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公开(公告)号：CN113284478B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110425790.8
申请日：2021-04-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明属于按摩椅消声技术领域，具体公开了一种压差自适应按摩椅消声器，能够针对按摩椅短时间内动态过渡至稳态的排气过程做出自适应调节，通过弹簧复位力和穿孔管组件两侧压差实现压力平衡控制和筒体各膨胀腔腔体大小的浮动变化。同时采用组装式结构和调节结构，分别实现穿孔管的更换和腔体容积大小的预调整。该消声器结构灵活，根据按摩椅工作模式调节内部阀芯位置，整个排气过程压力自适应调整，具有拆卸组装方便、维护成本低、背压及气体流通面积可调、传递损失大等优点。
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公开(公告)号：CN117292076A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311298311.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械局部作业场景动态三维重构方法及系统，方法包括：结合改进的YOLOv4算法，对双目相机进行标定，获取较为准确的内外参数，利用SGBM算法进行双目立体匹配，采用WLS滤波获取高精度视差图，搭建双目立体视觉测距平台，实现对动态目标的自动识别和测距定位；对自动识别的目标进行点云组合滤波使框架适应室外非结构化地形环境，并在ORB‑SLAM2的基础上采用多线程和关键帧在CPU上实时构建稠密点云地图和八叉树地图，再根据地面方程求取相机安装参数，实现地面分割与占据栅格地图构建；通过改进的YOLOv4算法和ORB‑SLAM2稠密建图系统相结合，提高系统的定位准确度，再构建平截头体与三维KD‑Tree去除虚假点云，保证三维地图的准确性，实现工程机械三维作业场景重构。
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公开(公告)号：CN112614171B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中
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公开(公告)号：CN116258832A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211594238.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/20 , G06T7/30 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明方法包括：采集铲装前物料堆表面的双目图像；对双目图像进行特征点检测、描述、匹配和提纯，计算得到稀疏匹配特征点和视差，并获得三角映射参数；基于稀疏特征点和视差，构建得到稀疏三维点云；基于稀疏三维点云和三角映射参数，构建得到铲装前物料堆表面稠密三维点云模型；对工程机械完成铲装后的物料堆表面进行双目图像采集，构建得到铲装后物料堆表面稠密三维点云模型；对铲装前后物料堆表面稠密三维点云模型进行点云降采样及点云配准；根据铲装区域边界对配准后点云模型进行精分割，得到实际铲装区域点云模型，并获得铲装体积。本发明能够快速准确地估计工程机械铲装物料体积，对于实时评估工程进度和操作人员作业效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115270542A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210636501.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于识别钛合金切削用J‑C本构参数的方法和装置，包括：1)用数控车床和测力计进行钛合金车削实验，获得实验切削力；2)选用J‑C本构模型并采用多水平正交设计多组参数，将参数带入二维车削仿真模型中获取不同组参数下的仿真切削力；3)参数识别以最小化仿真误差为目标，进行回归分析及迭代优化，在迭代优化过程中不断调整本J‑C本构模型的参数，将每一组参数对应的切削力与实验切削力对比得到误差，当误差小于设定的标准值时，算法停止迭代，得到优化后的J‑C本构模型中的参数。本发明不仅节约时间与成本，还有效地提高了材料本构参数获取精度，保证了仿真结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062254B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911126703.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种装载机铲斗内物料堆积密度评估方法和装置,包括：1)实时识别装载机的挖掘作业状态，当识别到装载机完成铲掘进入运输阶段时，发出挖掘作业完成信号；2)获得挖掘作业完成信号后，采集铲斗的图像，采用视觉处理算法进行物料体积的动态评估，得到铲斗内物料体积V；同时，采集装载机动臂的压力数据和位置数据，进行载重大小的动态评估，获得铲斗内物料质量M；3)根据铲斗内物料体积V和物料质量M计算得到铲斗内物料堆积密度本发明无需人工操作，智能化程度高，适用于大批量作业，测量精度较高。
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公开(公告)号：CN113389700B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110830090.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 厦门大学
IPC: F04B1/2014 , F04B53/18
Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴，具有相对的上表面和下表面，上表面为滑靴与柱塞接触面，与柱塞通过球铰副相连，下表面为与斜盘接触面，与斜盘形成滑靴摩擦副，下表面有一中心油室，与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽，在滑靴内部加工多条通道，通道入口在通油孔侧表面，环绕通油孔一周，通道出口沿环形沟槽均匀分布，环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小，分隔出多个独立的小油室，使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室，改变滑靴摩擦副表面的流场状态，进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能，有效降低磨损。
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公开(公告)号：CN113984282A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188122.4
申请日：2021-10-12
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M1/22
Abstract: 一种无键相变转速下转子动平衡故障特征提取方法，包括：对采集到的振动信号进行带通滤波降噪处理；通过短时傅里叶变换对降噪处理后的振动信号进行时频分析，得到时频能量分布；采用Sobel算子计算得到能量梯度，并采用动态规划算法搜索具有最小能量梯度的目标脊线，以调节噪声引起脊线变化的不连续性，实现变转速振动信号瞬时转频的精确估计；根据提取到的瞬时转频对降噪处理后振动信号进行阶次跟踪计算和离散频谱校正，并提取一阶谱对应的幅值和相位。本发明能够克服临近频率和强噪声干扰，在无键相信号情况下实现变转速转子动平衡故障特征精确提取，节省了硬件成本，提高了动平衡效率。
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公开(公告)号：CN113899961A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110968144.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示面板静电放电自动测试装置及测试方法，它包括多自由度机械臂、静电枪、测试桌、面板固定机构、驱动机构、第一摄像机构、第二摄像机构、除静电机构和控制终端，面板固定机构转动连接于测试桌桌面上，驱动机构设在测试桌上且与面板固定机构连接，第一摄像机构和第二摄像机构固定于测试桌上，除静电机构设在桌面上，静电枪固定在多自由度机械臂上，多自由度机械臂、第一摄像机构、第二摄像机构均与控制终端通信连接，控制终端嵌入有光学自动检测算法，用以自动判断识别液晶显示面板的画面质量。该测试方法基于测试装置执行。它具有如下优点：实现液晶显示面板的静电自动测试、测试结果一致性高，准确性高，测试效率高。
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公开(公告)号：CN113858894A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111288365.5
申请日：2021-11-02
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置，包括配爆胎应急装置中的连接块和胎压传感装置；胎压传感装置包括上壳、底壳和传感器电子元件；底壳和连接块连接形成底座机构，所述上壳和底壳拼合出容置所述传感器电子元件的空间；所述底壳沿着宽度方向的两侧设置有第一连接部件，用以连接爆胎应急装置中的抵块或紧固带。本发明的可匹配爆胎应急装置的胎压传感装置将爆胎应急装置的连接块和胎压传感装置的底壳设计为一体，既可以避免爆胎应急装置与胎压传感装置的安装匹配问题，又能将两者的功能进行集成，使其不显得独立，且转动方便，可靠性高。
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