的五自由度磁浮导轨，其包括导轨、悬浮平台、设于悬浮平台上的多块电磁铁、及用于检测悬浮平台各方向运动状态的气隙检测位移传感器组。多块电磁铁成对且两两相对地设置在悬浮平台上，每组电磁铁对的励磁均采用差动控制模式，以提供平稳的悬浮力和导向力。各电磁铁的工作磁路所在的平面分别与悬浮平台的运行方向平行；处于悬浮平台一角的三个电磁铁的绕组电流方向相同。本发明利用电磁铁产生的电磁吸力实现悬浮平台的五自由度悬浮，解决了电磁铁之间的磁场耦合问题，磁悬浮平台具有无接触、无润滑、长行程、高精度、高速度和可调动静态刚度等优点，适合高档数控机床和光刻机等要求超洁净、高精密等性能的直线进给设备。
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公开(公告)号：CN104917318A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510333378.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/28
Abstract: 一种高速永磁电机转子的护套，所述高速永磁电机包括永磁体和转轴，所述永磁体贴于转轴上，所述高速永磁电机转子的护套将所述永磁体紧密地固定在所述转轴上；所述护套的材料为不导磁的合金，所述护套为筒状结构，筒状结构的筒壁上开有均匀分布的凹槽；所述护套用于降低转子的涡流损耗并散热。凹槽一方面减少合金护套体积，一方面阻断大面积涡流的形成，可有效地降低合金护套中的涡流损耗。合金护套跟随永磁转子高速运转时回驱动气隙空气，形成强烈的紊流，直接带走永磁转子产生的热量，改善高速永磁转子的散热条件。
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公开(公告)号：CN104779722A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510208711.2
申请日：2015-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/27
Abstract: 一种高速永磁电机的转子结构，包括永磁体、导磁体和转轴，所述圆柱形导磁体用于固定永磁体并提供转子磁路，所述转轴用于转子向外界提供扭矩，所述永磁体为块状永磁体，至少一块所述块状永磁体嵌入导磁体内，形成至少一磁极对。本发明采用块状永磁体嵌入导磁体内部或贯通导磁体，块状永磁体提供的磁场强度更大，同时本发明也可采用多个块状永磁体，两永磁体之间的导磁体起到固定作用并加强转子的机械强度。在有限体积条件下，本发明的高速永磁电机的转子结构提供的磁场强度和机械强度更大，功率密度更高。
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公开(公告)号：CN101783574B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010144507.6
申请日：2010-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组分段式永磁同步直线电机，属于直线电机技术领域，它解决了现有分段式永磁同步直线电机推力波动大，系统运行可靠性差的问题。它的次级的两个永磁体励磁部件分别位于初级的上表面和下表面上，一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的上表面和另一个永磁体励磁部件的内侧表面与次级的下表面之间分别为气隙；初级的多段电枢铁心顺次紧密相接，每段电枢铁心上的环形电枢绕组为整数槽绕组；每个环形电枢绕组的单层环形线圈平面与次级的运动方向垂直；每个永磁体励磁部件上有多对平板形永磁体固定于动子铁轭的内侧表面上，平板形永磁体的充磁方向垂直于动子铁轭，位置相对的平板形永磁体的充磁方向相反。本发明用于长行程、大推力的直线推进系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101795048B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010117422.9
申请日：2010-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 高推力密度圆筒形永磁直线电机，属于电机技术领域，它解决了现有圆筒形电机推力密度低且过载能力差的问题。它的初级由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢铁心上沿径向开有第一通槽，第一通槽的中心线与电机的轴向平行，电枢绕组装配在电枢铁心的内壁，电枢绕组由多个饼式绕组按照相序排列成圆筒形状，多个饼式绕组的接线端分别穿过第一通槽并连接；电枢绕组的内圆表面与次级的外表面之间为气隙；次级的多个次级铁心和多个永磁体相互间隔配合套接在非导磁轴筒的外圆表面上，非导磁轴筒的外圆表面的两个端部套接的分别为一个次级铁心，永磁体的轴向切面为等腰梯形；永磁体为轴向充磁结构，相邻永磁体的充磁方向相反。本发明作为一种直线电机。
