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公开(公告)号：CN111380635A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911081706.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及一种电机转矩脉动试验测试台架和测试方法，设置同步带传动结构，通过大带轮，精确控制转子旋转位置的精度。通过多位置堵转，能够得出转子运动一周中转矩波动情况；通过在低频区使用转矩传感器，到高频区使用角加速度传感器，扩大齿槽转矩的测量范围；适用于电机的全频区的齿槽转矩测量。测试台架将堵转与惯性加载结合起来，在一个试验台架上既可以通过堵转的方法表征一个旋转周期内电机的转矩波动情况，也可以直接测试电机的齿槽转矩波动情况。通过大惯量飞轮可以尽可能的减小测功机本身的转矩波动影响。另外采用弹性联轴器以消除传动链中同轴度及偏心、振动对于传感器侧的影响，防止传感器因震动而产生破坏。
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公开(公告)号：CN111193447A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010181868.1
申请日：2020-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。
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公开(公告)号：CN120016892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510161191.8
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机电流测量误差与逆变器非线性误差的双重补偿方法，通过将非线性扰动观测器与低通滤波器有机结合，能够对电流测量误差进行精确估计与补偿；同时，在对实际作用于电机的电压与参考电压的积分对比基础上，本发明提出了适用于逆变器非线性所引起电压误差的有效补偿手段。本发明在实施中无需电机转速信息与A/B/C三相电流符号判断，可简单、高效地消除由两种误差带来的电流周期性波动与转矩输出不足，并实现电流和转矩的准确跟随与精确控制，具有算法简单、执行时间短等优点，有助于为电机控制系统的稳定性和可靠性提供了有效保障，从而能够被广泛地应用于工程实践。
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公开(公告)号：CN119481362A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411464040.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/42 , H01M10/48 , H01M10/44 , H01M10/0525
Abstract: 本申请公开了一种锂离子电池析锂修复方法、装置、电子设备和存储介质。锂离子电池析锂修复方法包括：在与锂离子电池连接的析锂检测设备发出析锂信息的情况下，获取当前时间和析锂信息的发出时间；根据当前时间和发出时间计算间隔时长；在间隔时长小于或等于第一预设时长的情况下，切断锂离子电池的充电电流，静置锂离子电池第二预设时长；在间隔时长大于第一预设时长的情况下，控制锂离子电池以预设倍率范围内的倍率放电，预设倍率范围内的倍率大于锂离子电池的额定充电倍率。本申请实施例有效修复析锂，提高锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118900063A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967417.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型，无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识，相比现有技术具有更快的辨识速度，提高了电机参数更新的实时性；本发明的方法实现较为简单，无需对辨识方法进行认为调参，因而更易于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118867257A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410822292.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/66 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开了一种定向结构无负极电极及其制备方法、电化学装置。定向结构无负极电极包括：集流体；至少覆盖集流体一侧表面的复合界面层；复合界面层包括：含锂无机物界面层，至少设置于集流体的一侧表面；有机物界面层，设置于含锂无机物界面层背离集流体的一侧，有机物界面层分散或连续的设置多个内凹部，内凹部自有机物界面层背离含锂无机物界面层的表面延伸至含锂无机物界面层。含锂无机物界面层可加快锂离子在平行于电极表面方向的运输，改善锂形核和生长行为，促进形成规整垛状的锂沉积，改善锂沉积界面的环境。内凹部可限制锂生长的形貌，有效的保证锂在内凹部内均匀的生长，使负极电极的界面稳定性得到保障，延长无负极电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN118607620A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410670781.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/126 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供了一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的自适应粒子群‑遗传混合优化算法，通过将粒子群算法和遗传算法进行融合，并引入了历史最优基因和全局最优基因的概念，使方法的全局搜索能力得到了显著提升，且保证了两种最优基因更新的实时性；利用设定的自适应交叉长度系数，基于迭代优化情况修改交叉基因片段长度，增加了交叉操作的启发性，也进一步提高了遗传算法的搜索能力，三阶段的交叉操作也提高了优化效率。此外，本发明的方法还设计了基于时空距离的客户节点聚类方式，有助于保证聚类节点的时空统一性。
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公开(公告)号：CN118300459A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403027.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN118296826A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403051.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种模块化定子永磁电机的齿槽转矩稳健性评价方法，首先通过构建模块化定子永磁电机齿槽转矩谐波矢量分析模型，从理论分析角度得到两种可能导致最大低频齿槽转矩谐波的附加气隙长度误差组合，再利用两种误差组合分别对应的齿槽转矩峰峰值对所选定的电机设计方案实现极限齿槽转矩性能与齿槽转矩稳健性的评价，从而能够有效反映附加气隙长度对齿槽转矩性能的影响极限。同时，该方法的计算过程简单，在计算成本方面相比现有技术具有显著优势。
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公开(公告)号：CN118296825A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402558.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑齿槽转矩稳健性的永磁同步电机极弧系数设计方法，其考虑各种制造误差因素来构建永磁同步电机齿槽转矩计算分析模型，并通过理论分析计算得到了由不同误差引入的低频齿槽转矩谐波与相应转子磁动势谐波，在此基础上利用所设计的优化目标函数求解出最优的电机极弧系数，能够指导实现永磁同步电机设计中固有齿槽转矩与齿槽转矩稳健性的双重优化。
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