一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置

    公开(公告)号:CN115489604A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211182282.2

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能汽车线控转向系统的自动紧急转向控制装置,属于智能汽车控制领域,包括综合信息采集模块、转向决策模块、自动紧急转向模块;综合考虑前方障碍物的特征、本车的通过性能、车辆轮胎当前的使用状态和驾驶员的驾驶意图,决策是否进行自动紧急转向,并通过人工势场算法规划转向轨迹,采用模型预测控制方法计算车轮四个车轮的目标转向角度,利用线控转向技术实现自动紧急转向;通过提醒驾驶员降低车速和代替驾驶员进行车辆自动紧急转向操作,避免车辆驶上无法通过的障碍,有助于提高驾驶员的乘坐舒适性,减少车辆结构损坏的可能性,降低交通事故发生的概率。

    一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法

    公开(公告)号:CN115489588A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211182326.1

    申请日:2022-09-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法,包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块,稳态力矩计算模块计算稳态力矩,动态力矩补偿模块计算动态力矩,路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式,使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况,通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息,从而为驾驶员提供全面的路感信息,有助于提高在不平路段行驶时的安全性。

    一种多模式双电机耦合电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113022227B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110456772.6

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多模式双电机耦合电动驱动桥,包括:主电机;副电机;差速器;壳体;前端盖;后端盖;第一半轴;第二半轴;主减速器;动力耦合机构;TV耦合机构;第一离合器,实现所述TV耦合机构的第三太阳轮和第三行星架的分与合;第二离合器,实现所述第一半轴和所述第三太阳轮的分与合;第三离合器,实现所述差速器的壳体和所述动力耦合机构的第二行星架的分与合。所述多模式双电机耦合电动驱动桥具有主电机独立驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式、双电机转速耦合驱动模式四种工作模式,通过控制所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器的工作状态,能使其在各工作模式间切换,以满足汽车多工况驱动需求。

    采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113103826B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110517235.8

    申请日:2021-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用双行星轮圆柱齿轮差速器的转矩定向分配电动驱动桥,包括:副电机、副减速器、TV耦合机构、双行星轮圆柱齿轮差速器、主减速器、主电机、第一半轴、第二半轴等。其中所述TV耦合机构为共用太阳轮的等特征参数的双排单级行星齿轮机构,所述双行星轮圆柱齿轮差速器的行星排特征参数为2。所述主电机、副电机分别与所述主减速器和副减速器的输入端连接;所述主减速器、副减速器的输出端分别与所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四齿圈、TV耦合机构的第二齿圈连接;所述TV耦合机构的第二行星架、第三行星架分别与所述第一半轴、所述双行星轮圆柱齿轮差速器的第四行星架连接。本发明可实现该驱动桥左右轮驱动力矩的任意分配。

    使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113696676A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111039587.3

    申请日:2021-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥,包括主电机、副电机、锥齿轮差速器、左半轴、右半轴、第一行星排、第二行星排、双联齿轮机构、第一离合器、第二离合器等。主电机和副电机分别与第一行星排和第二行星排的输入端连接;第一行星排和第二行星排的输出端分别与差速器壳体、双联齿轮机构输入端相连;双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接;第一离合器用于使第二行星架固定或使第二行星排自锁;第二离合器用于使第二行星架或第二太阳轮与左半轴连接。本发明通过控制第一离合器和第二离合器,即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。

    具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113635709A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111038368.3

    申请日:2021-09-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥,包括主电机、副电机、差速器、左半轴、右半轴、主减速器、副减速器、第三行星排、双联齿轮机构、三相位执行器等。主电机和副电机分别与主减速器和副减速器的输入端连接;主减速器和副减速器的输出端分别与差速器壳体、第三行星排输入端相连;第三行星排两个输出端分别与三相位执行器以及双联齿轮机构相连;双联齿轮机构输出端与差速器壳体连接;三相位执行器为同步换挡机构,工作在左、中、右三个位置可分别实现第三行星排闭锁、第三行星排解耦和第三行星排与左半轴的连接。通过控制三相位执行器,即可实现主电机单独驱动、双电机转矩耦合驱动以及转矩定向分配三种驱动模式。

    使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥

    公开(公告)号:CN113400864A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110925644.1

    申请日:2021-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种使用单向离合器的多模式转矩定向分配电动驱动桥,包括主电机、副电机、差速器、主减速器、副减速器、TV机构、左半轴、右半轴、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、单向离合器、壳体等。差速器两端分别与左半轴、右半轴相连;主减速器和副减速器的输入端分别与主电机、副电机相连,输出端分别与所述差速器壳体、TV机构输入端相连;单向离合器外圈与壳体相连,内圈与第四离合器相连;TV机构分别通过第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器与左半轴、壳体、差速器壳体、主减速器调速端相连。通过控制四个离合器,可实现主电机单独、双电机转矩耦合、双电机转速耦合、转矩定向分配与倒车五种驱动模式。

    一种适于储粮数字监管的ABC策略方法

    公开(公告)号:CN108764802B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201810572534.X

    申请日:2018-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种适于储粮数字监管的ABC策略方法,包括:步骤一、确定所述储粮仓储的采样范围、测温点,确定所述采样范围内的测温传感器位置以及所述测温传感器所测试的粮温;步骤二、建立所述测温传感器位置和所述粮温的拟合函数为:F(i,j,k,d)=A(i,j,k,d)j2+B(i,j,k,d)j+C(i,j,k,d);步骤三、计算所述拟合函数在所述测温传感器空间位置的偏差以及使所述偏差和达到最小值时的拟合函数的系数A(i,j,k,d)、B(i,j,k,d)和C(i,j,k,d),并且计算参数D(i,j,k,d)和参数F(i,j,k,d);步骤四、对所述系数和所述参数进行判断分析,步骤五、对所述步骤四中出现的异常情况进行汇总,分别计算在粮仓中某一截面的异常比例和整个粮仓的异常比例并将数据进行输出。

    一种粮仓信息的三维云图生成方法

    公开(公告)号:CN110766791B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201911049885.3

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种粮仓信息的三维云图生成方法,包括如下步骤:步骤一、选择粮仓信息,获取检测系统采集的原始粮情数据,并完成原始粮情数据清洗;步骤二、选择需要分析时间的原始粮情数据;步骤三、按照粮仓传感器的空间分布,将原始粮情数据重新排布形成中间粮情数据;步骤四、补全中间粮情数据中粮仓内的传感器所分布的截面缺失的粮情数据,形成洗后粮情数据;步骤五、将洗后粮情数据分别对应空间坐标,构造出所述空间坐标之间的空间拓扑关系,对其进行着色渲染,生成粮仓信息的三维实体云图。

Patent Agency Ranking