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公开(公告)号：CN110143199A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910411952.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。
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公开(公告)号：CN107878434A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711231835.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/20
Abstract: 本发明公开一种用于挂车的电控制动系统，包括电控单元(1)、制动信号检测单元(2)、制动执行机构(3)和电源(4)，所述电控单元(1)的信号输入端与制动信号检测单元(2)的信号输出端相连，电控单元(1)的信号输出端与制动执行机构(3)的信号输入端相连，所述电源(4)分别与电控单元(1)和制动执行机构(3)的电源输入端相连。本发明的电控制动系统，制动灵敏、制动方向稳定、不易产生制动侧滑、倒车时无制动且制动特性可调。
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公开(公告)号：CN106882174A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710118879.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种继动阀及基于继动阀的电子驻车制动系统。继动阀包括壳体、控制活塞、阀门、阀门回位弹簧和片阀，壳体上部设有控制口，下部设有排气口，一侧设有进气口，另一侧设有出气口，壳体分为控制气源作用气腔和制动工作气腔，控制气源作用气腔与控制口相通，阀门上端控制出气口与排气口之间的通断，下端控制进气口与出气口之间的通断，控制活塞下面紧抵一活塞回位弹簧，阀门的下部紧抵阀门回位弹簧，当控制活塞处于最上端时，出气口与排气口相通，当活塞回位弹簧受压下行时，出气口与进气口相通。本发明的继动阀结构简单、工作可靠、成本低廉，电子驻车制动系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN106828469A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710118935.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/26 , B60T13/683 , B60T15/18
Abstract: 本发明公开一种气压状态自锁式电子驻车制动系统，包括储气罐(1)、驻车制动控制器(10)、气压传感器(6)、驻车制动气室(7)和继动阀(4)，继动阀(4)的进气口(C)与储气罐(1)相连，其出气口(B)与驻车制动气室(7)相连，气压传感器(6)的输入端串接在继动阀(4)与驻车制动气室(7)之间的气路上；在继动阀(4)的控制口(A)与储气罐(1)之间还设有第一电磁阀(2)，在继动阀(4)的控制口(A)与出气口(B)之间还设有第三电磁阀(5)，还包括第二电磁阀(3)，第二电磁阀(3)的输入端与继动阀(4)的控制口(A)相连。本发明的电子驻车制动系统，操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN106679782A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710118886.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01G19/08
CPC classification number: G01G19/08
Abstract: 本发明公开一种基于悬架压缩量的车重测定方法及装置；方法包括：(10)获取车辆质心位置、轴距和后悬架刚度；(20)获取实时坡道角度；(30)测量车辆后轴与后轴悬架之间的距离变化，获得悬架压缩；(40)计算得到后轴载荷；(50)计算得到车辆静态重量；装置包括传感器连杆(1)、角度传感器(2)、坡道传感器(3)和电控单元(4)；所述传感器连杆(1)安装在车辆后轴(51)与后轴悬架(52)之间，钢板弹簧(53)置于车辆后轴(51)上，角度传感器(2)与传感器连杆(1)的转动端相连，所述电控单元(4)分别与角度传感器(2)、坡道传感器(3)信号相连。本发明可以实时获取车辆的静态重量，方便驾驶和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905087A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610286762.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T8/362 , B60T13/683
Abstract: 本发明公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储气罐(1)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)。本发明的气压式电子驻车系统，应急制动时能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN207157194U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720694776.7
申请日：2017-06-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种气压式电子驻车制动集成阀，用于与储气罐和驻车制动气室相连，包括由继动阀(5)构成的继动阀总成(M5)，由第一电磁阀(2)、第二电磁阀(3)、第三电磁阀(4)构成的电磁阀总成(M234)，由驻车制动控制器(10)构成驻车制动控制器总成(M5)，还包括可拆式固定连接的上壳体(55)和下壳体(101)，所述电磁阀总成(M234)与继动阀总成(M5)相邻且安装面互相垂直，两者均设置在上壳体(55)内，驻车制动控制器总成(M10)设置在集成阀底部，安装在下壳体(101)内。本实用新型将驻车制动控制器、三个电磁阀和继动阀有效地集成在一起，简化了管路连接，也简化了各部件的制造和装配，结构紧凑、成本低、性能可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206510904U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720194433.4
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种气压状态自锁式电子驻车制动系统，包括储气罐(1)、驻车制动控制器(10)、气压传感器(6)、驻车制动气室(7)和继动阀(4)，继动阀(4)的进气口(C)与储气罐(1)相连，其出气口(B)与驻车制动气室(7)相连，气压传感器(6)的输入端串接在继动阀(4)与驻车制动气室(7)之间的气路上；在继动阀(4)的控制口(A)与储气罐(1)之间还设有第一电磁阀(2)，在继动阀(4)的控制口(A)与出气口(B)之间还设有第三电磁阀(5)，还包括第二电磁阀(3)，第二电磁阀(3)的输入端与继动阀(4)的控制口(A)相连。本实用新型的电子驻车制动系统，操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN210793146U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921228356.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本实用新型公开一种基于V2V的挂车主动式智能制动系统。其包括牵引车V2V通信单元(11)和挂车V2V通信单元(12)，用于实现牵引车与挂车之间的无线通信；15芯电连接器(2)，用于牵引车与挂车之间的电气连接；联接构件(3)，用作牵引车与挂车之间的机械连接；挂车电控单元(4)，用于接收挂车V2V通信单元(12)和15芯电连接器(2)的信号，发出相应的指令信号给电机液压系统(5)执行；挂车电机液压系统(5)为挂车制动的执行机构；牵引车蓄电池(61)和挂车蓄电池(62)，分别用于为牵引车V2V通信单元(11)与挂车V2V通信单元(12)、挂车电控单元(4)和挂车电机液压系统(5)供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209992184U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920642166.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开一种车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆(1)、前牵引装置(2)、气球车支架(4)和气球车本体(5)，还包括充气管路(7)和设置在牵引车辆(1)上的车载气泵；所述充气管路(7)一端与牵引装置(2)密闭连接，另一端与气球车支架(4)密闭连接，所述牵引车辆(1)与前牵引装置(2)固定连接，且牵引车辆(1)的车载气泵输出端与充气管路(7)相通。本实用新型的车辆自动紧急制动试验装置，安全性好、成功率高、成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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