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公开(公告)号:CN118015310A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410092066.1
申请日:2024-01-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缺陷检测技术领域,具体涉及一种基于模板匹配的开放缺陷检测方法,包括:删除线扫成像的待测产品模板图像或实际图像中的前端黑色背景,实现在模板和实际图像按列对齐时产品头部位置对齐;确定实际图像中产品中部畸变产生位置,确定每个位置在模板图像中的对应位置,对实际图像中畸变产生位置进行矫正;对各待检测产品部分在模板和实际图像之间进行像素级配准;在配准后实际图像和模板图像中对各待检测产品区域对应的局部位置均匀划分网格,通过对各匹配网格点对的特征描述符间的相似性,确定实际图像中各异常网格;基于各异常网格,确定每个缺陷区域。本发明能避免采用AI技术进行缺陷检测时所存在对缺陷样本依赖程度高的问题。
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公开(公告)号:CN117576079A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311729437.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业产品表面异常检测方法、装置及系统,属于工业产品异常检测领域,包括:构建包括特征提取器、特征优化模块和正负特征向量对生成模块的网络模型;特征提取器用于提取多尺度特征;特征优化模块分别从单尺度和多尺度角度提炼特征,增强多尺度特征信息交互,应对不同尺度的缺陷区域,最终按照最浅层特征的分辨率对不同特征图进行上采样,并融合一定的位置信息;正负特征对生成模块分别从图像和特征角度生成正负特征向量对;利用正常图像构成的训练集对网络模型进行训练,训练损失包括聚类损失和分离损失,保证特征记忆库中的标称特征足以区分正常和异常的特征向量。本发明能够克服域漂移问题,实现像素级的工业产品表面异常检测。
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公开(公告)号:CN115714855A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211240792.0
申请日:2022-10-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N13/156 , H04N13/106 , H04N13/271
Abstract: 本发明属于机器人数字图像采集与处理领域,具体涉及一种基于立体视觉与TOF融合的三维视觉感知方法及系统,包括:采用两路视觉成像单元,采集两路RGB图像;采用TOF成像设备,采集TOF深度图像;采用FPGA板卡和高速图像采集处理模块,对任一路RGB图像进行立体视觉计算,得到该路RGB图像对应的立体视觉深度图;采用GPU板卡以及基于CUDA的深度融合模块,对立体视觉深度图和TOF深度图进行融合处理,得到融合后的深度图;将两路RGB图像、立体视觉深度图和融合后的深度图作为三维视觉感知的结果,完成三维视觉感知。本发明研制了一种基于立体视觉与TOF融合的高速高精视觉系统,充分发挥两种传感器优势,改善输出深度图质量,具有高速高鲁棒高精度的特点。
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公开(公告)号:CN115564895A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211210392.5
申请日:2022-09-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于层析粒子图像测速重建粒子场的后处理方法,包括如下步骤:(1)获取待测流场的重建粒子场;(2)对重建粒子场进行第一次去卷积操作,得到第一预测粒子场;(3)根据第一预测粒子场和重建粒子场进行各向异性卷积核估计;(4)利用最新估计得到的各向异性卷积核对重建粒子场进行去卷积操作,得到第二预测粒子场;(5)根据第二预测粒子场和重建粒子场进行各向异性卷积核估计;(6)重复步骤(4)和(5),直至满足迭代停止条件;(7)利用步骤(6)估计得到的各向异性卷积核对重建粒子场进行去卷积操作,得到修复粒子场。与现有技术相比,本发明具有有效恢复原始粒子球形形状,显著抑制重建粒子场中鬼影粒子的特点。
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公开(公告)号:CN115018056A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210722014.9
申请日:2022-06-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域,具体涉及一种用于自然场景图像匹配的局部描述子网络的训练方法,包括:采用原始样本和生成样本训练描述子网络;每次训练中先采用以下方式生成样本:通过几何扰动方式对各原始样本采样,生成各新样本;并使用当前描述子网络计算各新样本及其对应的原始样本的描述子,并通过描述子计算对抗生成损失函数,基于对抗生成损失函数反向传播,优化控制参数,以产生具有更大对抗生成损失函数的生成样本;且每次迭代训练所用损失函数包括原始样本三输入损失和生成样本三输入损失,每个损失中的距离采用混合距离进行计算,且混合距离中的混合系数采用最大似然估计求取。本发明方法能提升描述子在自然场景中较大干扰条件下的性能。
