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公开(公告)号：CN211865880U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020175902.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种木材分选装置，包括传送机构、分选机构和收集装置；传送机构包括输送传送带；输送传送带上方设置有多个相互平行设置的导向条，输送传送带后端上方设有多个相机；分选机构包括多条并列设置的分选传送带，分选传送带位于输送传送带后方，每条分选传送带的后端下方均设有分选电机和凸轮传动机构，分选电机的输出轴与凸轮传动机构连接，凸轮传动机构顶部与分选传送带后端连接；收集装置包括多层收集框，多层收集框的前端开口均朝向分选传送带的后端。本实用新型可以通过机器自主识别并划分板材的等级，然后自主实现板材的分选。可以完全地由机械实现分选功能，将工人从重复繁琐的劳动中解放出来，还可以大大提高生产的效率。
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公开(公告)号：CN211767057U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020178425.2
申请日：2020-02-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: B65D6/24 , B65D21/028
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种可拆装、相互之间可连接的木结构包装箱；包括由平置的底板、设置在底板上的若干侧板、设置在侧板顶端的顶板合围而成的包装箱本体，侧板通过设置在底板上的底部连接结构可拆卸设置在底板上且相邻的两侧板底部也通过底部连接结构可拆卸连接，顶板通过设置在顶板上的顶部连接结构可拆卸设置在顶板上且相邻的两侧板顶部也通过顶部连接结构可拆卸连接；相邻的两个包装箱本体通过固联在一个包装箱本体上的拼接结构与另一个包装箱本体可拆卸连接。
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公开(公告)号：CN210726049U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921812897.2
申请日：2019-10-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本技术公开了一种三点夹持式振动采摘装置，包括中夹持振动机构，中夹持振动机构包括第一机械手、激振器、第一上移动臂、第一中移动臂、第一下移动臂和第一电动旋转台；第一上移动臂与第一中移动臂旋转连接，第一中移动臂连接有第一上驱动电机，激振器与第一上旋转臂连接；第一中移动臂与第一下移动臂旋转连接，第一下移动臂连接有第一中驱动电机；第一中移动臂包括上臂和下臂，上臂和下臂通过阻尼器连接；第一电动旋转台连接在底座上，第一电动旋转台连接有第一支座和第一下驱动电机，第一下移动臂与第一支座旋转连接。本技术通过振动使得所选取的蓝莓枝条上的成熟蓝莓尽可能不受破损的掉落，且能实现成熟蓝莓的精准采摘，劳动强度低，人工成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210704824U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921750258.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本专利提供一种可以实现无限自由度，可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手，它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管，三个软管的一端连接在下支撑板上，另一端设置气管接头；上支撑板与下支撑板固定相连；在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座，每个支座上有一夹取单元；夹取单元包括数个指节，相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接，且设置有压簧；压簧在常态时，使得夹取单元处于聚拢的状态；三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接，三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上；当绕绳机构转动，绕绳卷绕在输出轴上，各夹取单元张开。
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公开(公告)号：CN210610362U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921665385.8
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210098270U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920926629.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种青梅分选设备，包括分选装置和检测装置，分选装置包括传送辊；检测装置包括相机、计算机和PLC；传送辊的辊轴上方设有多个挡板，传送辊前侧设有水平传送带，水平传送带前侧设有垂直传送带，水平传送带和垂直传送带的表面均设有若干个栅格槽，垂直传送带的内侧设有多个吹气装置，每个栅格槽内均开设有导气口，吹气装置的气嘴面对的栅格槽外侧设有分选滑槽；相机设置于水平传送带上方，相机与计算机电连接，计算机与PCL电连接，PCL用于控制吹气装置的气嘴将栅格槽内的青梅吹至分选滑槽。本实用新型能有效实现青梅分选工作，结构简单，效率高，分类准确率高，减少了人工劳动强度和人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN209676889U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920256577.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供一种黑枸杞采收装置，它是工人采收的工具，体积小巧，简单便携，能够提高工人的作业效率，避免被黑枸杞的枝条上的尖刺刺中。它包括能够开合的结构基本相同的左右两部分，每部分包括半环形外壳、能够相对于外壳在径向移动的压块，压块上固定有刀架，刀架上固定半环形刀片；在压块或刀架与外壳之间设置有第一弹簧；在刀架上设置多个棘齿；卡板滑动设置在滑轨上；在外壳与卡板之间设置有第二弹簧；在外壳上设置有压条，半环形刀片的一端具有刃口；两个半环形外壳对接成圆形后，推动两个压块向径向移动，两个半环形刀片上下错开并组成一个圆形或者梭形。
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公开(公告)号：CN209546339U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920263424.5
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/20 , A01D46/253
Abstract: 本实用新型提供一种青梅采摘装置，它能够提高青梅采摘作业效率，减少青梅的损伤，从而降低采摘成本。该青梅采摘装置，固定在机体前端的落料部的前端面上开有落料槽，在落料部的下部具有连接在落料部或机体上的接收盒，落料槽下端与接收盒上部盒口相通；在落料部前端面的下部有固定在落料部或机体上的下刀片，下刀片的上方是上刀片；刀架包括位于落料部后部的背杆和与背杆两端相连的位于落料部两侧的侧杆；上刀片的两端分别与两个侧杆相连；背杆上固定竖直的齿条，与齿条配合的齿轮固定在电机输出轴上，电机设置在机架上；电机动作，通过齿轮带动齿条、刀架、上刀片相对于下刀片上下移动。
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公开(公告)号：CN209520991U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201821656663.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 南京林业大学 , 江苏江佳机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种梳齿指接机木料导送装置，包括梳齿指接机机架，所述梳齿指接机机架前端通过侧立辊安装座转动安装有若干木料导送侧立辊，该梳齿指接机机架的前端还安装有木料导送装置，木料导送侧立辊与木料导送装置位置相对应；所述木料导送装置包括导送支座和滑动支承于导送支座上的导送滑板，导送支座固定连接于梳齿指接机机架上，在导送滑板上安装有若干导送链轮以及导送驱动链轮，在导送链轮与导送驱动链轮上张拉有导送链条，与导送链轮对应的导送链条和导送侧立辊之间形成木料导送通道。该木料导送器不仅喂料顺畅准确，有利于梳齿指接机的连续高效加工，而且进料稳定可靠，避免木料喂入的跑偏和碰撞，刨削质量好；特别适用于各种木工梳齿指接机。
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公开(公告)号：CN210824272U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921742307.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种实木板材自动收集装置，包括气缸推杆机构、横向传送带机构、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构以及收集机构；横向传送带机构的一侧设置有气缸推杆机构，另一侧设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间设置有上倾斜传送板、纵向传送带机构、曲柄滑块推送机构和下倾斜传送板，所述上倾斜传送板的顶部朝向横向传送带机构且底部朝向纵向传送带机构一侧，所述下倾斜传送板的顶部朝向纵向传送带机构另一侧且底部朝向收集机构，所述曲柄滑块推送机构位于下倾斜传送板的上方，所述收集机构位于下倾斜传送板的下方；可实现实木板材的自动收集与堆叠，可显著提高板材收集的效率，大大降低人工成本。
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