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公开(公告)号：CN101599690B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910072600.8
申请日：2009-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 转子带有永磁体混合磁路的轴向磁通高温超导电机，它为解决传统超导电机存在的铜耗大、电枢反应大、冷却结构复杂的问题而提出。它包括定子组件、机体组件、两个轴承和电机转轴；机体组件由机壳、第一端盖和第二端盖组成；定子组件由电枢铁芯和交流电枢绕组组成；电枢铁芯以机械紧配合的方式与机壳固定连接；交流电枢绕组绕置在电枢铁芯上；两个轴承分别设置在第一端盖和第二端盖中充当轴承座的内环上，电机转轴通过两个轴承与安装有第一端盖和第二端盖的机壳转动连接；带有径向磁钢和切向磁钢的转子；带有径向磁钢、切向磁钢和轴向励磁导磁爪环的转子的每个侧轴面上都设置有导磁外爪环和导磁内爪环带有径向磁钢和切向磁钢的转子与电枢铁芯之间有气隙。它具有铜耗小、电枢反应小、冷却结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN101599689B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910072599.9
申请日：2009-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
Abstract: 转子带有永磁体混合磁路磁通的高温超导电机，它为解决传统超导电机存在的铜耗大、电枢反应大、冷却结构复杂的问题而提出。它包括定子组件、机体组件、两个轴承和电机转轴；机体组件由机壳、第一端盖和第二端盖组成；定子组件由电枢铁芯和交流电枢绕组组成；电枢铁芯以机械紧配合的方式与机壳固定连接；交流电枢绕组绕置在电枢铁芯上；两个轴承分别设置在第一端盖和第二端盖中充当轴承座的内环上，电机转轴通过两个轴承与安装有第一端盖和第二端盖的机壳转动连接；带有径向磁钢和切向磁钢的转子；带有径向磁钢和切向磁钢的转子装设在电机转轴上，带有径向磁钢和切向磁钢的转子与电枢铁芯之间设置有气隙。它具有铜耗小、电枢反应小、冷却结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN101771326A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010109423.9
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 一种具有双层气隙的圆筒形直线电机，涉及电机领域，它提高了现有电机体积空间和电机的绕组利用率。外层初级轭为圆筒状导磁铁心，外层初级齿为圆环形导磁铁心，齿和外层绕组沿电机动子运动方向依次间隔排列在轭的内壁上；内层初级非导磁轴为圆筒状非导磁轴，内层初级内层导磁铁心为外表面沿电机动子运动方向依次间隔开有若干个环形槽的导磁铁心，环形槽内绕制有内层初级内层绕组，内层导磁铁心套装在非导磁轴上；中间次级中间导磁铁心为圆筒形导磁铁心，中间次级外和内层Halbach永磁阵列分别粘贴在中间导磁铁心的外和内表面；外层初级与中间次级之间形成外层气隙，内层初级与中间次级之间形成内层气隙。它是具有双层气隙的圆筒形直线电机。
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公开(公告)号：CN101741213A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010110732.8
申请日：2010-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 圆筒形永磁直线电机，它涉及直线电机。它为解决现有圆筒形永磁直线电机存在的气隙磁密低、推力密度低的问题而提出。多个圆环形轴向充磁永磁体按照每两个一组分为多组，每组两个圆环形轴向充磁永磁体之间设置有一个圆环形导磁定子铁芯，圆环形径向充磁永磁体嵌装在圆环形导磁定子铁芯沿厚度方向中心处的内径面上，相邻两个圆环形径向充磁永磁体的充磁方向相反；同一组内的两个圆环形轴向充磁永磁体采用并联充磁，圆环形径向充磁永磁体与同一组两个圆环形轴向充磁永磁体采用串联充磁。本发明具有气隙磁密高，电机推力密度高的优点。它可广泛适用于各种需要提供高精直线运动的场合。
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