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公开(公告)号：CN101950798A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010271790.9
申请日：2010-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种电池箱，其中第一侧板包括内层和外层，第一侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第一风道；第二侧板包括内层和外层，第二侧板的内层与外层之间的空隙形成与底板平行的第二风道；后盖板包括四根首尾相接中空的钢管，四根中空的钢管中与底板平行的两根钢管内部空隙分别形成第三风道和第四风道，四根中空的钢管中与底板垂直的两根钢管内部空隙分别形成第五风道和第六风道，第三风道、第四风道、第五风道和第六风道相互连通；第一风道和第五风道连通，第二风道与第六风道连通。本发明的电池箱节省现有电池箱所占的空间；在最大化电池箱容量的基础上提高冷却效果；并且简化电池箱的加工过程，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN100546071C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200710122367.0
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 一种用于电动车辆的通用电池箱，包括外箱体和内箱体，所述外箱体能够与电动车辆形成电连接和机械连接，所述内箱体以可滑动的方式设置在所述外箱体内。内箱体外部设置有滑道，外箱体内部设置有滚轮；或者，内箱体外部设置有滚轮，外箱体内部设置有滑道。其中所述内箱体包括三个独立的模块，分别是：电池容放模块，电池容放在所述电池容放模块中；插接模块，所述电池容放模块内的电池通过所述插接模块导电地连接到所述外箱体；以及附件模块，其中设置有用于监控所述电池容放模块内的电池的工作状态的电池管理系统。从而，本发明的电池箱可以实现通用化，安全方便地实现电池的快装快换，保证电池的安全工作，便于维修，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN101509241A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910080820.5
申请日：2009-03-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: E01H3/02
Abstract: 本发明公开一种洒水车，该洒水车包括动力驱动系统，传动系统，制动系统，转向系统和洒水系统；所述动力驱动系统能够为洒水车的行驶提供动力，所述洒水系统包括水泵、管路系统和水罐，所述水泵能够使水罐内的水通过管路系统喷洒，还包括电源总成，所述电源总成包括动力电源；所述动力驱动系统包括驱动控制器和驱动电机；所述驱动控制器能够控制驱动电机的运转；所述驱动电机能够为洒水系统提供动力；所述动力电源与驱动电机相连。由于本发明提供的洒水车的行驶和洒水作业是以电能为动力能源，从而能够减少产生的噪音，避免尾气排放。
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公开(公告)号：CN101143690A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710122365.1
申请日：2007-09-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B66F7/22
Abstract: 本发明提供一种手调式装卸平台，使抽拉式电池箱能方便快捷地在电动车内进行装卸。所述装卸平台包括：与所述电池箱接合的上面板；与装卸车接合的下面板；用于铰接所述上面板和下面板的铰接机构。所述装卸平台进一步包括至少两个手调式的高度调节装置，所述高度调节装置安装在所述上面板和下面板之间，并且位于不同的侧边上，以对所述上面板和下面板之间的角度进行手动调节。本发明的手调式装卸平台同样可用于装卸其他重物，只要改变上面板的结构与重物相接合，通过手调两个手柄使上面板与需要装卸的表面平齐，即可装卸重物。
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公开(公告)号：CN119106359A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411317994.X
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其是指一种无人机飞行状态分类方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明减少了由于无人机通信射频信号在接收过程中受到的接收器硬件与接收所处的复杂电磁环境的干扰，以及基于射频的无人机探测与识别方法本身利用神经网络模型的黑盒性质对状态识别准确率的影响，为复杂城市环境中的低空立体交通无人机探测与识别系统的高精度识别理论方法，提供可靠的贝叶斯因果推理增强无人机目标状态识别方法，提高了状态分类识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114201988B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111423556.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航复合干扰信号识别方法和系统，方法包括：将待识别的复合干扰信号进行预处理，并获取所述预处理后的待识别复合干扰信号的多域特征；将获取的多域特征分别基于其对应的维度分别输入预先训练好的深度学习神经网络模型，一维序列特征输入到一维序列特征提取模块，多维序列特征输入到多维序列特征提取模块，然后分别对不同维度的域特征进行提取；将提取出的不同维度的域特征输入预先训练好的深度学习神经网络模型的特征融合层和全连接层中，得到所述复合干扰信号的分类识别结果。本发明能够达到更好的复合干扰信号识别效果。
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公开(公告)号：CN114187176B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111400008.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4038 , G06T5/70 , G06T5/90
Abstract: 本发明公开了一种去除振幅和相位混叠的复数域成像方法和系统，其中，该方法包括：构造波前解析函数；基于波前解析函数，获取满足克喇末‑克勒尼希解析关系的多个强度测量值；根据多个强度测量值，利用克喇末‑克勒尼希关系恢复多个子孔径复数值；对多个子孔径复数值进行频谱拼接，获得复数域波前的初值；基于复数域波前的初值，联合神经网络和物理模型去除振幅相位混叠，以重建复数域图像。本发明能解决复数域成像中振幅相位混叠导致的降质问题，并利用神经网络的非线性建模能力实现抗噪、高保真的复数域成像。
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公开(公告)号：CN118068842A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410501566.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于生成树的低重复率覆盖路径规划方法，属于机器人自主规划控制技术领域，解决了现有技术中的区域覆盖方法难以以较少的重复路径对任意形状目标区域进行全覆盖的问题。本发明的方法融合了生成树栅格和其他栅格，提高了区域的覆盖率；并通过对分支栅格与附属栅格处理，在提高基于生成树的覆盖路径规划方法区域覆盖率的同时仅会产生较少的重复覆盖路径；另外，以栅格阵列模型映射待覆盖区域，并以主干栅格、分支栅格和附属栅格分类阵列模型中的各个待覆盖栅格，通过对分支栅格与附属栅格建立规则，将原本在主干栅格中无重复的全覆盖路径以较少重复路径的代价扩展至所有待覆盖栅格，提高了无人设备覆盖区域时的覆盖率。
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公开(公告)号：CN117599353A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311559983.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61N5/10 , G06T7/33 , G06T17/00 , G06T3/4007
Abstract: 本发明涉及基于EPID的放射治疗摆位校正及剂量验证方法，属于放射治疗剂量验证技术领域，具体通过基于EPID(电子射野影像装置)的重建MVCT在进行配准后实施在体三维逆向剂量监测及验证方法。该方法首先通过采集二维射野图像重建模体的结构信息，再利用特定的三维配准方法对重建图像与计划CT进行配准，得到模体的摆位误差，然后使用EPID对模体接受剂量进行监测及验证。
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公开(公告)号：CN117349311A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311336112.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/25 , G06F16/28 , G06F18/27 , G06F18/241 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RetNet的数据库自然语言查询方法，属于计算机数据库技术领域。本发明利用分割查询语句后每个子语句间的关联，将NL2SQL任务分割成填充槽值的若干子任务。根据槽值填充任务的特征，将其划分为两个子问题，极大减少了NL2SOL问题的工作量；使用改进的RetNet作为自然语言处理深度模型，将深度特征序列表示为一维向量，实现自注意力机制的类RNN并行循环更新，将计算复杂度降低。通过引入多尺度残差融合机制，有效提高了不同深度语义特征的融合。本方法能够有效提高SQL语句的生成准确率，有效提升数据库的运行效率。
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