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公开(公告)号：CN103202190B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310117842.0
申请日：2013-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/02
Abstract: 一种立体多层栽培装置，包括承重杆、吊挂件、连接杆、支撑架和栽培槽，承重杆上穿设若干吊挂件，不同吊挂件上相同高度处设有通孔供连接杆穿设，连接杆与承重杆平行；在与连接杆与承重杆所在平面相平行的另一平面内设置另一组相同的承重杆、吊挂件、连接杆结构；支撑架设置于高度相同的连接杆之间，所述栽培槽设置于支撑架之上。本发明可以在玻璃温室或连栋塑料温室里栽培作物用于生产，也可以在大型观光展览型温室或大型展览用会场等场地栽培植物，既能美化环境，又能调节周边的空气质量和温度，同时也可以提供丰富多样的新鲜蔬菜、水果以及花卉等。本发明安装简单，价格低廉，可以充分利用立体空间，显著增加植物工厂的经济效益，便于推广。
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公开(公告)号：CN104604598A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510026366.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02P60/146 , A01G7/04 , A01G9/029
Abstract: 本发明涉及一种可调节透光率的自动移动立体苗床系统，包括立体架体、直线导轨、苗床输送单元、单体苗床及传感定位装置，直线导轨通过支撑板分层设置在立体架体上；苗床输送单元包括两个平行设置的侧板，两个侧板的间距通过间隔插板内板插入间隔插板外板的深度调节，侧板的内侧设有用于滚动输送单体苗床的滚轮，侧板通过滑块滑动连接在直线导轨上；传感定位装置设置在立体架体、苗床输送单元及单体苗床上，对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以实现移动苗床到达指定苗床床位位置，能够根据植物的生长情况，自动调节苗床位置，增大苗床的受光照率，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN104488593A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410777997.1
申请日：2014-12-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床及传感定位装置，栽培单元包括支撑单体苗床滑动的L型轨道及推动单体苗床在L型轨道上横向移动的推动装置，前输送单元与后输送单元结构相同，分别设置在栽培单元的前后两端，带动单体苗床纵向移动，传感定位装置设在前输送单元、后输送单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位，其中推动装置采用丝杆装置。与现有技术相比，本发明可以快速并准确使自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，装置机动性好，可根据具体生产要求模块化批量生产，可以在三个维度的方向上拓宽或者节约生产的场地。符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN104025943A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410265095.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明涉及一种轨道拼接式自动移动苗床系统，包括进口单元、出口单元、栽培单元、单体苗床及传感定位装置，进口单元与出口单元分别位于栽培单元的前后两端，进口单元与出口单元结构相同，包括苗床纵向滑动轨道及驱动单体苗床滑动的驱动装置；栽培单元包括苗床横向滑动轨道、链条轨道架及设在链条轨道架上推动单体苗床移动的推动设备；单体苗床通过进口单元的苗床纵向滑动轨道进入到栽培单元的苗床横向滑动轨道上，栽培完成后，由出口单元的苗床纵向滑动轨道移出；传感定位装置对单体苗床进行定位。与现有技术相比，本发明可以自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，符合传统温室向着大型植物工厂发展的趋势。
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公开(公告)号：CN103493700A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310433318.4
申请日：2013-09-22
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动苗床精准灌溉一体化系统，包括育苗床(I)、传输机构(2)、称重机构(3)、喷灌机构(4)及计算机，所述的喷灌机构(4)固定在传输机构(2)上，所述的称重机构(3)设于喷灌机构(4)下方，所述的计算机中存储有育苗床(1)的上下限重量值，所述的计算机控制传输机构(2)将育苗床(1)输送到喷灌机构(4)下方，并放置于称重机构(3)上，所述的称重机构(3)对育苗床(I)进行称重，所述的计算机将称重结果与育苗床(1)上下限重量值进行比较，控制喷灌机构(4)对育苗床(1)进行喷灌。与现有技术相比，本发明具有操作便捷、人工成本低、工作效率高、适用面广以及易推广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103461036A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310410389.2
