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公开(公告)号：CN114112932B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111314640.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油茶果成熟度高光谱检测方法及分选设备。本发明的方法包括步骤：首先获取不同成熟度的油茶果样本，再获得每个样本的光谱，然后对每个样本进行理化指标测定并提取指示成熟度信息的单一综合评价因子，再对样本的光谱进行预处理，将预处理光谱和纹理信息作为人工智能深度卷积神经网络的信息输入，以成熟度因子得分作为预测输出，建立模型预测并评价选取最优预处理方法和特征信息组合；建立少变量成熟度预测模型并进行评价；最后将深度学习简化模型迁移植入到分选设备的主控制器中进行预测分选。本发明能够快速对不同成熟度果实进行检测，并进行分类图像可视化，同时借助机械设备进行分选。
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公开(公告)号：CN118542146A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601592.6
申请日：2024-05-15
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于核桃树体激振能量预测模型的振动采收装置，它能够根据获取的核桃树体主干直径控制激振装置输出最高落果率所对应的激振能量，方便操作，提高采收效益。包括车体、激振装置、深度相机、AI平台、激振决策系统，激振装置包括以液压马达为驱动动力的偏心激振机构，深度相机安对核桃树体主干边界进行坐标点位识别，AI平台对边界坐标的计算得到树体主干直径，并根据树体主干直径通过激振能量预测模型计算输出该被夹紧的核桃树体主干需要的激振能量参数；激振决策系统接收到激振能量参数后向安装在液压站上的液压马达的电磁阀控制器发出流量控制指令，使得对激振装置输出的激振能量与激振能量参数相一致。
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公开(公告)号：CN109968476B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910320959.6
申请日：2019-04-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青装置，该去竹青装置包括水射流发生单元、定位支撑单元、夹持旋转推进单元；水射流发生单元用于形成切割竹青（201）的水射流110），水射流（110）的喷射方向相切于竹青201）的内壁侧且靠近竹肉（203）外壁侧的圆柱面；定位支撑单元用于支撑定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行进的通道；夹持旋转推进单元用于夹持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的轴向旋转推进竹筒（200）行进，使得水射流（110）能够持续切割竹青（201）。本发明的装置利用水射流的高性能切割特性，提高竹筒去竹青的加工效率、降低表面粗糙度并解决加工精准性和稳定
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公开(公告)号：CN113103392B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加
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公开(公告)号：CN107421711B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710851667.6
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头转速测量装置，包括风速控制台、与风速控制台相连由风速控制台控制的风机、筒形的风洞、固定装置、转笼喷头、套设在转笼喷头上的叶片和转速计；风洞的一端为朝向风洞送风的风机，另一端为由固定装置固定的带叶片的转笼喷头；转速计通过贴在转笼喷头的网笼上的感应片记录转笼喷头在不同风速下的相应转速。本发明提供的高速风洞的转速测量装置能够提供不同叶片安装角度、风速对转笼喷头转速的影响，具有效率高、准确性好的优点，能够全面分析气流大小、叶片角度对转笼转速的影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107389513B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710847216.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种转笼喷头雾化效果测试装置，包括供液系统、雾化系统和测试系统；供液系统的水泵从水箱中抽取溶液进入调量阀，经调量阀调节压力及流量的溶液送入雾化系统；雾化系统包括转笼喷头、电机；测试系统包括激光粒度仪、压力表和流量计；雾化系统支撑台相对激光粒度仪移动时，承载着电机及转笼喷头同时移动至与激光粒度仪相对的位置，使激光粒度仪发出的激光能捕捉转笼喷头喷出的圆形喷雾面。本发明能够全面、系统、综合地提供试验环境参数包括压力、流量、电机转速对转笼喷头雾化效果影响，进而能够进一步优化转笼结构，为实际航空飞行喷洒作业提供参考；测试方法效率高，准确性好。
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公开(公告)号：CN113252492B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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公开(公告)号：CN108746902B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810584875.9
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的侧面或侧斜面切割加工问题，提出一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工的解决方案，装置包括机床主轴，运动控制系统，电源及放电检测系统，工作液循环供给系统，切割丝，张力传感器，放丝机构，导杆，第一导轮，第一伸缩机构，高度调节机构，第二伸缩机构，第二导轮和第三导轮等。本发明提供的一种半封闭侧斜面的弯曲线切割加工装置，可有效针对半封闭侧斜面进行线切割加工，可用于大型结构件或难切削材料的粗加工。
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公开(公告)号：CN110558035A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910990059.2
申请日：2019-10-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D43/063 , A01D69/06 , A01D69/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式平茬收集割草机，包括车架和位于车架上的汽油机（9），所述的汽油机（9）的输出轴上连接有竖直设置的第一传动轴（27），第一传动轴（27）的底端设置刀具组件且第一传动轴（27）通过带轮与割草机前端的第二传动轴（26）相连接以传递动力，竖直设置的第二传动轴（26）通过蜗轮蜗杆组件与水平设置的第三传动轴（25）相连接以传递动力，第三传动轴（25）通过齿轮传动带动割草机的前轮（1）行进。本发明的割草机采用单一动力源和多传动机构配合的方式进行运作，传动稳定、能源消耗低且轻巧便携；草屑收集袋到达一定重量后可自行脱落，以避免草屑过满影响切割刀片的运转，也大大降低草屑后续处理的人工成本。
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公开(公告)号：CN110337900A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910761506.7
申请日：2019-08-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剑麻叶片采割机及其采割方法，采割机包括行走支撑部件（1）、对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）以及控制上述三者的自主定位及控制系统（4），对位捋直装置（2）和夹抱切割装置（3）设置在行走支撑部件（1）的侧部，夹抱切割装置（3）由二维对位调整机构（31）、夹抱工作头（32）和切割工作头（33）构成。采割方法为：对位捋直装置（2）将待采割的剑麻旁侧与之交织的剑麻捋直后，夹抱工作头（32）将待采割的剑麻留存的叶片收拢夹抱在一起后采用切割工作头（33）环抱，待夹抱工作头（32）后撤回位后，保持不动的切割工作头（33）下行将待采割的多层剑麻叶片瞬间切下。本发明能够快速采割剑麻叶片。
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