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公开(公告)号：CN110402787A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810392604.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种造林机器人高成活率山地造林的技术方法，属于广义3S集成技术山地飞播造林领域。本发明集无人机UAV摄影测量技术、GIS空间区划与分析技术、GNSS空间导航技术以及空中高压弹射技术于一体，综合利用3S技术，从数据采集、空间区划分析到精准飞播造林营林一体化全流程作业，实现高效率、高精度、高成活率的山地造林目标。该技术方法是对现有山地造林技术的改进和创新，改变了传统山地造林的粗放作业方式，实现了高精度一体化作业模式，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN109668548A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710440062.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/12
CPC classification number: G01C11/12
Abstract: 本发明公开了一种地面连续单片摄影配合激光平面光束法平差方法。采用地面连续单片摄影的方式，配合已知高度的激光平面选取特征点，利用光束法平差原理，对地面连续单片摄影进行平差计算，通过已知控制点联合解算，求得目标点绝对物方坐标值。发明从仪器设备分类、摄影测量方式、测量注意事项以及整体全套的地面连续单片摄影平差方法进行了详细介绍，凸显了地面摄影测量的测量优势，为地面摄影测量提供了一种新的思路和借鉴。
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公开(公告)号：CN105224734B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201510602532.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种成熟林密度混交度最优经营配置的方法，林分密度和混交度是林分生长特征因子的主要控制因素。研究其影响规律及确定适宜密度和混交度，对培育和管理林分都具有重要意义。对于成熟林，在同一地位级或同一地位指数条件下，通过数据处理以及建立回归方程，可以获得林分蓄积量M与混交度k关系，林分平均直径d与林分密度N，最终可以有效的了解，当林分密度达到多少时，该林分的平均直径或林分蓄积量达到最大，当混交度达到多少时，该林分蓄积量达到最大，为造林决策支持或规划设计提供了一种技术选择。
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公开(公告)号：CN109033033A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440279.9
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用智能手机测定小班的方法，其特征是利用小班调查系统对小班的调查项目和立地因子进行记录，再利用高清摄像头选取计数木，解算出详细林分因子，如每公顷断面积、平均胸径、树种组成和每公顷株数等，软件自动生成调查表并可以表格形式进行导出，实现内外业一体化。该方法利用配套软件的计算与存储和智能手机的照相功能，以此代替了传统的小班调查方法，很好地节省了内业时间，提高了整体工作效率，降低人工录入成本，利于调查资料的永久存档，简单方便且更加精确。
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公开(公告)号：CN109029388A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710440079.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00 , E21B47/022
CPC classification number: G01C15/002 , E21B47/022
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影标定巷道中腰线的方法：使用智能手机配合激光器进行巷道开切点的标定工作，利用垂绳悬挂十字架标定中腰线点，激光束打在十字架的中心保证标定的点处在一条直线上；其中利用手机app进行倾角的确定；已知巷道倾角为δ，方位角为A，加入磁偏角的修正值后为ΔA；其中已知定点的坐标为(Xs,Ys,Zs)，已检校智能手机镜头的焦距为f，镜头中心线和激光器的激光线相互平行，其中高度为h，其中f、h均已知，像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi；利用摄影测量知识得到十字架中心点的物方坐标(X,Y,Z)；进而标定中腰线的并线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106225777B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)‑1KTPL，迭代运算至|T(n)‑T(n‑1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN108827245A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810472733.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种双镜头便携式林业调查设备。该设备包括两台数码相机或摄像头、一套小型位置姿态记录系统POS、一根连接杆、一台平板电脑或智能手机、一台云服务器；所述相机与POS系统通过连接杆固定；所述平板电脑与相机和POS系统通过数据线通讯；所述平板电脑通过自带无线通讯模块与所述云服务器进行通信。通过平板电脑或手机控制两台数码相机或摄像头同时曝光，拍摄前方林木，同时控制POS系统记录拍摄时的X、Y、Z三维位置信息和姿态角Ψ、ψ、K；用户在左右两张照片中全区同名点，平板电脑或手机自动计算树高、胸径、树冠直径等信息，并将信息自动记录到调查数据库中。
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公开(公告)号：CN108680145A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810472859.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种避障无人机抵近林冠处观测林分结构的方法。在无人机机翼两侧安装一对倾斜向下的双目相机，利用双目基于特征匹配的深度测量原理，计算飞行方向障碍物三维坐标，将结果实时反馈给无人机飞控系统，由飞控系统操调节无人机的飞行高度，实现抵近林冠处航拍；通过连续圆形的飞行路线，实现林木的多角度拍摄，通过多片多角度连续摄影的方式构建森林的三维模型，实现林分结构的测量。
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公开(公告)号：CN105165529B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510602534.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: Y02A40/243 , Y02P60/40
Abstract: 本发明涉及一种仿真天然林的人工混交林造林设计与间伐经营方法，针对无林地地上人工造林的问题，仿真当地天然林观测成果，利用逐年分龄级间伐技术，解决人工造林龄级单一的问题，达到造林过程中土地利用最大化，实现人工林最佳造林模式，达到造林周期短，年度收获量大的目的，并实现可持续经营。
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