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公开(公告)号：CN118900063A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967417.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型，无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识，相比现有技术具有更快的辨识速度，提高了电机参数更新的实时性；本发明的方法实现较为简单，无需对辨识方法进行认为调参，因而更易于工程应用。
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公开(公告)号：CN118867257A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410822292.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M4/66 , H01M4/134 , H01M4/1395 , H01M10/052
Abstract: 本申请公开了一种定向结构无负极电极及其制备方法、电化学装置。定向结构无负极电极包括：集流体；至少覆盖集流体一侧表面的复合界面层；复合界面层包括：含锂无机物界面层，至少设置于集流体的一侧表面；有机物界面层，设置于含锂无机物界面层背离集流体的一侧，有机物界面层分散或连续的设置多个内凹部，内凹部自有机物界面层背离含锂无机物界面层的表面延伸至含锂无机物界面层。含锂无机物界面层可加快锂离子在平行于电极表面方向的运输，改善锂形核和生长行为，促进形成规整垛状的锂沉积，改善锂沉积界面的环境。内凹部可限制锂生长的形貌，有效的保证锂在内凹部内均匀的生长，使负极电极的界面稳定性得到保障，延长无负极电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN118607620A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410670781.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06N3/126 , G06N3/006 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明提供了一种处理带时间窗约束的多仓库车辆路径问题的自适应粒子群‑遗传混合优化算法，通过将粒子群算法和遗传算法进行融合，并引入了历史最优基因和全局最优基因的概念，使方法的全局搜索能力得到了显著提升，且保证了两种最优基因更新的实时性；利用设定的自适应交叉长度系数，基于迭代优化情况修改交叉基因片段长度，增加了交叉操作的启发性，也进一步提高了遗传算法的搜索能力，三阶段的交叉操作也提高了优化效率。此外，本发明的方法还设计了基于时空距离的客户节点聚类方式，有助于保证聚类节点的时空统一性。
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公开(公告)号：CN118300459A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403027.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN118296826A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403051.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种模块化定子永磁电机的齿槽转矩稳健性评价方法，首先通过构建模块化定子永磁电机齿槽转矩谐波矢量分析模型，从理论分析角度得到两种可能导致最大低频齿槽转矩谐波的附加气隙长度误差组合，再利用两种误差组合分别对应的齿槽转矩峰峰值对所选定的电机设计方案实现极限齿槽转矩性能与齿槽转矩稳健性的评价，从而能够有效反映附加气隙长度对齿槽转矩性能的影响极限。同时，该方法的计算过程简单，在计算成本方面相比现有技术具有显著优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118296825A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402558.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑齿槽转矩稳健性的永磁同步电机极弧系数设计方法，其考虑各种制造误差因素来构建永磁同步电机齿槽转矩计算分析模型，并通过理论分析计算得到了由不同误差引入的低频齿槽转矩谐波与相应转子磁动势谐波，在此基础上利用所设计的优化目标函数求解出最优的电机极弧系数，能够指导实现永磁同步电机设计中固有齿槽转矩与齿槽转矩稳健性的双重优化。
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公开(公告)号：CN114629395B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210259640.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无电流传感器的电机驱动策略，其对电机数学模型进行分析，通过采集到的信息以及当前电机的目标信息，输出电压控制电机驱动，控制思路简单。在控制过程中，其没有使用电流传感器采集电机电流，有效避免工程应用中电流传感器采样误差对电机运行造成的影响，还同时节约了控制器成本。在工程应用中，通过电机相应工况的电压标定，该控制策略能够快速准确地控制电机达到目标要求，可适用的电机类型广泛，保证了控制可靠性与运行稳定性。
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公开(公告)号：CN116700681A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310726030.X
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于车载平台的插件式指挥控制框架构建方法，其基于Qt框架设计与C++语言环境并按照OSGi标准进行设计，能够通过插件实现不同功能模块之间的解耦、动态的加载与卸载模块和服务等功能，并基于事件机制和信号槽机制用以实现不同插件之间的通讯，从而极大的降低了控制框架的设计开发难度，且提高了成品系统的拓展性。基于该方法所搭建的指挥控制框架能够借助4G网络实现对多无人车的远程控制和状态读取，以及无人车的一机多控和多机多控,还可支持使用ROS系统的通讯。
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公开(公告)号：CN116681729A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310704417.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 石家庄铁道大学 , 北京理工大学唐山研究院 , 石家庄三胖科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的抗遮挡多目标跟踪方法，涉及图像处理方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过轨迹预测得到目标预测框，进行一般场景下多目标跟踪，作为第一次关联匹配；若第一次关联匹配得分达到预设的阈值，则完成本次跟踪任务；若第一次关联匹配得分未达到预设的阈值，则再进行第二次关联匹配；第二次关联匹配用于针对严重遮挡及完全遮挡的情况，通过使用基于邻边图关系的二次多目标跟踪方法进行关联匹配；若两次关联匹配均未能匹配成功，则保留历史轨迹信息和目标特征，通过假设框持续跟踪机制继续对目标进行跟踪。所述方法能够在严重遮挡情况下实现多目标跟踪。
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公开(公告)号：CN116208046A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310117403.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机前置优化无模型自适应控制方法，其首先对永磁同步电机建立离散时间非线性系统并确定输入输出参量，再利用全格式动态线性化数据模型处理上述参量。随后，由全格式动态线性化数据模型和控制输入准则函数推导出下一时刻作用电压方程，建立起基本的无模型自适应控制系统。最后，基于抑制转矩脉动、减小电机输出参量超调的目标，联合快速非支配遗传算法对无模型自适应控制中的参数进行迭代优化，从而确定出满足要求的最优解。该方法的实现简单且控制效果更为理想，在避免电机参数失配和人为设定参数造成的输出转矩大幅波动等问题同时，还显著提高了电机控制的稳定性。
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