申请日：2013-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: A01G9/26
CPC classification number: Y02A40/27 , Y02A40/274 , Y02P60/147
Abstract: 本发明涉及一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，包括移动苗床床架、滑动连接在移动苗床床架上的单体移动苗床及设在单体移动苗床上的苗盘，还包括往复运动单元、灌溉喷头、连接顶板、灌溉管路、蓄液池及电磁阀，蓄液池设在移动苗床床架的中下部，灌溉管路的一端插接在蓄液池内，另一端与灌溉喷头连接，往复运动单元通过连接顶板与灌溉喷头连接，带动灌溉喷头上下运动，使得灌溉喷头与苗盘连接或分开，电磁阀设在灌溉管路内部，控制着灌溉管路进液或回液，对苗盘进行潮汐式灌溉。与现有技术相比，本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能、环保、精确、高效的目的。
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公开(公告)号：CN100558228C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200610147663.1
申请日：2006-12-21
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/258
Abstract: 本发明属于农业工程技术领域，具体涉及一种温室顶膜及遮光保温层全启闭式卷铺装置。由电机、减速齿轮箱、垂直换向齿轮盒、摇臂杆、万向节和卷膜杆组成。摇臂杆一端通过上万向节连接上齿轮盒，另一端通过下万向节连接下齿轮盒；上齿轮盒连接卷膜杆，下齿轮盒连接减速箱输出端；温室覆盖物覆盖于温室拱顶上，其一侧固定于温室吊膜杆上，另一侧绕于卷膜杆外，并能随着卷膜杆的卷动而移动。本发明对温室结构要求降低，保证系统的安全性；占地面积小；可以适应顶膜、遮光保温层的卷铺，完全替代了传统温室的天窗、遮阳网等多种设施，简化温室结构和控制要求，降低温室建造成本；采用低阻力双侧伸缩摇臂和双万向节过渡结构，实现温室顶膜、遮光保温层可以完全平稳启闭，增强温室管理的灵活性。
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公开(公告)号：CN119826704A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411840061.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/02 , G01B11/08 , G01B11/28 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智慧农业技术领域，公开了一种基于双目视觉和深度学习的叶菜表型参数测量方法及系统。该方法利用双目相机采集叶菜的RGB左视图和RGB右视图，并通过立体匹配获得叶菜的深度图；利用叶菜冠层图像分割模型对RGB左视图进行语义分割，获得分割掩膜；利用分割掩膜对RGB左视图和深度图进行分割，获得RGB分割图和深度分割图；基于RGB分割图和深度分割图，获取叶菜的几何参数；将RGB分割图、深度分割图和几何参数输入预训练的叶菜叶面积回归模型，预测叶菜的单株叶面积，并输出叶菜的表型参数；表型参数包括株高、直径、投影面积和单株叶面积。本申请可以快速地对叶菜的生产状况进行监测，能够降低监测成本、提高监测精度和效率。
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公开(公告)号：CN117296574A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311231215.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种智能花椒采摘机及其工作流程，包括：花椒采摘系统、一次脱粒系统、花椒输送系统、支撑系统、以及二次脱粒系统，所述花椒采摘系统包括机械爪上切刀与机械爪下切刀；所述一次脱粒系统分别与机械爪上切刀、机械爪下切刀平行的若干可滚动地机械爪滚刷刀具；所述花椒输送系统包括用于输送花椒的柔性输运管道；所述支撑系统包括安装工作台、以及万向回转工作台；所述二次脱粒系统包括若干可滚动地的二次清选滚刷刀具；机械爪上切刀与机械爪下切刀配合采摘花椒后，经机械爪滚刷刀具、二次清选滚刷刀具清选脱粒。与现有技术相比，本发明自动化程度高、结构新颖实用、使用成本低、控制简便。
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公开(公告)号：CN111887231B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010754520.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 同济大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种智能化背负式电动喷雾机，包括喷雾机本体，喷雾机本体包括液位计、喷雾桶、喷雾计量泵、驱动电源、喷嘴和喷雾杆，喷雾机本体外侧设有原液桶，内部设有ARM处理器，原液桶内设有原液计量泵，判断使用前是否输入了本次施用农药的信息，若输入了施用农药的信息，原液计量泵才能启动，ARM处理器根据原液计量泵和液位计的信息计算喷雾桶中农药的浓度，若浓度符合要求，喷雾计量泵才能启动，若喷雾计量泵启动，ARM处理器根据定位模块的定位信息和存储的农药安全间隔期进行比对，符合安全间隔期要求的，允许喷雾计量泵继续工作。与现有技术相比，本发明具有保证农药的浓度安全、使用间隔期的安全、提高农药喷洒的安全性等优点。
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