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公开(公告)号：CN113673515A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110959705.6
申请日：2021-08-20
Abstract: 本发明涉及一种计算机视觉目标检测算法，用于在目标图像中检测目标物体，包含步骤：S1、对源图像和目标图像均做灰度化处理，生成灰度源图像和灰度目标图像；S2、提取灰度源图像的边缘信息，生成边缘源图像；S3、提取灰度目标图像的边缘信息，生成边缘目标图像；S4、抑制边缘目标图像的噪声，生成滤波边缘目标图像；S5、提取边缘源图像和滤波边缘目标图像的特征点，并对特征点进行匹配，得到匹配点；S6、剔除匹配点中的误差点，得到准确匹配点及目标物体在目标图像中的位置。本发明针对现有技术在特征点匹配方面存在的问题做出改进，提高了识别准确率，且具有较强的鲁棒性和较快的运行速度，适用于输电线路U型挂环图像缺陷检测。
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公开(公告)号：CN111327242B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010263197.3
申请日：2020-04-07
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/00
Abstract: 本发明的一种三电平永磁同步电机无模型预测电流控制方法，首先获取k时刻的三相电流、转子电角度、给定转速以及k‑1时刻的三相电流和开关状态；然后计算第k个采样周期内作用矢量的dq轴电流差，并根据不同基本电压矢量间的关系计算同向和反向的基本电压矢量所对应的dq轴电流差，并更新电流差查找表；然后计算k+1时刻dq轴电流的预测值，并通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量；最后，通过中点电位平衡控制选出最优逆变器开关状态驱动电机。本发明不需要电阻、磁链和电感参数参与运算，能够有效降低模型失配对系统性能的影响，此外，在一个采样周期内能够更新多个电流差，有效地提高了电流差的更新频率，而且兼顾了中点电位的平衡。
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公开(公告)号：CN109660097B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910016363.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型调磁轴向磁通切换Halbach电机，包含定子、第一转子、第二转子、第一调磁环和第二调磁环，第一转子和第二转子与定子同轴设置并且分别设置在定子两侧，第一调磁环设置在定子与第一转子之间，第二调磁环设置在定子与第二转子之间，第一调磁环和第二调磁环与定子同轴设置，第一转子和第二转子分别包含转子轭和若干转子永磁体，若干转子永磁体固定在转子轭侧面并且沿转子轭周向放置，若干转子永磁体采用Halbach充磁方式。本发明集中了轴向磁场永磁电机和磁通切换永磁电机的优点，轴向尺寸小、功率和转矩密度大、效率高。
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公开(公告)号：CN111983918A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904009.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型模糊Smith-PID的电加热炉温度控制方法。首先，通过温度传感器采集电加热炉的实际温度，并与给定值进行比较获得温度偏差量及偏差量的变化率；模糊推理出三个控制参数整定量，从而通过PID控制器计算出电加热炉的控制信号；在系统中添加改进型Smith预估器进行预估补偿，并用九点控制法对Smith预估器反馈通道的滤波时间常数进行调节。本发明采用参数自整定模糊PID替换传统的PID，减小系统的超调量，提高系统的鲁棒性。并且在传统Smith预估器的基础上，将九点控制法引入时滞系统中，对反馈通道的滤波时间常数进行实时在线调整，补偿滞后环节的同时缓解预估模型不匹配所带来的影响。
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公开(公告)号：CN111969901A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010902763.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及霍尔位置传感器故障的无刷直流电机容错控制方法。在系统正常运行的情况下，根据霍尔信号实现换相；而在霍尔传感器故障的情况下，首先利用三段式起动法起动电机，稳定后切入闭环控制，然后利用A相反电势估算转子角度及转速信息，进而以六步导通方法驱动电机运行。本发明提供的无刷直流电机容错控制方法仅需获得A相反电势信息，降低了系统成本，能够实现霍尔位置传感器故障情况下的无刷直流电机容错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111969900A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010904042.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预测值；再通过占空比计算模块获取最优矢量的作用时间；最后通过中点电位平衡控制输出有利于抑制中点电位波动的开关状态来驱动电机。本发明通过占空比调制，有效地降低了无刷直流电机的转矩脉动，并通过中点电位平衡控制，抑制了NPC三电平逆变器中点电位的波动。
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公开(公告)号：CN111541267A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010267207.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种两电平并网逆变器用多矢量模型预测控制方法。首先，利用传统有限集模型预测方法评估两电平逆变器的8个基本电压矢量；其次，根据价值函数值，从6个有源电压矢量中挑选出最优电压矢量与次优电压矢量；最后，利用拉格朗日乘数法确定最优、次优以及零矢量的占空比，作用于逆变器。利用该方法，可以在一个采样周期内作用两个有源矢量与两个零矢量，从而大大提高电流控制精度并实现开关频率固定，克服了传统模型预测控制稳态性能不足的缺陷。
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公开(公告)号：CN111505536A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010372551.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，首先，采样无刷直流电机的三相电流值，然后，将三相电流值的绝对值相加获得电流和，最后，根据电流和与无刷直流电机的转子位置角，判断三相全桥逆变器是否发生单管开路或双管开路故障，并对故障开关管定位。本方法实现了无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断，当三相全桥逆变器发生开路故障时，可以及时报警并对故障开关管进行定位，减小了因逆变器开路故障而造成的财产损失，大大提高了无刷直流电机系统的稳定安全运行。
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公开(公告)号：CN110784145A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911124614.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法，首先通过转速外环PI控制器获得参考转矩Teref；再获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr，并获取k时刻的三相定子电流，经坐标变换后得到k时刻定子电流的d-q轴分量；然后，结合磁链方程和负载角进行磁链计算，得到(k+1)时刻磁链预测值及磁链参考值；进而，利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建全速域价值函数，并通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量；最后根据q轴磁链无差拍思想计算占空比，分配最优电压矢量与零矢量作用于逆变器的时间。本发明可有效降低电流与转矩脉动，同时兼具良好的动稳态性能，在恒转矩区和恒功率区均能适用。
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公开(公告)号：CN110707978A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966176.5
申请日：2019-10-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种计及矢量分区的三电平永磁同步电机模型预测控制方法，基于NPC三电平逆变器供电的永磁同步电动机，构建以dq轴定子磁链为控制对象的价值函数，消除了权重系数，又通过一种矢量分区方法将价值函数择优的备选矢量减少到1-3个，然后，通过一种优化占空比的双矢量控制策略，在获得双非零矢量控制效果的同时，降低第二矢量择优的计算量，同时兼顾了中点电位的平衡。
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