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公开(公告)号：CN118150280A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410318304.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及一种可调节式砂雨法落砂装置，所述可调节式砂雨法落砂装置设置在模型箱内部，所述落砂装置由固定模块和滑动模块组成；所述固定模块包括用于存储砂土的内框架以及固定面板；所述滑动模块包括外框架以及滑动面板；所述固定面板固定在内框架底部，所述固定面板上分布有第一开孔；所述滑动面板与外框架连接，所述滑动面板位于固定面板底部并与其贴合，所述滑动面板上分布有第二开孔；通过改变滑动面板与固定面板的相对位置，进而控制存放于内框架中的砂土以可控流量落入模型箱内。与现有技术相比，本发明具有制样效率高、组件可切换、流量可控制、位置可调节等优点，能够广泛地应用于各种大型砂土场地模型的制备中。
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公开(公告)号：CN116122584A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310170555.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种混凝土打印的供料装置，包括进料口、液料仓、搅拌机、柱塞泵、控制模块和用于固定支撑的箱体外壳；所述搅拌机包括电机和搅拌箱，所述电机通过转轴连接搅拌箱，所述进料口和液料仓均连接搅拌箱，所述柱塞泵包括液压箱和柱塞腔，所述液压箱连接柱塞腔，所述搅拌箱通过管道连接柱塞腔所述柱塞腔的出口连接有出料管道；所述搅拌箱内固定有第一温度传感器和黏度传感器，所述第一温度传感器和黏度传感器均连接控制模块，所述柱塞腔与出料管道连接处设有第二温度传感器和压力传感器，所述第二温度传感器和压力传感器连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116084701A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310174658.3
申请日：2023-02-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于3D打印的多级机械手臂控制方法、电子设备和储存介质，所述方法包括以下步骤：步骤1、确定激光测距仪阵列的第一坐标系，构建打印基面与第一坐标系的坐标系统，进一步构建打印基面在第一坐标系下的形貌方程；步骤2、将打印基面在第一坐标系下的形貌方程转换为在第二坐标系下的形貌方程，得到多级机械手臂的规划打印路径；步骤3、多级机械手臂根据规划打印路径进行混凝土打印施工，同时激光测距仪阵列持续获取打印施工区域内待打印基面及已经打印施工完成结构表面形貌信息，并在控制功能模块中完成打印基面坐标信息和多级机械手臂打印路径的迭代和更新。与现有技术相比，本发明具有适应性强、精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN116066149A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173028.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道衬砌结构3D打印施工的装置，包括混凝土打印运动模块、混凝土制备模块、打印基面形貌量测模块、混凝土打印模块、控制中心和电源；混凝土打印运动模块包括运动手臂和第一驱动控制器，运动手臂的前端固定有设备支架；混凝土制备模块包括混凝土制备机构、第二驱动控制器和第一数据采集器；打印基面形貌量测模块包括激光测距仪阵列和第二数据采集器，第二数据采集器一端连接激光测距仪阵列，另一端连接控制中心；混凝土打印模块包括混凝土推送机构、第三驱动控制器和第三数据采集器，混凝土推送机构连接第三驱动控制器。与现有技术相比，本发明具有效率高及自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108932902A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810654816.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: G09B25/04
Abstract: 本发明涉及一种可模拟盾构隧道环向接头的衬砌环模型设计方法，包括以下步骤：1)根据相似比原则，确定衬砌环模型内外径和纵向宽度，形成衬砌环模具；2)以纵向分隔片模拟原型隧道环向接头，以预埋金属环模拟原型隧道环向螺栓，设计所述预埋金属环的断面直径，在所述衬砌环模具内设置纵向分隔片和预埋金属环，形成衬砌环骨架；3)设计精细混凝土材料的配比，基于所述衬砌环骨架浇筑形成衬砌环模型。与现有技术相比，本发明具有设计方法简洁易行、模拟准确、造价低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108104842A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711436481.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 同济大学
