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公开(公告)号：CN110829922B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911124642.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种半控型开绕组PMSG双矢量模型预测磁链控制方法。首先，通过电压调节器获得电磁转矩参考值，计算MTPA控制下(k+1)时刻定子磁链d‑q轴分量幅值参考值；然后构建冗余矢量判据，预先对开绕组电机系统的零序电流进行抑制；结合预测模型，利用(k+1)时刻定子磁链d‑q轴分量的参考值和预测值建立价值函数，选出最优电压矢量；最后利用改进型双矢量占空比控制方法计算最优电压矢量作用时间。本发明提供的开绕组永磁电机控制方法，利用冗余矢量实现对系统零序电流的抑制，避免了价值函数中权重系数的选择，结合MTPA方法，有效利用了电机的磁阻转矩，提高了系统运行效率，且采用改进型双矢量占空比控制方法，降低了转矩脉动，提高了系统动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110011588A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910240858.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种半控型开绕组永磁同步发电机模型预测磁链控制方法。首先，通过电压调节器获得参考转矩Teref，根据id＝0的控制方式和磁链方程计算得到定子磁链幅值参考值ψsref和负载角参考值δref，进而得到(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量幅值参考值；然后，根据预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量，利用(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量的参考值和预测值建立价值函数；最后，通过最小化价值函数获得逆变器最优开关信号。本发明方法避免了价值函数中权重系数的选择，降低了系统复杂度，并且有效解决了开绕组电机共直流母线结构中零序电流的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112054736B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010958528.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种优化分区调制的永磁同步电机模型预测电流过调制控制方法。首先获取电流参考值，q轴电流参考值由PI控制器给出，d轴电流参考值设置为零；接着，由价值函数筛选出最优以及次最优电压矢量；其次，根据无差拍控制方法，利用电流预测模型计算出期望电压矢量dq分量，由期望电压矢量与输出电压矢量的幅值关系划分调制区，并根据调制区选择电压矢量；然后，构建带有罚函数的误差评估函数，由罚函数确定各个电压矢量的作用时间，获得逆变器最优驱动信号。本发明方法提前一个周期判断系统调制状态，并改变电压矢量组合，实现线性调制及过调制最优控制，有效提高电压利用率、提升电机转速的同时提高系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110011588B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201910240858.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种半控型开绕组永磁同步发电机模型预测磁链控制方法。首先，通过电压调节器获得参考转矩Teref，根据id＝0的控制方式和磁链方程计算得到定子磁链幅值参考值ψsref和负载角参考值δref，进而得到(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量幅值参考值；然后，根据预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量，利用(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量的参考值和预测值建立价值函数；最后，通过最小化价值函数获得逆变器最优开关信号。本发明方法避免了价值函数中权重系数的选择，降低了系统复杂度，并且有效解决了开绕组电机共直流母线结构中零序电流的问题。
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公开(公告)号：CN111983918A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010904009.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型模糊Smith-PID的电加热炉温度控制方法。首先，通过温度传感器采集电加热炉的实际温度，并与给定值进行比较获得温度偏差量及偏差量的变化率；模糊推理出三个控制参数整定量，从而通过PID控制器计算出电加热炉的控制信号；在系统中添加改进型Smith预估器进行预估补偿，并用九点控制法对Smith预估器反馈通道的滤波时间常数进行调节。本发明采用参数自整定模糊PID替换传统的PID，减小系统的超调量，提高系统的鲁棒性。并且在传统Smith预估器的基础上，将九点控制法引入时滞系统中，对反馈通道的滤波时间常数进行实时在线调整，补偿滞后环节的同时缓解预估模型不匹配所带来的影响。
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公开(公告)号：CN112054736A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010958528.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种优化分区调制的永磁同步电机模型预测电流过调制控制方法。首先获取电流参考值，q轴电流参考值由PI控制器给出，d轴电流参考值设置为零；接着，由价值函数筛选出最优以及次最优电压矢量；其次，根据无差拍控制方法，利用电流预测模型计算出期望电压矢量dq分量，由期望电压矢量与输出电压矢量的幅值关系划分调制区，并根据调制区选择电压矢量；然后，构建带有罚函数的误差评估函数，由罚函数确定各个电压矢量的作用时间，获得逆变器最优驱动信号。本发明方法提前一个周期判断系统调制状态，并改变电压矢量组合，实现线性调制及过调制最优控制，有效提高电压利用率、提升电机转速的同时提高系统的动稳态性能。
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公开(公告)号：CN110829922A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124642.1
申请日：2019-11-18
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种半控型开绕组PMSG双矢量模型预测磁链控制方法。首先，通过电压调节器获得电磁转矩参考值，计算MTPA控制下(k+1)时刻定子磁链d-q轴分量幅值参考值；然后构建冗余矢量判据，预先对开绕组电机系统的零序电流进行抑制；结合预测模型，利用(k+1)时刻定子磁链d-q轴分量的参考值和预测值建立价值函数，选出最优电压矢量；最后利用改进型双矢量占空比控制方法计算最优电压矢量作用时间。本发明提供的开绕组永磁电机控制方法，利用冗余矢量实现对系统零序电流的抑制，避免了价值函数中权重系数的选择，结合MTPA方法，有效利用了电机的磁阻转矩，提高了系统运行效率，且采用改进型双矢量占空比控制方法，降低了转矩脉动，提高了系统动稳态性能。
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