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公开(公告)号:CN113099869A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110466086.7
申请日:2021-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多段式自适应疏花装置、果园机械化作业设备及疏花方法,所述多段式自适应疏花装置包括底座机构、仿形机构、巡标机构和疏花机构,所述巡标机构设置在底座机构上,所述仿形机构和疏花机构均为多个,多个仿形机构和多个疏花机构一一对应,每个疏花机构设置在对应的仿形机构上,多个仿形机构从上到下依次设置在巡标机构上,且多个仿形机构能够相对巡标机构移动,所述巡标机构能够相对底座机构移动,完成靶标寻找和定位;所述果园机械化作业设备包括上述的多段式自适应疏花装置。本发明能够有效地解决现有技术中果园自适应疏花方面的难题,可以提高机构仿形巡标能力,降低了劳动强度,提高了疏花效率。
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公开(公告)号:CN112973440A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110226369.4
申请日:2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩智能光催化反应器,与空气净化器内胆连接;连接架具有进气口,连接架的外侧连接有弹性卡扣,弹性卡扣与空气净化器内胆卡接;光催化反应件与连接架可拆卸连接,且与进气口连通;气体从进气口进入光催化反应件内部,经光催化乙烯分解处理后排出;智能控制单元安装在连接架上,且能够对进入光催化反应件内部的气体风量进行监控,并根据设定阈值启动光催化反应件的催化光源。本发明能够应用到市面上大多数空气净化器内胆中,在净化空气中的基本污染物的同时,净化空气中残留的乙烯;本发明采用智能控制单元对风量进行电位监控,智能启动光源催化;将反应器用弹性卡扣进行固定,具有伸缩性,可应用于多种型号净化器内。
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公开(公告)号:CN110920317B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201911298246.0
申请日:2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法,所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构,第一车轮设置在机架的前部,第二车轮为两个,两个第二车轮对称设置在机架的后部,行走驱动机构设置在机架上;每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎,步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动,轮盘上设有多个条形槽,每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角,并与对应的滑动机构的第一端滑动连接,每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接;两个第二车轮的轮轴之间相连接。本发明可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态,且体积小,重量大大减小,能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号:CN112314294A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011275858.0
申请日:2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法,包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置;所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接;所述升降机构的底部与水平移动机构相连接;所述水平移动机构装于车体上;所述控制装置装于车体上,并位于水平移动机构旁;所述供电装置装于车体上,并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平,并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号:CN111670715A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010608295.6
申请日:2020-06-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巡标疏花装置、果园机械设备及疏花方法,所述装置包括疏花机构、巡标机构、控制系统和液压系统,所述疏花机构设置在巡标机构上,所述疏花机构和巡标机构上均设有距离传感器,所述距离传感器和液压系统分别与控制系统连接,所述疏花机构和巡标机构分别与液压系统连接;所述巡标机构用于使疏花机构水平移动和/或调整角度;所述距离传感器将检测到的靶标距离信息传输给控制系统,所述控制系统根据靶标距离信息控制液压系统工作,以使液压系统驱动疏花机构和巡标机构动作。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园疏花方面的难题,降低了劳动强度,提高了疏花效率。
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公开(公告)号:CN110150697B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201910476135.8
申请日:2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域,并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机,包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置,所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上,所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上,并位于果轴夹持装置的下方,所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上,并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈,所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号:CN111247955A
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN202010227626.1
申请日:2020-03-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置,包括带有滑槽导轨的机架、空心滑块、设于空心滑块内的主动齿轮、带有不完全齿轮的无损仿形托护板、承接底座、缓冲弹簧、第一动力源和第二动力源组成,所述空心滑块设于带有滑槽导轨的机架上,所述无损仿形托护板有两个并分别通过轴孔配合的方式转动连接在空心滑块的两侧,每个无损仿形托护板的边缘处设有不完全齿轮,该不完全齿轮与空心滑块内部的主动齿轮相啮合,所述承接底座设于机架的底板上,并位于两个无损仿形托护板的正下方,且该承接底座与机架的底板之间设有多个缓冲弹簧。本发明能够有效解决采收过程中容易对香蕉果穗造成机械损伤的问题。
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公开(公告)号:CN109527622B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201811295106.3
申请日:2018-11-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置,包括机架、外刀盘、内刀盘、第一固定轴、第二固定轴、第一升降挡块、第二升降挡块、扭转弹簧、固定架、硬质刀片安装架、可运动导杆、水平压缩弹簧、公共立柱、斜置压缩弹簧、硬质刀片、软质刀片;能够绕其轴线翻转的环形内刀盘、外刀盘依次安装在机架的通孔上,固定架有多个环形阵列在内刀盘上,固定架与硬质刀片安装架通过可运动导杆连接,水平压缩弹簧套装在可运动导杆上,公共立柱通过斜置压缩弹簧与硬质刀片安装架连接,硬质刀片装在硬质刀片安装架上,硬质刀片外侧铆接有软质刀片,形成包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有自适应蕉茎、一定的恒力位移区间夹紧力不变等优点。
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公开(公告)号:CN110920317A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911298246.0
申请日:2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法,所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构,第一车轮设置在机架的前部,第二车轮为两个,两个第二车轮对称设置在机架的后部,行走驱动机构设置在机架上;每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎,步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动,轮盘上设有多个条形槽,每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角,并与对应的滑动机构的第一端滑动连接,每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接;两个第二车轮的轮轴之间相连接。本发明可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态,且体积小,重量大大减小,能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号:CN110800392A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201911130957.7
申请日:2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘,包括气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具;空心刀轴与机器机架转动式连接,空心刀轴和机器机架之间装有气动滑环,空腔刀架安装在空心刀轴上,空心刀具安装在空腔刀架上;气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具内部均设有空腔,气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具的空腔依次连通;气动滑环上设有气管接口;空心刀具的触土部位设有多个均匀分布的出气孔。还涉及一种旋耕机和旋耕机的旋耕方法。本发明通过高压气体从空心刀具的出气孔喷出,直接将土壤吹走,减少黏附;随着旋耕刀盘的高速转动,高压气体在旋耕刀盘和土壤之间形成空气隔离膜,减少土壤黏附,属于农业机具技术领域。
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