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公开(公告)号：CN103290797A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310269446.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种路面清洁机器人，包括机架，所述机架上安装有控制单元，所述控制单元包括安装于机架后方的控制板、电源和电机驱动器，所述机架上设置有喷水系统、执行系统、中间升降系统、监测传感系统，所述机架下安装有滚轮，所述滚轮与安装于机架上的直行驱动电机传动连接，所述直行驱动电机与电机驱动器连接；所述喷水系统在控制单元控制下进行喷水，所述控制单元控制执行系统两个执行电机分别带动各自安装有钢刷和海绵的滚筒依次进行两次清扫。本发明实现了路面的自动清扫，具有良好的清洁效果和较高的清扫效率，节省了人力物力资源，避免了对墙面或路面的损坏。
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公开(公告)号：CN103118304A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310030260.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统，包括主支架、插拔机构和控制系统以及设置于主支架上的光纤面板和位于光纤面板上的光纤收线盒，所述光纤面板可在控制系统控制下沿主支架上的导轨移动，所述插拔机构与控制系统控制连接，包括水平面内相互垂直的两根导轨以及垂直于水平方向的一根导轨，各所述导轨上设置有相应的滑块，并在一根水平面内横向的X导轨的X滑块处配备插拔机械手。本发明搭建了可以满足传输设备对交叉矩阵要求的理想结构，能够广泛应用于多种光传输设备；具有良好的可扩展性、高度的灵活性和可靠性；摆脱了容量对光交换的限制，避免了光交换过程中的损耗，解决了一些需要超大容量场合的光交换问题。
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公开(公告)号：CN102582738A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110392828.2
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构自平衡两轮车，其整体呈对称结构，设有车身装置、驱动装置、转把装置和电控装置四个组成部件，车身装置由两侧对称的车座与中间位置较低的载人踏板、以及将其固接为一体的立板组成。车座与踏板都是中空箱体，分别装有驱动装置和电控装置。驱动装置由两个轮架与车轮，为轮架和车轮分别提供动力和受控于电控装置的四个驱动电机与其传动齿轮和蓄电池组成。转把装置由转把底座、转把、卷弹簧和转把电机与主控面板组成，电控装置由主控电路与多个不同传感器及其控制电路和电控电源组成。其特点是：用计算机和数字技术控制多个驱动电机，能向前、后、左、右四个方向行驶，并在行驶过程中能切换行驶方向；功能多，操作灵活，行驶方便。
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公开(公告)号：CN102267437A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110108537.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种电动汽车电池箱的快速换电站及其电池箱更换方法，该换电站至少包括下述装置：汽车定位平台，电池箱升降更换平台，堆垛机，电池箱存放架，电池箱的物流传输口，以及输送辊道，这些装置以堆垛机的纵向移动轴线呈对称设置，能够实现两套换电系统同时工作，提高空间利用率和换电效率。快速换电站还包括：装设在其房顶上的、由太阳能光伏发电电池板组成的供电系统，通过太阳能实现电能的自给自足，争取满足站内设备的供电或为站内电池箱充电。本发明还提供该换电站的电池箱更换方法。本发明换电站的布局合理，空间利用率高，设备工作可靠、简捷，换电流程快，既能够缩短换电时间，减少换电故障，还提高了对于不同车辆与不同电池箱的兼容性能。
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公开(公告)号：CN102225712A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110088054.4
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京邮电大学 , 普天物流技术有限公司 , 国家粮食局科学研究院 , 国贸工程设计院
Inventor： 周晓光 , 赵岩 , 吴子丹 , 周慧玲 , 宋召卫 , 魏世民 , 翟江临 , 刘玉坤 , 苏志远 , 曹阳 , 赵会义 , 侯文庆 , 王华英 , 邱平 , 吴国胜 , 刘继辉
IPC: B65G1/10
Abstract: 一种移载穿梭车系统，包括用于放置和运输托盘的移载穿梭车货架以及用于穿梭车行驶的轨道。移载穿梭车系统设置于仓间内的作业区，距离地面一定高度。一种包括所述运输装置的单元化成品粮储备库物流运输系统，包括：穿梭式货架系统；移载穿梭车系统；用于成品粮在移载穿梭车货架与仓间出入口之间运输的仓间内作业悬空输送系统，悬空输送系统设置于仓间作业区内出入口处，其一端与移载穿梭车货架水平接驳。本发明能够满足成品粮应急储备库每小时200吨的作业效率；能够更好的利用空间；减少人工作业强度；降低了运营成本，保证储藏单元内对于粮食的温控、熏蒸等操作无影响，实现设备的最优利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101662181B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910092997.7
