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公开(公告)号：CN115272894A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210917031.8
申请日：2022-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取无人机航拍图像数据集，并对图像数据集进行处理；构建无人机图像目标检测模型；将图像数据集对目标检测模型进行训练，训练得到最终模型；其中，构建无人机图像目标检测模型包括：将Yolov5s模型的主干网络替换为MobileNetV3_Small网络；对原始MobileNetV3_Small网络裁剪，去掉原始设计用于分类任务的最后4层，包括3个卷积层和1个池化层；将空间金字塔池化结构SPPF作为MobileNetV3_Small网络的最后一层。本发明通过构建轻量化MobileNetV3_Small网络，并对该轻量化网络进行了训练，使得该模型既保证了速度又保证了精度。
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公开(公告)号：CN113985897A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111536731.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于行人轨迹预测与社交约束的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法采用深度相机采集场景中的数据送入YOLOv5_DeepSort网络进行行人的实时检测与跟踪，获取每个行人的编号和检测框，并对行人的检测框进行实时跟踪和位置更新。然后提取行人的像素坐标转换为世界坐标，用于输入到Social GAN网络进行行人轨迹实时预测，从而得到行人未来时刻的轨迹。根据得到的行人预轨迹和行人之间的距离在行人周围形成机器人不可通行的安全空间或交互空间，使机器人在路径规划时能够及时避让行人的安全空间和交互空间，从而增加了机器人的预判性和社交约束属性。
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公开(公告)号：CN113327226A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110496899.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像；使用基于多层交叉注意力特征金字塔网络MCAFPN的目标检测模型对所述待检测图像进行目标检测，其中所述MCAFPN在特征金字塔网络中嵌入多层交叉注意力模块，让特征金字塔网络在连接卷积网络不同层级、不同分辨率的特征图时在空间维度上自动对焦，增强特征的表征能力。本发明通过使用多层交叉注意力模块，让特征金字塔网络的浅层特征图和深层特征图在连接时由点到点转变为点到面的匹配关系，使网络主动学习浅层特征图与深层特征图的全局像素空间关联性，给不同空间位置的特征赋予不同的响应权重，实现了更好的特征匹配关系。
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公开(公告)号：CN111460005B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010319014.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及到一种用于检测时间序列离群点的方法，通过改进的概率分布公式P，提出一种基于JSD的高效检测离群点的方法JSDFP。首先将6‑8月份西气东输外壁通电位时间序列数据进行预处理，删除重复点后。得到可分析的时间序列数据集M，按等天分割时间后，统计出一天的所有测试桩放电情况。再对每一个测试桩进行JSDFP算法寻找离群点。在Python中实现，并按照每日日期，测试桩编号，以及范围内所有离群点的索引Find_List＝[a,b,c,...,n]。根据最终得到的索引编号匹配MongoDB数据库内的通电位时间序列的值，完成离群点的检测结果。利用JSDFP可以有效对时间序列中的离群点进行检测。
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公开(公告)号：CN107657043B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710924505.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/951 , G06F16/535 , G06F16/583 , G06Q50/00
Abstract: 一种基于内容的混合图模型图像推荐方法涉及智能媒体计算和大数据分析技术领域。本发明利用社交策展网站的多种关系结构的数据，将各种数据关系组成一个混合图模型，充分利用网的数据，结合随机游走算法和图片的内容信息给用户推荐图片。本发明将内容信息和混合图相结合能更大的提高推荐系统的推荐能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728694A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910956780.X
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于持续学习的长时视觉目标跟踪方法，该方法包括网络模型设计、模型初始化、在线跟踪和模型更新。针对长时视觉目标跟踪设计了深度神经网络结构，经过模型初始化获得初始化网络模型，然后利用初始化网络模型进行在线跟踪，在跟踪过程中利用持续学习的方法进行长时或短时模型更新，适应目标在跟踪过程中的各种变化。本发明把传统视觉目标跟踪的模型在线更新过程转换为持续学习的过程，从视频的所有历史数据整体建立目标的完整外观描述，有效提升了长时视觉跟踪的鲁棒性。本发明所述的方法可为智能视频监控、人机交互、视觉导航等应用需求提供长时视觉目标跟踪的有效解决方案。
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公开(公告)号：CN105825501B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610136314.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法，使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐，并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法；最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上，基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。
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公开(公告)号：CN102502681B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201110300342.1
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于白炭黑制备高比表面积介微孔纯硅分子筛的方法，属于分子筛技术领域。将去离子水、CTAOH、F127和氢氧化钠混合后在50℃下搅拌形成透明溶液，加入白炭黑，常温搅拌1h，得到的无定形凝胶转移到以聚四氟乙烯为内衬的反应釜中，其中NaOH∶SiO2∶CTAOH∶F127∶H2O的摩尔比＝1∶0.94∶0.56∶0.0036∶166.30，在120℃下水热处理12～48h，混合物经洗涤、抽滤、干燥，将得到的分子筛置于马弗炉中，以1℃/min的速率升至550℃并保持4h。本发明制备的分子筛具有较大的比表面积和孔体积，孔分布均匀，孔径可调。
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公开(公告)号：CN102030475B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010515817.4
申请日：2010-10-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: C03C3/095
Abstract: 本发明涉及一种用于制造平板显示器的无碱铝硼硅酸盐玻璃，该玻璃化学组成为(wt.％)：SiO255-70，B2O37-13，Al2O314-21，CaO 5-11，SrO 0.5-10，SnO20.1-0.2，Y2O30.1-4.0，其中不含MgO和BaO，这种玻璃密度小于2.45g/cm3，其具有玻璃熔制温度低、应变点大于700℃、热膨胀系数低、弹性模量大、强度高、不含碱金属氧化物，液相线温度低于1150℃等优点，适合于制造平板显示器，尤其适合于制备TFT-LCD显示用的基板玻璃。
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公开(公告)号：CN102502681A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110300342.1
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于白炭黑制备高比表面积介微孔纯硅分子筛的方法，属于分子筛技术领域。将去离子水、CTAOH、F127和氢氧化钠混合后在50℃下搅拌形成透明溶液，加入白炭黑，常温搅拌1h，得到的无定形凝胶转移到以聚四氟乙烯为内衬的反应釜中，其中NaOH∶SiO2∶CTAOH∶F127∶H2O的摩尔比＝1∶0.94∶0.56∶0.0036∶166.30，在120℃下水热处理12～48h，混合物经洗涤、抽滤、干燥，将得到的分子筛置于马弗炉中，以1℃/min的速率升至550℃并保持4h。本发明制备的分子筛具有较大的比表面积和孔体积，孔分布均匀，孔径可调。
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