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公开(公告)号：CN104858274A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410061038.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/00
CPC classification number: B21D11/20
Abstract: 一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上。本发明因为轧辊不仅可以平动、摆动，而且轧辊的倾角可以进行伺服控制，从而可在变截面辊弯成形过程中对变截面区域和非变截面区不等量回弹进行实时控制。
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公开(公告)号：CN103267672B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310174153.3
申请日：2013-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种双轴板料拉压循环加载实验防弯系统和方法，其中系统包含相对设置的前部防弯支撑和后部防弯支撑；所述前部防弯支撑和所述后部防弯支撑之间设有压紧装置；所述前部防弯支撑包含前部中心块；所述后部防弯支撑包含后部中心块；所述前部中心块和所述后部中心块上分别开测量槽；所述前部中心块和所述后部中心块上的所述测量槽一个开在水平方向另一个开在竖直方向。本发明能够实现双轴材料拉压循环实验中对于十字形试件的防弯；本发明采用螺栓连接固定，结构简单，安装拆卸方便。
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公开(公告)号：CN102357573B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110180936.3
申请日：2011-06-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 本发明的一种双齿条三维变截面成型机，包括伺服电机，其中，还包括固定机架、活动机架、成型机架、旋转部件以及齿条驱动机构，所述活动机架分别与固定机架以及成型机架连接，所述活动机架与旋转部件分别与齿条驱动机构连接，所述旋转部件与活动机架连接。本发明有效地解决了板材沿纵向双侧同时变截面成型的技术问题，能很好的满足实际生产的要求，本发明是一种双齿条联动的双侧三维变截面辊弯成型技术，把冷弯成型技术与伺服控制技术有效地结合起来，在型材纵向方向上可以实现板材双侧同时变截面成型，使冷弯成型型材具有更加合理的力学性能。
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公开(公告)号：CN103267685A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310174063.4
申请日：2013-05-13
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种热辅助双向拉伸试验装置和方法，其中装置包含双向拉伸试验装置、可控温加热装置和计算机控制系统；双向拉伸试验装置包含四组拉伸装置和一个中心安装基座，中心安装基座位于双向拉伸试验装置的中心，四组拉伸装置围绕中心安装基座设置，并且相邻的拉伸装置之间呈90°夹角设置；可控温加热装置包含红外管加热器和红外测温仪；中心安装基座内部为空腔，空腔内安装红外管加热器；安装好后的红外管加热器位于十字形被测试件的下侧；双向拉伸装置和热辅助加热装置均电连接到计算机控制系统。本发明结构简单，性能可靠，能够实现十字形被测试件不同比例的双向拉伸；本发明使材料的变形区域处在不同的温度范围，增加了材料力学性能的研究范围。
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公开(公告)号：CN103230969A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310173996.1
申请日：2013-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种热辅助变截面辊弯成型机系统及其方法，其系统中，变截面辊弯成型系统按照板材的加工顺序依次包括开卷机、矫直机、送料机、变截面辊弯成型机组和飞剪机；电磁辅助加热系统包括高频炉和测温传感器；计算机控制系统包括变截面辊弯成型控制系统和电磁辅助加热控制系统；开卷机、矫直机、送料机、变截面辊弯成型机组和飞剪机均连接到变截面辊弯成型控制系统，高频炉和测温传感器均连接到电磁辅助加热控制系统，变截面辊弯成型控制系统和电磁辅助加热控制系统通讯连接。本发明可减轻镁合金、铝合金和高强度钢等板材的加工硬化现象，提高板材的成形极限，降低材料的变形抗力，增加材料流动的均匀性、韧性和延展性，提高了板材的成形性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102284568A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110122269.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/08
Abstract: 本发明包括机架、成型轧辊部件、辅助轧辊部件、旋转部件、驱动机构，所述机架包括固定机架以及与固定机架活动连接的活动机架，所述旋转部件由所述驱动机构驱动并与所述活动机架连接，所述成型轧辊部件与旋转部件连接并由驱动机构驱动，所述辅助轧辊部件设置在与所述旋转部件相对位置的固定机架。本发明有效的解决了板材不能沿纵向变形的技术问题，能更好的满足实际生产的要求。同时由于本发明是一种单轴变截面辊弯成型技术，把冷弯成型技术与伺服控制技术结合起来，它能够根据设计的要求在型材纵向方向上实现截面形状的连续改变，使冷弯成型型材具有更加合理的力学性能。
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公开(公告)号：CN217489199U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123053500.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种运动功能障碍患者辅助运动索驱并联机器人，包括绳索牵引系统和床板运动系统；所述绳索牵引系统中的伺服电机通过第一联轴器与绞盘进行连接，并将牵引绳安装于所述绞盘上，通过控制所述牵引绳的收放实现对人体的辅助牵引；床板运动系统中的驱动电机通过第二联轴器与蜗杆进行连接，涡轮与蜗杆相互配合，将所述涡轮安装于床板与护理床之间，通过所述涡轮带动所述床板进行转动。本实用新型结构上设计简单合理，使用操作方便快捷实用性很高；解决了脑卒中运动功能障碍患者基础姿态运动不便的问题，减轻了陪护人员的体力负担，缓解医护资源的短缺。
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公开(公告)号：CN204710898U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520439338.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种变高度辊模成形装置和变高度辊模成形系统，变高度辊模成形装置包括底模(4)、成形轧辊组(5)、成形轧辊组运动机构、底座(6)和上位机；所述成形轧辊组(5)设置于所述底模(4)的正上方，设所述成形轧辊组(5)包括n道次的成形轧辊(5-1)；所述成形轧辊组(5)的各道次成形轧辊(5-1)的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；每道次成形轧辊(5-1)的z值可独立调节。优点为：可根据轧辊和底模的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，并且，对于生产出的同一产品，还具有不同的高度值，适应性更强，有效的解决了截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题。
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公开(公告)号：CN204710897U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520440206.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种凸轮变截面辊弯成形机，包括至少一组共轭凸轮变截面辊弯成形单元；当共轭凸轮变截面辊弯成形单元为两组及其以上时，各个共轭凸轮变截面辊弯成形单元依次首尾相接设置。每组共轭凸轮变截面辊弯成形单元包括：上凹轮、下凸轮、上驱动轴、下驱动轴、上凹轮驱动机构、下凸轮驱动机构和机架。优点为：(1)可根据凸轮的不同形状，设计生产不同宽度、不同高度、不同截面的产品，适应性更强。(2)本实用新型可以有效的解决截面形状既深又窄的高度变化截面零件的辊弯成形难题；还降低了伺服控制的轴数规模，使用传统的机械机构成型，使控制系统变得简单易行，从而提高了系统运行的可靠度，方便对系统进行维护。
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