基于逆变器单相故障的开绕组永磁同步电机容错控制方法

    公开(公告)号:CN111431453A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010372217.0

    申请日:2020-05-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器单相故障的开绕组永磁同步电机容错控制方法,根据id=0的控制方式得到负载角参考值δref,再得到(k+1)时刻定子磁链d轴、q轴和零轴分量幅值参考值ψsdref(k+1)、ψsqref(k+1)、ψ0ref(k+1);然后根据逆变器故障类型得到故障后的电压空间矢量状态,根据电流预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量ψsd(k+1)、ψsq(k+1)、ψ0(k+1);进而利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建价值函数,并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态。本发明可在开绕组永磁同步电机逆变器故障状态下获得良好的动稳态性能。

    一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法

    公开(公告)号:CN110784145B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201911124614.X

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法,首先通过转速外环PI控制器获得参考转矩Teref;再获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr,并获取k时刻的三相定子电流,经坐标变换后得到k时刻定子电流的d‑q轴分量;然后,结合磁链方程和负载角进行磁链计算,得到(k+1)时刻磁链预测值及磁链参考值;进而,利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建全速域价值函数,并通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量;最后根据q轴磁链无差拍思想计算占空比,分配最优电压矢量与零矢量作用于逆变器的时间。本发明可有效降低电流与转矩脉动,同时兼具良好的动稳态性能,在恒转矩区和恒功率区均能适用。

    基于逆变器单相故障的开绕组磁通切换电机容错控制方法

    公开(公告)号:CN112953358A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110267161.7

    申请日:2021-03-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于逆变器单相故障的开绕组磁通切换电机容错控制方法,首先通过转速调节器获得参考转矩,然后采用id=0的控制方式得到负载角参考值,进而得到(k+1)时刻定子磁链dq轴分量幅值参考值,并且定义定子磁链零轴分量幅值参考值为0;然后,根据逆变器故障类型分析故障后的电压空间矢量状态,再根据电流预测模型并结合磁链方程在线预测(k+1)时刻定子磁链的d轴、q轴和零轴分量;利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建价值函数,并通过最小化价值函数获得逆变器最优开关状态;最后通过q轴磁链无差拍方法计算占空比,改善系统稳态性能。本发明可使开绕组磁通切换电机在逆变器单相故障状态下获得良好的动稳态性能。

    一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法

    公开(公告)号:CN110784145A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911124614.X

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机全速域模型预测磁链控制方法,首先通过转速外环PI控制器获得参考转矩Teref;再获取永磁同步电机的电角度θr和电角速度ωr,并获取k时刻的三相定子电流,经坐标变换后得到k时刻定子电流的d-q轴分量;然后,结合磁链方程和负载角进行磁链计算,得到(k+1)时刻磁链预测值及磁链参考值;进而,利用(k+1)时刻磁链预测值和参考值构建全速域价值函数,并通过最小化全速域价值函数获得逆变器最优电压矢量;最后根据q轴磁链无差拍思想计算占空比,分配最优电压矢量与零矢量作用于逆变器的时间。本发明可有效降低电流与转矩脉动,同时兼具良好的动稳态性能,在恒转矩区和恒功率区均能适用。

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