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公开(公告)号：CN103198628B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310092381.6
申请日：2013-03-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08B21/24
Abstract: 一种用于健忘老人或强迫症患者的智能语音提示装置。本发明属于医疗器械与物联网智能电子技术领域，尤其涉及健忘老人或强迫症患者的健康护理领域。本装置包括壳体、电源开关、麦克风、扬声器、对话开关、智能语音电路、电池。当健忘老人或强迫症患者想去做某事时，就对该装置说想做某事，装置会发出语音提示，告诉使用者上次做这件事是什么时候，距离现在多久，并建议使用者做还是不做，使用者把决定做还是不做的结果告诉装置，装置记录下本次使用者决定的结果，以备下次使用。该装置能存贮不同的事件模块，如洗手模块、上厕所模块、关门模块、搞卫生模块。该装置能帮助健忘老人或强迫症患者克服因忘记或不放心自己刚才做的事而不停地重复做同一件事的尴尬，提高使用者的生活质量。
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公开(公告)号：CN101661569B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910177066.7
申请日：2009-09-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/00 , G05B19/418 , G05D1/02 , G10L13/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明基于人工心理模型，从心理学的角度研究机器人行为表达模式和方法，提供一种智能情感机器人多模态行为关联表达系统，所述系统接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，具有统一的行为驱动机制，各行为的表达更加协调和谐。其包括语言表达模块、表情表达模块和动作表达模块三大模块，所述三大模块接受人工心理模型输出的情感信号的统一驱动，智能情感机器人语言、表情、动作的表达在时序上：同一时刻执行语言、表情、动作的表达，在逻辑上：接受情感信号的统一驱动而具有一致性。
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公开(公告)号：CN102178540B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201110066274.7
申请日：2011-03-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B5/16
Abstract: 本发明属于自动控制及机器人领域，涉及一种三轮式全向移动控制装置。该装置采用双前轮驱动提高了机器人的驱动能力和负载能力；引入V_Rotation旋转因子，通过增量式PID控制整个调节的过程，实现机器人任意方向精确的直线及弧线运动实现自动避让障碍和路径规划。本发明针对自闭症儿童进行实时监护及辅助治疗的机器人装置及其控制技术，提供一种人机交互过程中机器人对交互对象的情感捕捉和情感交互技术，进而提高机器人人机交互中的亲和力和交互成功率。
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公开(公告)号：CN101788848B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910093127.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度。针对角膜反射区域边界的不确定性，通过多次分割的方式计算质心，减小了模糊的边界区域对质心结果的影响。针对头部随机运动造成的阈值分割法瞳孔定位错误，利用瞳孔的历史信息，在上一时刻瞳孔附近进行特征提取，提高了瞳孔定位鲁棒性。建立了一个多特征参数提取的流程。实验结果验证了本发明方法的有效性。在人机交互和疾病诊断两个领域有着广泛的应用，如助残，虚拟现实，认知障碍诊断，人因分析等。
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公开(公告)号：CN101504546B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810239584.2
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种儿童机器人的体位跟踪装置，属于机器人领域，涉及一种针对交互过程中儿童用户不同情绪状态的体位跟踪技术。包括超声波传感器，热释电传感器，声源定位传感器，视觉传感器，通过对多种传感器信号进行采集，在综合融合处理到传感器的信息后，生成对下面电机控制系统的动作指令数据包，这样通过传感器信息融合处理得到动作指令就通过CAN总线传送给底盘步进电机，完成相应的体位跟踪动作。本发明机器人有多种不同的体位跟踪方式(包括慢速跟踪，躲闪，转向等)，能够针对儿童用户不同的情绪状态完成相应的体位跟踪并且满足实时性交互的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101474481A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910076620.2
申请日：2009-01-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及情感机器人系统，尤其是指一种能够产生仿人面部表情并且能够与人进行交互的机器人。本发明由具有六种面部表情的机器人头部系统和以PC为控制中心的软件平台构成。情感机器人通过红外传感器、麦克、摄像头等设备检测外部环境的信息。PC对收集到的外部环境信息首先进行情感特征提取，其次分析出语音情感和检测到的人脸的面部表情，然后决策出机器人要表达的情感。情感机器人通过语音输出，面部表情和身体语言来表达其情感。PC通过串口向单片机发送指令，单片机在接收到指令后，驱动电机运动从而产生机器人的面部表情和身体语言。它可用于家庭服务机器人，助老助残机器人，迎宾机器人，解说机器人，以及人与机器人的交互研究平台。
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公开(公告)号：CN114388143B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111620031.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 国家康复辅具研究中心附属康复医院 , 北京科技大学 , 中国科学院心理研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏交互的阿尔兹海默症面部数据采集方法及装置，涉及数据采集技术领域。包括：获取阿尔兹海默症用户在完成游戏交互任务中，生成的人机交互数据以及面部视频数据，其中，面部视频数据包括面部特征数据及眼动轨迹数据；将人机交互数据以及面部视频数据输入到构建好的数据采集模型；基于阿尔兹海默症用户人机交互数据、面部视频数据以及数据采集模型，获得数据库；其中，数据库包括人机交互数据、面部视频数据。本发明能够解决现有技术中，缺乏阿尔兹海默症人群特征数据库的问题。
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公开(公告)号：CN117349765A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311174507.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2431 , A61B5/00 , G06F18/2433 , G06F18/2415 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V40/16 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种老年人居家神经功能解析监测系统及方法，该系统包括：外周生理信号采集模块，用于采集用户外周生理信号；数据处理模块，包括：可视化交互单元；第一神经功能解析单元，用于根据用户全天候外周生理信号，解析用户神经功能状态；当判断有异常时，提醒用户进行多模态神经功能解析；第二神经功能解析单元，用于在用户确定进行多模态神经功能解析时，采用预设交互模式与用户交互，并在交互过程中，采集用户的面部视频数据和外周生理信号；根据用户交互过程中的面部视频数据和外周生理信号，结合用户全天候的外周生理信号，进一步解析用户神经功能状态。本发明可及时发现用户的神经功能障碍病症，从而为用户的及时、顺利治疗提供帮助。
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公开(公告)号：CN108171246B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711393704.X
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种服装显著区域检测方法，能够提高服装显著区域检测的成功率。所述方法包括：获取训练集和交叉验证集，所述训练集和交叉验证集都包括：包含服装显著区域的图像；利用所述训练集训练具有不同结构的基于区域建议网络的多个区域卷积神经网络，得到每个区域卷积神经网络的权重参数；将所述交叉验证集作为每个区域卷积神经网络的输入进行检测，获取显著区域检测平均准确率最高的区域卷积神经网络作为服装显著区域检测的最优模型。本发明适用于电子商务服装显著区域检测。
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公开(公告)号：CN110216674B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910535586.4
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种冗余自由度机械臂视觉伺服避障系统，包括视觉伺服模块、信息处理模块、机械臂控制模块、驱动模块和三维实时仿真模块；驱动模块实现机械臂控制模块与冗余机械臂间的通信；视觉伺服模块采集工作空间环境信息，识别出目标体和障碍物信息；信息处理模块根据目标体和障碍物信息，构建障碍物的三维实体模型，获取目标体的位姿信息；机械臂控制模块根据来自三维实时仿真模块的用户操作指令，结合障碍物的三维实体模型和目标体的位姿信息，将工作空间的目标转换为关节空间的控制指令，发送给驱动模块，控制机械臂末端向目标体移动。本发明集合了视觉伺服的优点和避障客观功能要求；既可离线验证，又可与实体机械臂连接，具有广泛应用前景。
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