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公开(公告)号：CN116317767B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211686062.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112332736B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010996502.X
申请日：2020-09-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种基于电流差分的异步电机无差拍预测电流控制方法，包括：获取异步电机的定子电流参考值、当前时刻的电流差分以及前一时刻的电流差分；根据所述定子电流参考值、当前时刻的电流差分、前一时刻的电流差分以及预设的无差拍预测电流模型，确定下一时刻的定子电压预测值；根据定子电压预测值，确定定子电压参考值；根据定子电压参考值，确定逆变器中各个开关管的驱动信号。本发明可实现通过预设的无差拍预测电流模型，使用基于电流差分的鲁棒无差拍预测电流控制算法计算逆变器中各个开关管的驱动信号，以可补偿错误的电机参数，增强鲁棒性，进而无论在采集的参数准确或者参数不准确的情况下，均可使得电机具有良好的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN112087174B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010762444.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：计算定子磁链幅值参考值；根据定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，并以此计算转矩参考值最大限幅，再确定转矩参考值；再计算定子磁链矢量相位角；根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。本说明书一个或多个实施例基于实时观测的转子磁链以及测量的定子电流计算转矩参考值限幅，无需电流控制器即可满足最大电流约束，并实现正常运行模式与恒功率弱磁运行模式以及恒电压弱磁运行模式之间的平稳无缝切换，使感应电机在弱磁区运行时能维持最大的带载运行能力，提高了电机运行效率。
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公开(公告)号：CN112087174A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010762444.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种感应电机控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：计算定子磁链幅值参考值；根据定子磁链幅值参考值及允许最大电流计算电流约束参数，并以此计算转矩参考值最大限幅，再确定转矩参考值；再计算定子磁链矢量相位角；根据所述定子磁链幅值参考值、所述转矩参考值及所述定子磁链矢量相位角对所述感应电机进行控制。本说明书一个或多个实施例基于实时观测的转子磁链以及测量的定子电流计算转矩参考值限幅，无需电流控制器即可满足最大电流约束，并实现正常运行模式与恒功率弱磁运行模式以及恒电压弱磁运行模式之间的平稳无缝切换，使感应电机在弱磁区运行时能维持最大的带载运行能力，提高了电机运行效率。
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公开(公告)号：CN112072980A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010738561.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种双馈电机无位置传感器转速估计方法，包括：根据转子转速估计值和检测的定子电流、定子电压，计算转子电流估计值；根据检测的转子电流值与所述转子电流估计值，计算转子电流误差值；将所述转子电流误差值输入PI控制器，计算得到所述转子转速估计值；重复上述过程，通过反馈计算得到转子转速估计值。本实施例的方法能够准确估计转子转速，且计算较为简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111711388A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524618.3
申请日：2020-06-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本申请一个或多个实施例提供一种双馈电机无模型预测控制方法、装置及电子设备，包括：基于双馈电机的数学模型确定定子电流is；基于双馈电机控制系统的超局部模型和定子电流is建立定子电流超局部模型；基于定子电流超局部模型确定k时刻的系统变量F的估计值 离散定子电流超局部模型和补偿后定子电流；基于电流无差拍控制方法结合离散定子电流超局部模型、补偿后定子电流和估计值 确定k+1时刻的转子电压基于转子电压 确定最终转子电压，并将最终转子电压输入转子侧变换器以控制定子侧功率。本申请通过改变转子电压以控制定子电流的变化，从而实现对定子侧功率的控制，不受到参数变化的影响，确保了稳定的动态性能。
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公开(公告)号：CN109510548B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811149726.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机柔性功率控制方法和装置，包括：根据采样的定子电压和定子电流，计算定子功率实际值；根据原信号定子电压和延时信号定子电压，计算定子电压正负序分量；根据得到的定子电压正负序分量和定子复功率参考值，引入不同控制目标对应的系数，计算功率补偿值和最终功率参考值；根据转子电压计算式，根据得到的最终功率参考值、定子功率实际值、定子电压、定子电流、转子电流、电机转速、电机参数和系统参数，计算转子电压参考值；采用空间矢量脉宽调制方法得到转子电压参考值所需要的两个非零矢量和一个零矢量及作用时间，按照矢量作用时间两两求和之后的大小关系，计算在一个控制周期内使用的两段基本电压矢量和作用时间。
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公开(公告)号：CN111106771A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911312008.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于无模型控制器的永磁同步电机控制方法及装置。所述方法包括：获取永磁同步电机的控制电流；获取所述永磁同步电机当前的实际电流和实际电压；将所述控制电流、所述实际电流和所述实际电压输入至预设的无模型控制器，预测所述永磁同步电机的控制电压；根据所述控制电压，驱动所述永磁同步电机，从而能够提高控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109193773A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811149720.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15
Abstract: 本发明公开了一种双馈电机预测功率控制方法和装置，包括：利用传统有功功率的表达式和扩展无功功率的表达式结合双馈电机数学模型生成传统有功功率微分表达式和扩展无功功率微分表达式；利用一阶欧拉离散方法，将得到的所述微分表达式离散化，由当前时刻功率值计算下一时刻功率值；利用无差拍预测功率控制的方法，根据得到的所述下一时刻功率值计算目标转子电压矢量参考值；利用空间矢量脉宽调制技术SVPWM，得到所述目标转子电压矢量参考值所需要的三个电压矢量及其作用时间，最终得到驱动逆变器开关管的驱动信号。
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