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公开(公告)号：CN111272072A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010179235.7
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Tsai并联机构的视频测量方法及测量仪，属于精密测量技术领域，其中，测量仪包括支架、Tsai并联运动模块和视频传感器，所述支架包括底座、立柱和静平台，静平台通过立柱与底座相连；所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机、转动副、主动杆倾角传感器、从动杆倾角传感器和动平台；所述Tsai并联机构、驱动电机和转动副均与静平台固定连接，所述视频传感器安装在动平台上；所述Tsai并联机构包括三套连杆机构，三套连杆机构共同连接动平台，所述主动杆倾角传感器安装在主动杆上，从动杆倾角传感器安装在从动杆上。本发明不存在累积误差，机构响应速度快、易于加、精度高、适用于精密传动。
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公开(公告)号：CN118570133A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410607048.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06T7/10 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生架构的光通信器件表面缺陷检测网络结构及检测方法，属于图像处理相关技术领域。该表面缺陷检测网络结构包括特征提取编码器和特征融合解码器；特征提取编码器由孪生ResNet残差网络、非缺陷特征匹配消除模块和缺陷特征增强模块构成；缺陷特征增强模块由Transformer编解码器和卷积三元组注意力模块组成；特征融合解码器采用多层感知机模块。利用改进的ResNet残差网络同时提取待测样本图像和模板样本图像的多尺度图像特征，消除非缺陷特征，得到差异特征图，经过缺陷特征增强和多层感知机处理，输出最终缺陷区域的分割结果。实现了对光通信器件表面缺陷区域精准快速的分割，显著提高了光通信器件的表面缺陷分割及缺陷检测的效率及精度。
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公开(公告)号：CN116664494A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310504727.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像处理相关技术领域，并公开了一种基于模板对比的表面缺陷检测方法。该方法包括：S1采集待检测对象的工业图像，构建训练集、验证集和测试集；构建表面缺陷检测网络；S2设定检测网络的网络参数；将训练集中的模板和样本输入检测网络中，输出分割图；计算获得训练损失，调整网络参数；S3将验证集中的数据输入检测网络中，计算训练损失和平均损失，判断该平均损失是否下降，下降时返回步骤S2；否则，当前网络参数即为最优网络参数；S4将测试集中的模板和样本输入最优网格参数对应的检测网络中，获得每个样本对应的分割图，以此实现缺陷检测。通过本发明，不再直接学习样本的特征表达，仅收集模板，即可适应到新的批次。
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公开(公告)号：CN211696245U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020317527.8
申请日：2020-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，属于精密测量技术领域，包括支架、Tsai并联运动模块和视频传感器，所述支架包括底座、立柱和静平台，静平台通过立柱与底座相连；所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机、转动副、主动杆倾角传感器、从动杆倾角传感器和动平台；所述Tsai并联机构、驱动电机和转动副均与静平台固定连接，所述视频传感器安装在动平台上；所述Tsai并联机构包括三套连杆机构，三套连杆机构共同连接动平台，所述主动杆倾角传感器安装在主动杆上，从动杆倾角传感器安装在从动杆上。本实用新型不存在累积误差，机构响应速度快、易于加、精度高、适用于精密传动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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