公开(公告)号：CN105069780B

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201510423012.X

申请日：2015-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  李炳沂 ,  刘艳 ,  刘小宁 ,  龙腾

IPC: G06T7/13

Abstract: 本发明提供一种基于SoPC的SAR图像水域检测实现方法，该方法步骤如下：步骤一、原始数据接收与缓存：将原始SAR灰度图像数据抽取后，通过FMC接插件传输给基于FPGA的逻辑处理部分乒乓RAM缓存；数据经过RAM缓存后，传输给基于双核ARM的软件处理部分中DDR3中；步骤二、均值滤波：利用双核ARM分别对DDR3中存储图像数据的上、下部分进行均值滤波处理；均值滤波采用并行处理流程；步骤三、双核ARM实现粗目标提取；步骤四、双核ARM实现虚景剔除：步骤五、双核ARM实现标记目标区域的边缘。本发明采用软硬件协同处理的方式，充分发挥硬件层在基础逻辑，软件层在复杂算法处理上的优势。

公开(公告)号：CN105182334A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510543371.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  李炳沂 ,  刘小宁 ,  陈禾 ,  龙腾

IPC: G01S13/90

CPC classification number: G01S13/9035 ,  G01S2013/9047

Abstract: 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SDRAM中；频移相关模块依据IFFT结果估计多普勒频率值存入SDRAM中；聚焦模块划分子块并计算各子块的多普勒频率估计值及其位置存入DPRAM中；剔值模块对DPRAM中估计值进行第一次剔值；均值模块对DPRAM中估计值求出均方差值；拟合模块对DPRAM中的估计值进行一次线性拟合，剔值模块剔除偏离值，重复三次后获得的拟合系数；依据该拟合系数，进行多普勒频率估计即可。该系统能够节省FPGA内部资源，并能够实时处理。

公开(公告)号：CN105069780A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510423012.X

申请日：2015-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  李炳沂 ,  刘艳 ,  刘小宁 ,  龙腾

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T2207/10032

Abstract: 本发明提供一种基于SoPC的SAR图像水域检测实现方法，该方法步骤如下：步骤一、原始数据接收与缓存：将原始SAR灰度图像数据抽取后，通过FMC接插件传输给基于FPGA的逻辑处理部分乒乓RAM缓存；数据经过RAM缓存后，传输给基于双核ARM的软件处理部分中DDR3中；步骤二、均值滤波：利用双核ARM分别对DDR3中存储图像数据的上、下部分进行均值滤波处理；均值滤波采用并行处理流程；步骤三、双核ARM实现粗目标提取；步骤四、双核ARM实现虚景剔除：步骤五、双核ARM实现标记目标区域的边缘。本发明采用软硬件协同处理的方式，充分发挥硬件层在基础逻辑，软件层在复杂算法处理上的优势。

公开(公告)号：CN105182334B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510543371.9

申请日：2015-08-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  李炳沂 ,  刘小宁 ,  陈禾 ,  龙腾

IPC: G01S13/90

Abstract: 本发明公开了一种基于SAC算法的星载SAR自聚焦系统，该系统采用FPGA完成，同时通过外界设备接收原始回波和卫星参数；FPGA中包括：位置计算模块计算获得每条方位向数据的位置信息，并经过SDRAM存入到DPRAM中；DPRAM获取读取有效频谱数据，并输入至FFT IP核中进行IFFT，结果存储于SDRAM中；频移相关模块依据IFFT结果估计多普勒频率值存入SDRAM中；聚焦模块划分子块并计算各子块的多普勒频率估计值及其位置存入DPRAM中；剔值模块对DPRAM中估计值进行第一次剔值；均值模块对DPRAM中估计值求出均方差值；拟合模块对DPRAM中的估计值进行一次线性拟合，剔值模块剔除偏离值，重复三次后获得的拟合系数；依据该拟合系数，进行多普勒频率估计即可。该系统能够节省FPGA内部资源，并能够实时处理。

公开(公告)号：CN103135096A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310011564.0

申请日：2013-01-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谢宜壮 ,  刘小宁 ,  于文月 ,  陈禾 ,  曾涛 ,  龙腾

IPC: G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达成像处理过程中的高效转置存储方法，将合成孔径雷达二维数据矩阵划分成多个大小相等的子矩阵块，每个子矩阵块中的数据点数正好与DDR3 SDRAM一行所能存放的数据点数相等；对子矩阵块进行逐行编号，将第一个子矩阵块的数据逐行地映射至DDR3 SDRAM的Bank 0的第1行里面；将第两个子矩阵块的数据按照相同方法逐行地映射至DDR3 SDRAM的Bank 1的第1行，以此类推，映射完最后一个Bank第1行，再转向Bank 0的第2行，直至所有子矩阵块的数据映射完毕；使用本发明能够解决合成孔径雷达成像处理中转置存储效率过低的问题。