申请日：2009-09-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种结构改进的平动式啮合电机，为将电机和减速机集成一体的低速、大转矩电动机，轴向设有四套磁极，每套磁极由中间的转子及其两侧定子组成，线圈绕组在定子上，绕组加电后驱动转子左、右移动，形成单向驱动磁极；四套磁极分成安装方向呈垂直交错的两对。转子中间通孔的滑动轴套与主轴形成滑动旋转副，主轴通过连接键连接摆线外齿轮。控制四套磁极绕组的工作状态，能够驱动转子带动主轴在径向上产生公转方式的平动，再带动摆线外齿轮与固定在机壳的摆线内齿圈产生啮合运动，根据啮合原理，摆线外齿轮带动主轴输出低速、大转矩运动。本发明电机特点是将多个单向驱动磁极在轴向上分布设置，既提高单个磁极的绕组填充率，又降低了分布式绕组的磁场力控制难度。
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公开(公告)号：CN101888157A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010230109.6
申请日：2010-07-13
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种低转速、大转矩的双转子径向驱动式啮合电机，采用双转子结构的磁极，以避免各个磁极间的磁路耦合，降低磁场分析的难度；其内、外转子的相向运动既能倍增电磁力，同时能抵消惯性力和降低振动。再用多个偏心轴共同对转子、转子固定架和支架组成的平动机构产生约束作用，使其公转运行的半径得到完全限制，避免齿轮间的滑移，提高传动效率。再者，本发明电机的定子和转子分别固联外齿轮和内齿圈而形成减速器齿轮啮合传动方式实现减速，从而真正将电机与减速机融合一体。而且，转子相对于定子只有圆周切线方向的平动，没有转动，并避免了传统结构的电机转子相对定子旋转一周而造成作用距离长、响应速度慢、低速工况不稳定、输出扭矩小的弱点。
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公开(公告)号：CN101694955A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235798.7
申请日：2009-10-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种横向磁通永磁电机及其定子制造方法，该电机的轴向设有两相或三相电磁感应部件，每相电磁感应部件都由定子和转子组成。其中定子铁心由左、中、右三部分装配组成，该三部分定子铁心的接合面是以电机轴为对称轴的圆锥面。左、右两个部分的定子铁心是用多个外径相等的圆环形硅钢片叠加再经加工制成，该两个定子铁心中间为周边设有对称齿形的通孔，外部形状为一个向中间倾斜、半径逐渐减小的圆锥体面；中间部分的定子铁心是用一个等宽硅钢片沿轴向缠绕组成的薄壁圆筒状构件再经加工制成，其中间通孔两端设有与左、右两部分的定子铁心外径圆锥体面相吻合的内圆锥体面。本发明的定子结构能够有效减小电机的体积，提高电机的功率和转矩密度。
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公开(公告)号：CN201333898Y
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200820123938.2
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开一种可变轮径的车轮，其包括有车轮外轮廓及用于驱动所述车轮外轮廓变形的伸缩机构，所述车轮外轮廓由数片小叶片首尾交叉相互连接而成。所述伸缩机构包括有一端与所述小叶片转动连接的短浮丝，与所述短浮丝滑动连接的盘状套筒，及用于驱动所述短浮丝在所述盘状套筒内移动的驱动装置。本实用新型中可变轮径的车轮具有外轮廓可伸缩的特性，所以不仅避免了因障碍物类型复杂带来的不便，减少了事故发生的几率，而且也使得紧急事故的处理变得十分方便，易于操作。
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公开(公告)号：CN222061684U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420382897.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 邮政科学研究规划院有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及无人车技术领域，尤其是涉及一种无人车拖挂结构。无人车拖挂结构包括升降部分和夹爪部分；所述升降部分为电动升降装置，所述夹爪部分为电动夹爪；所述升降部分包括直线运动单元，所述直线运动单元上设置有回转轴，所述夹爪部分与回转轴固定连接。升降部分和夹爪部分均为电动结构，并且升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，回转轴的转动能够带动夹爪部的随动，故此，针对无人车车厢自动拖挂问题，在实现无人车自动抓取、自动牵引以及自动脱离方面效果良好，避免传统卡车车厢不能多节对接缺陷。
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