CPC classification number: E21D11/10 , E21D9/00 , E21D11/105
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印技术的软土隧道衬砌施工方法及装置，所述施工方法包括：1)隧道掘进步骤：隧道掘进模块在掘进信号的控制下进行设定距离的隧道掘进开挖；2)衬砌打印步骤：混凝土3D打印模块在打印信号的控制下在完成隧道掘进开挖处进行环状混凝土衬砌的打印；所述隧道掘进步骤和衬砌打印步骤交替进行。与现有技术相比，本发明具有衬砌整体化程度高、自动化程度高、有效缩短施工时间等优点。
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公开(公告)号：CN104237257B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410495172.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于运营地铁隧道结构病害综合快速检测装置，包括轨道行走平台、采集中心、结构光源、轨道行走平台包括放置于地铁列车运行轨道上的相互平行的前轴和后轴，前轴和后轴通过中梁相连接形成“工”字型框架，前轴上设置有结构光源，中梁上设置有与其垂直的立柱，立柱的顶端设置有采集中心和操作平台，后轴上设置有推行手柄。该装置能够极大的加快运营地铁隧道结构病害检测的速度和数据处理速度，解决了人工价差效率低和信息反馈周期长的问题，为地铁隧道结构病害的检测提供新的检测技术，更加有效的保障了地铁运维的决策速度和地铁结构的安全。
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公开(公告)号：CN105423940B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510992813.8
申请日：2015-12-25
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16 , G01B11/002 , G01C7/06 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及一种地铁隧道结构断面变形快速检测装置，包括：轨道行走机构(1)，设置于地铁轨道上，采集中心(2)，设置于轨道行走机构(1)上；所述轨道行走机构(1)为T字型行走平台，包括横轴(11)、纵轴(12)和立柱(13)，所述横轴(11)与纵轴(12)连接形成T字型平台，该T字型平台底部设有踏面车轮(16)，所述立柱(13)一端横轴(11)垂直连接，另一端上用于设置采集中心(2)的操作平台(14)，所述采集中心(2)包括点阵激光结构光源(21)、工业定焦相机(22)和电脑，所述电脑与工业定焦相机(22)连接。与现有技术相比，本发明能够有效克服断面变形检测结果数据之间彼此参照、因为运动造成检测数据不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN104483204A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410587434.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 本发明涉及一种高温环境下的混凝土受压徐变试验装置，由传统徐变试验装置，以及大理石垫块、上盖、烘箱外壳、烘箱加热设备、下盖、开盖孔和脚座组成，烘箱加热设备呈柱体结构，其中部设有柱形通孔，所述通孔的结构与混凝土试件相匹配，所述混凝土试件放置于所述通孔部位，烘箱加热设备顶部设有上盖，底部设有下盖，起密封作用，一块大理石垫块穿过上盖，所述大理石垫块位于大垫板与上压板之间，同时另一块大理石垫块穿过下盖，所述大理石垫块位于垫板和力传感器之间。本发明可在土木工程、水利工程、矿山工程等领域，进行于高温环境下的混凝土受压徐变测试。本发明在现有受压徐变测试仪上进行设备加装与改造，成本低，操作方便。
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公开(公告)号：CN104237257A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410495172.0
申请日：2014-09-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种用于运营地铁隧道结构病害综合快速检测装置，包括轨道行走平台、采集中心、结构光源、轨道行走平台包括放置于地铁列车运行轨道上的相互平行的前轴和后轴，前轴和后轴通过中梁相连接形成“工”字型框架，前轴上设置有结构光源，中梁上设置有与其垂直的立柱，立柱的顶端设置有采集中心和操作平台，后轴上设置有推行手柄。该装置能够极大的加快运营地铁隧道结构病害检测的速度和数据处理速度，解决了人工价差效率低和信息反馈周期长的问题，为地铁隧道结构病害的检测提供新的检测技术，更加有效的保障了地铁运维的决策速度和地铁结构的安全。
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