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公开(公告)号：CN115048618A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210616311.5
申请日：2022-06-01
IPC: G06F17/18 , G06F30/17 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种柱面装配间隙公差分析方法，在公差分析中考虑实际工况载荷，考虑实际工况的公差分析方法对变形的考虑因素较为单一，在公差模型与变形的耦合过程中，未考虑轴孔之间的相对转动所造成的影响。为此，基于雅可比旋量理论与有限元分析，针对柱面装配间隙提出了考虑实际工况的公差分析方法，将雅可比旋量模型的统计学解与受载零件变形数据进行耦合，建立了考虑实际工况的公差分析耦合模型，并应用上述模型来获取间隙公差分析的结果以调整装配间隙的参数，能够显著地提高系统分析结论的准确性。
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公开(公告)号：CN110706292B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910942572.4
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机床误差检测领域，并具体公开了一种基于机器视觉的二维工作台误差自标定方法，包括如下步骤：S1相机沿同一方向等距拍摄二维工作台上待测物的数张图片；S2获取第n张和第n+1张图片的对应特征点集，根据该对应特征点集求得单应性变换矩阵，根据该单应性变换矩阵从预构建的误差分离模型中分离出误差值，以此误差值对第n+1张图片进行误差补偿，n＝1；S3对误差补偿后的第n+1张图片和第n+2张图片按S2中方法对第n+2张图片进行误差补偿；S4 n＝n+1，重复S3直至完成对最后一张图片的误差补偿，从而实现误差自标定。本发明实现了连续动态误差测量，并同步测量多项几何误差，测量精度高、速度快。
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公开(公告)号：CN113074814B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110264422.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明公开了一种色散共焦传感器光谱信号质量的评价方法及装置。该方法包括获取并采集色散共焦传感器的二维光谱信号；对所述二维光谱信号进行信号处理与信号质量评价，确定所述二维光谱信号的质量指标；基于所述质量指标对所述色散共焦传感器的光学设计过程进行精度特性优化。本发明实现了确定了单帧色散共焦信号以及信号帧间一致性这两类色散共焦传感器光谱信号特征对精度特性的影响关系，以此获得与传感器设计参数有关的信号特征质量指标，为传感器的优化设计特别是传感器精度特性的调控提供设计目标。
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公开(公告)号：CN113074661B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110326309.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用，其通过对结构光组成相机与投影仪的内、外参数与畸变模型进行预先标定；在对应点匹配过程中，针对任意一个去畸变后的相机像素点与其测量相位值，对因畸变发生变形的投影仪极线进行采样、拟合，得到其对应在投影仪成像面上的弯曲极线方程；再利用测量相位值在投影仪成像面上构造等相位线，并计算其与弯曲极线的交点，最终得到与相机像素点相对应的高精度投影仪畸变像素点。对畸变对应点进行去畸变计算，可用于结构光轮廓仪的高精度三维重建或系统标定。
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公开(公告)号：CN113074657B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110282333.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟平面采样的三坐标相位映射表标定方法。该方法包括确定结构光系统的参数模型与畸变模型，并在结构光系统对应的坐标系中生成若干虚拟采样平面；获取相机的任一相机像素点，计算相机像素点到各虚拟采样平面上的反投影采样点的采样坐标；计算确定各反投影采样点到投影仪成像面上的投影像素点，并基于投影像素点计算得到反投影采样点对应的相位采样值；基于各相位采样值进行多项式拟合，得到对应所有相机像素点的三维多项式系数表。本发明实现了使用虚拟平面采样计算替代实际平板采样操作，简化了系统标定流程与操作，降低了硬件与时间成本，且通过虚拟平面采样得到的结果与实际平板采样的结果几乎相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113191963A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110362075.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 华中科技大学 , 中国人民解放军91550部队
Abstract: 本发明公开了一种无需附加操作的投影仪残余畸变全场标定方法及装置。该方法包括对结构光系统进行标准标记平板的多姿态预标定，得到预标定数据；基于所述预标定数据，分别计算相机像素点在投影仪成像面上的实际对应点与模型对应点；计算所述实际对应点与模型对应点的差值，根据所述差值对投影仪的全场残余畸变进行拟合标定。本发明实现了对残余畸变的标定不再需要任何附加操作，仅通过分析系统预标定数据即可得到结果，使用方便、效率优良。
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公开(公告)号：CN113074661A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110326309.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于极线采样的投影仪对应点高精度匹配方法及其应用，其通过对结构光组成相机与投影仪的内、外参数与畸变模型进行预先标定；在对应点匹配过程中，针对任意一个去畸变后的相机像素点与其测量相位值，对因畸变发生变形的投影仪极线进行采样、拟合，得到其对应在投影仪成像面上的弯曲极线方程；再利用测量相位值在投影仪成像面上构造等相位线，并计算其与弯曲极线的交点，最终得到与相机像素点相对应的高精度投影仪畸变像素点。对畸变对应点进行去畸变计算，可用于结构光轮廓仪的高精度三维重建或系统标定。
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公开(公告)号：CN111429467A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910964454.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出了改进Lee-Seo模型的水平集三维表面特征分割方法，该方法主要包括如下步骤：采集并处理获得目标图像信息，构建能量泛函数并获得水平集函数及演化方程，执行演化完成三维表面特征分割，按照本发明地改进水平集函数作为图像数据的映射不再需要保持为符号距离函数，避免了水平集函数反复初始化导致的计算繁琐；重新构建了凸性能量泛函，解决了传统模型能量泛函非凸性缺乏证明的问题，在求解极小值位置时可以运用隐式欧拉方法，去除了迭代步长限制，从而可以极大的加快收敛过程，同时能量泛函参数会随着分割区域的固定而逐渐趋近于某一定值的特点，通过预设参数，进一步简化了算法的求解过程，提高了运算速度。
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公开(公告)号：CN111272072A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010179235.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Tsai并联机构的视频测量方法及测量仪，属于精密测量技术领域，其中，测量仪包括支架、Tsai并联运动模块和视频传感器，所述支架包括底座、立柱和静平台，静平台通过立柱与底座相连；所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机、转动副、主动杆倾角传感器、从动杆倾角传感器和动平台；所述Tsai并联机构、驱动电机和转动副均与静平台固定连接，所述视频传感器安装在动平台上；所述Tsai并联机构包括三套连杆机构，三套连杆机构共同连接动平台，所述主动杆倾角传感器安装在主动杆上，从动杆倾角传感器安装在从动杆上。本发明不存在累积误差，机构响应速度快、易于加、精度高、适用于精密传动。
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公开(公告)号：CN109628772B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811592724.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种超短周期高强度‑高延展性镍铝青铜合金的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、按Cu：Al：Ni：Fe：Mn的摩尔比配比各粉料，粉料的平均粒径为20‑60μm；将各粉料混合，得到配料；S2、按上述配料成分经熔炼、锻造和热处理工艺获得直径为50‑100mm的镍铝青铜棒料；S3、采用等离子电极雾化法对上述镍铝青铜棒料进行雾化处理；S4、将上述等离子电极雾化处理后的镍铝青铜合金粉末，采用选择性电子束熔融工艺，经3D打印获得高密度以及兼具高强度与高延展性的镍铝青铜合金。本发明的制备方法所得合金内部析出相细小且呈均匀弥散分布状态，合金致密度高，兼具高强度与高延展性，制备过程中工艺参数易控制，加工周期短。
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