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公开(公告)号:CN112700432B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202110033380.9
申请日:2021-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异常合成与分解的纹理表面缺陷检测方法和系统,属于图像处理领域。本发明构建分割引导的缺陷生成网络,可利用少量真实缺陷训练样本生成大量与真实缺陷相似的缺陷样本,同时提出基于高斯采样的异常合成方法可利用无缺陷正样本随机合成异常负样本,可解决工业中缺陷样本量少的难题,进而提高缺陷检测精度;本发明通过采用异常分解网络来将异常负样本分解为纹理背景图像与异常掩膜图像,可有效抑制缺陷被重构到纹理背景中,提高纹理背景重构精度,并可精确分割缺陷区域,将残差图像与异常分割图像融合,进而提高缺陷检出率、降低缺陷过检率。
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公开(公告)号:CN111830046A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010681840.4
申请日:2020-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域,并具体公开了基于多光谱分光成像的表面缺陷自动光学检测系统及方法。该系统包括硬件单元和软件单元,其中硬件单元中的滤光模块用于对待检产品表面的原始光线进行过滤获得过滤光线;分光采集模块用于获得两幅原始图像;软件单元中多光谱分光成像模块用于调节滤光模块的组成以获得预设数量的原始图像;多图像融合检测模块用于对原始图像进行缺陷检测,获得待检产品的表面缺陷;最后利用分类标注模块对表面缺陷进行分类和标注。本发明将颜色信息融入到检测过程中,从根本上提高缺陷检测所需要的信息量,同时融入分光成像的思想,实现对光信息的再次细化,保留大量信息的真实性,极大提供检测的准确性。
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公开(公告)号:CN110576679A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910757979.X
申请日:2019-08-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于喷墨打印制造相关技术领域,并公开了一种用于飞行墨滴状态观测的装置,其包括支撑底板、第一单目视觉观测单元、第二单目视觉观测单元以及双反射镜单元等,其中支撑底板用于安装其它功能单元,并确定双目相机的夹角α;两个单目视觉观测单元各自由CCD视觉组件和配套的LED光源组成,并且共同组成以夹角α来执行实现双目相机观测功能的功能模块;双反射镜单元位于CCD视觉组件和LED光源组件之间,并用于改变光路传播的空间状态。通过本发明,可更全面精确地得到墨滴的体积、飞行轨迹等参数,满足形态多样的墨滴全面观测;此外还便于改变光束传播的空间路线,解决了墨滴竖直方向飞行距离很小导致测量空间不足问题。
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公开(公告)号:CN104881665B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201510217220.4
申请日:2015-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/34
Abstract: 本发明公开了一种芯片字符识别与校验方法及装置。所述识别方法,包括以下步骤(1)芯片字符图像获取及预处理:获取芯片字符图像,并处理成二值化图像;(2)芯片字符分割:(3)芯片字符识别校验:将步骤(2)中获得的单个字符图像分别识别成单个字符,将字符组合成字符串。所述校验方法。所述校验方法,按照所述识别方法识别字符串后与预设的字符串进行比较。所述装置包括照明装置、芯片承载台、图像采集装置、图像处理装置、以及报警装置。本发明提供的芯片字符识别与校验方法及装置针对性更强,提取速度快,鲁棒性更高,大大减少了字符的断裂和粘连问题对字符识别的影响。
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公开(公告)号:CN106023097B
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201610307839.9
申请日:2016-05-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代法的流场图像预处理方法。该方法可以根据尺度信息,利用高斯滤波特点将微小粒子信息完全滤除,然后对处理后的图像利用可迭代的边缘恢复算法,将模糊化的大尺度结构信息不断恢复,恢复后的大尺度结构信息就是流场图像的噪声信息。最后,利用图像背景相减法即可得到实际粒子图像信息。按照本发明实现的流场图像预处理方法可以根据粒子尺寸信息设置距离权重来实现微小粒子去除,并且采用基于迭代方法的边缘恢复获得背景噪声图像具有较好的收敛特性,采用减去噪声背景的方法可以很好地消除由于光照、粒子不均等引起的噪声,因此最终获得的粒子图像具有很好的边缘特性且对比度较高。
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