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公开(公告)号：CN110800392B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911130957.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具；空心刀轴与机器机架转动式连接，空心刀轴和机器机架之间装有气动滑环，空腔刀架安装在空心刀轴上，空心刀具安装在空腔刀架上；气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具内部均设有空腔，气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具的空腔依次连通；气动滑环上设有气管接口；空心刀具的触土部位设有多个均匀分布的出气孔。还涉及一种旋耕机和旋耕机的旋耕方法。本发明通过高压气体从空心刀具的出气孔喷出，直接将土壤吹走，减少黏附；随着旋耕刀盘的高速转动，高压气体在旋耕刀盘和土壤之间形成空气隔离膜，减少土壤黏附，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN107776445B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710823733.9
申请日：2017-09-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多功能驾驶椅和应用。所述多功能驾驶椅包括椅本体，所述椅本体包括座垫和靠背，还包括非线性座椅悬架、支架和手扶架；所述非线性座椅悬架设置于座垫底部，所述支架设置于座垫的下方并通过连接件与座垫活动连接和形成对座垫的支撑，所述手扶架与座垫或者靠背连接。本发明设计出了一种新型的非线性座椅悬架，这种悬架具有高静态刚度和低动态刚度特性，可克服线性悬架存在的问题，隔振频带宽，且承载能力强，在结构优化的基础上，对座椅的其他辅助驾驶功能以及监控驾驶和作业信息予以收集和显示，不仅具备舒缓驾驶者疲劳功能，而且显著提高驾驶舒适度和精准驾驶，具有重要的实用意义。
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公开(公告)号：CN108720059B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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公开(公告)号：CN108738809A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810446488.9
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置，包括软质刀片、硬质刀片、刀盘、刀组同步控制机构、动力源及可扭转弹性固定圆箍。工作时，通过动力源驱动，使可包络香蕉穗杆的环形包络结构在刀组同步控制机构的带动下水平方向向内聚拢和向外扩张，采用人工或机械的方式将中心处的香蕉穗杆向下移动，使紧紧包络香蕉穗杆的环形包络结构可沿香蕉穗杆切割香蕉梳柄，实现香蕉整串逐梳去轴落梳；同时通过可扭转弹性固定圆箍的扭转变形和变形机构的共同作用来调整包络香蕉穗杆的环形包络结构的大小，实现自适应香蕉穗杆变径落梳的目的。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN115527202A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211318552.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 华南农业大学 , 佛山显扬科技有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及涉及无序抓取识别的技术领域，更具体地，涉及一种基于轮廓提取点对特征的位姿估计方法，包括两个阶段：离线建模阶段和在线识别阶段，离线建模阶段，对模板进行轮廓提取，再进行特征提取，并储存在哈希表；在线识别阶段，对场景进行轮廓提取，再进行特征提取，和离线建模保存在哈希表中的特征建立点对特征，然后进行位姿投票，再通过ICP迭代处理，完成位姿估计，本实施例中，对模板和场景均进行轮廓提取，用轮廓替代原来的模板和场景点云进行点对特征匹配，耗时短，且提高了匹配精度和正确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972615B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911131020.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置，包括开沟器、脉冲气体生成机构、气管；开沟器设有空腔，开沟器的触土部位设有多个气孔；开沟器通过气管与脉冲气体生成机构相接；脉冲气体生成机构生成频率与土壤固有频率相应的脉冲气体，脉冲气体经气管进入开沟器的空腔，从开沟器的气孔排出。还涉及脉冲气体碎土开沟施肥机，包括扶手、机架、后轮、排肥管、料斗、排肥器、驱动轮、前轮驱动装置、蓄电池、土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置。本发明具有更强的破碎能力，从而减少开沟器的耕作阻力，节约能源，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN110800392A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911130957.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具；空心刀轴与机器机架转动式连接，空心刀轴和机器机架之间装有气动滑环，空腔刀架安装在空心刀轴上，空心刀具安装在空腔刀架上；气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具内部均设有空腔，气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具的空腔依次连通；气动滑环上设有气管接口；空心刀具的触土部位设有多个均匀分布的出气孔。还涉及一种旋耕机和旋耕机的旋耕方法。本发明通过高压气体从空心刀具的出气孔喷出，直接将土壤吹走，减少黏附；随着旋耕刀盘的高速转动，高压气体在旋耕刀盘和土壤之间形成空气隔离膜，减少土壤黏附，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108738586A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810461623.7
申请日：2018-05-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种变量排肥器，包括底座、控制装置、排肥装置、转动装置，所述控制装置安装在底座的前端，所述排肥装置安装在底座的后端，所述底座后端的内部设有排料口，所述排肥装置包括肥箱、双盘机构，所述肥箱的上部连接盖体，所述肥箱的下部通过双盘机构与排料口连接，所述盖体上具有下料口，所述转动装置安装于盖体，且所述转动装置的一端穿过盖体后与双盘机构连接；其有益效果在于，结构简单，节省能源、人工成本，有效减少了肥料使用量，提高了化肥利用率，改善了作物生长环境，促进了农业持续的、稳定的发展。
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公开(公告)号：CN110972615A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911131020.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置，包括开沟器、脉冲气体生成机构、气管；开沟器设有空腔，开沟器的触土部位设有多个气孔；开沟器通过气管与脉冲气体生成机构相接；脉冲气体生成机构生成频率与土壤固有频率相应的脉冲气体，脉冲气体经气管进入开沟器的空腔，从开沟器的气孔排出。还涉及脉冲气体碎土开沟施肥机，包括扶手、机架、后轮、排肥管、料斗、排肥器、驱动轮、前轮驱动装置、蓄电池、土壤固有频率脉冲气流碎土耕作装置。本发明具有更强的破碎能力，从而减少开沟器的耕作阻力，节约能源，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN108650956B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810477608.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园对靶变量施肥机及施肥方法，所述施肥机包括机体、排肥机构、驱动机构、测距传感器以及控制箱，所述排肥机构、测距传感器和控制箱设置在机体上；所述排肥机构包括漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗，所述漏斗、排肥固定板、排肥转盘和输肥斗从上到下依次连接，所述排肥固定板上设有多个第一通孔，所述排肥转盘上设有多个第二通孔，第二通孔与第一通孔一一对应；所述驱动机构与排肥转盘连接，用于带动排肥转盘转动，所述控制箱分别与驱动机构、测距传感器连接。本发明能够代替人工施肥，达到机械化施肥作业，可以根据不同生长期的香蕉园进行对靶变量施肥作业，具有适应性强、结构简单、工作效率高和节省劳动力等特点。
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