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公开(公告)号：CN103488992B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310382104.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂SAR图像场景的溢油检测方法，属于目标检测与识别技术领域。包括以下步骤：一，读入检测图像；二、对检测图像进行图像分割，提取出暗斑，处理后得到亮海暗斑图像；三，在亮海暗斑图像中，将除暗海区域外的部分置0或1，获得暗海图像，对于暗海图像进行图像分割，提取出暗斑，处理后得到暗海暗斑图像；第四步，将暗海暗斑图像中的暗斑加入到亮海暗斑图像中，得到全暗斑图像，剔除虚假暗斑，获得部分暗斑图像；第五步，根据部分暗斑图像设定参考灰度级，对去噪处理后的检测图像进行遗漏检索，获得遗漏暗斑，将遗漏暗斑加入到部分暗斑图像中，获得最终的溢油暗斑图像。本发明适用于复杂场景的溢油暗斑提取。
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公开(公告)号：CN104215962B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410379642.7
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于单片FPGA的Chirp Scaling成像方法，具体过程为：在一片FPGA上构建FFT运算模块、多普勒中心频率估计和拟合模块、多普勒调频斜率估计和拟合模块、参数解算模块、Chirp Scaling因子生成模块、距离向补偿因子生成模块、方位向补偿因子生成模块、复乘模块、数据转置模块、核心计算模块和图像量化模块；基于所构建的模块执行Chirp Scaling成像的过程。本发明对Chirp Scaling成像实现的架构进行了分析，最大限度的提高成像算法的并行度，能够充分发挥FPGA的优势，进一步提高成像的实时性。
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公开(公告)号：CN103365826B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310309386.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种小面积的基-3FFT蝶形单元，不使用乘法器而是使用有限个定点加法器进行替代，以降低资源消耗。一种小面积的基-3蝶形单元，包括相乘模块，该模块用于实现与相乘的操作，其包括3个寄存器、1个小数点控制单元、6个定点加法器和7个移位器即可实现。一种小面积的基-3FFT蝶形单元，对比已有技术，能够在保持单精度浮点的精度下，在实现中降低资源消耗，缩小成本，并且具有较小面积的效果。
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公开(公告)号：CN105182334A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510543371.9
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/9035 , G01S2013/9047
Abstract: 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SDRAM中；频移相关模块依据IFFT结果估计多普勒频率值存入SDRAM中；聚焦模块划分子块并计算各子块的多普勒频率估计值及其位置存入DPRAM中；剔值模块对DPRAM中估计值进行第一次剔值；均值模块对DPRAM中估计值求出均方差值；拟合模块对DPRAM中的估计值进行一次线性拟合，剔值模块剔除偏离值，重复三次后获得的拟合系数；依据该拟合系数，进行多普勒频率估计即可。该系统能够节省FPGA内部资源，并能够实时处理。
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公开(公告)号：CN103955692A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182255.4
申请日：2014-04-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/54
Abstract: 本发明提出了一种结合灰度与拓扑特征的SAR图像水域虚警剔除方法，能够有效地剔除由山体、建筑物等阴影产生的虚警。第一步、首先采用经过预处理的SAR灰度图像和粗提取的目标候选区域图像作为输入，然后计算粗提取的目标候选区域的灰度均值；第二步、从粗提取的目标候选区域图像中提取进行虚警剔除的虚警候选区；第三步、计算所述虚警候选区域的灰度均值；第四步、利用膨胀操作对所述虚警候选区域内部的孔洞进行填充；第五步、标记填充之后的虚警候选区，利用纹理特征统计每个连通区域的拓扑描述子；第六步、针对不同的场景图像，设置不同判决条件，进行虚警剔除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778627A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410001561.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于SAR图像的海域溢油检测方法，针对不同海洋场景能够更准确的检测海域溢油。第一步、目标进行提取之前，对SAR图像进行均值滤波处理；第二步、利用最大类间方差的方法对均值滤波处理后的SAR图像进行第一次阈值分割，从整幅图中分割出暗海和部分溢油暗斑；第三步、利用基于上下文特征的局部对比度拉伸方法从暗海中提取溢油暗斑：对于对比度不均匀的SAR海域图像，利用第一次阈值分割会得到大面积的暗海区域；第四步，形态学操作：去除提取的暗海区域图像中的小散点暗斑；第五步，利用基于上下文特征的方法进行虚警剔除。
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公开(公告)号：CN103605634A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310287052.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明提出一种基于混合基FFT的数据访问地址生成的方法，首先给出混合基FFT的时域指数和频域指数用两个不同基表示的表达式；然后将两个表达式代入DFT表达式，将得到的式子进行分解得到DFT运算的迭代递归方程式，根据该组方程式得出任意级的通用迭代公式。分析该迭代公式可以求出所需操作数和旋转因子的地址。根据操作数和旋转因子地址的产生规律，发现操作数和旋转因子的地址可以通过一个基于混合基表示的累加器来获得。最后通过该累加器得到基于混合基FFT的操作数和旋转因子访问地址。本发明方法由一个累加器通过简单移位实现操作数和旋转因子访问地址的生成，降低了地址生成复杂度，对任意混合基FFT的硬件实现具有积极意义。
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公开(公告)号：CN103530872A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310429646.7
申请日：2013-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于角度约束的误匹配删除方法，具体过程为：步骤一、针对n个匹配点对，求解每一匹配点对坐标角度的tan值；步骤二、按tan值从小到大或从大到小，对n个匹配点对进行排序；步骤三、依次比较第i个匹配点对的tan值和第i+1个匹配点对的tan值，若两者之差在thresh以内，则归为一组，一共得到m个组，其中i＝1，2，…n-1，thresh为预先设定的门限值；步骤四、在m组中找到组内成员个数最多的组k，删除组k以外的匹配点对。本发明相比RANSAC算法和马氏距离算法，其没有矩阵逆、矩阵乘等复杂的、占用内存高的运算，提高了配准的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN103366095A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310309031.0
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于坐标变换的最小二乘拟合信号处理方法，首先，通过选取参考横坐标，根据参考横坐标计算并存储与参考横坐标有关的变量；然后，根据变量求解拟合曲线的系数；其次，判断散点信号的横坐标是否与参考横坐标相同，若散点信号的横坐标与参考横坐标相同，则参考横坐标下的拟合曲线的系数即为散点信号拟合曲线的系数，若散点信号的横坐标与参考横坐标不相同，则根据坐标变换求得散点信号拟合曲线的系数；最后利用拟合曲线的系数建立拟合方程，将散点信号带入拟合方程进行计算，实现对散点信号的拟合，并结束该方法。
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公开(公告)号：CN103344969A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287051.2
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/33
Abstract: 本发明提出一种具有GPS和北斗两种接收模式的双模导航仪，可以同时使用两个星座的卫星，使得卫星的可见数量增加。包括模拟信号处理模块、GPS接收模块、北斗接收模块、处理器模块和电源模块；其中模拟信号处理模块包括天线、低噪声放大器、滤波器和功分器；GPS接收模块包括GPS射频前端模块和基带信号处理模块；北斗接收模块包括北斗射频前端模块、高速A/D、FIFO和FPGA；处理器模块为OMAP双核处理器，包括DSP核和ARM核。
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