公开(公告)号：CN114120248A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111402036.9

申请日：2021-11-19

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王素玉 ,  周伯翔 ,  许凯焱

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/40 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于内容感知模块的人群密度估计方法及系统，涉及人群密度估算技术领域，包括：对待预测的图像数据进行预处理；根据处理后的所述图像数据提取深层语义信息和多层融合上下文信息；基于内容感知模块根据所述深层语义信息动态生成内容感知参数；将根据所述内容感知参数对人群密度估计模块卷积层的权重和偏移量进行初始化；将所述多层融合上下文信息输入初始化后的所述人群密度估计模块，得到人群密度图像。本发明在每次预测人群密度时，获取该图片数据的深层语义信息，进而动态生成人群密度估计模块卷积层的参数，更加灵活地、有针对性的进行人群密度估计，在复杂多变的场景下能够得到更好的预测结果。

公开(公告)号：CN115272894A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210917031.8

申请日：2022-08-01

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王素玉 ,  张磊 ,  张宏宇 ,  周伯翔

IPC: G06V20/17 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明公开了一种面向无人机图像目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取无人机航拍图像数据集，并对图像数据集进行处理；构建无人机图像目标检测模型；将图像数据集对目标检测模型进行训练，训练得到最终模型；其中，构建无人机图像目标检测模型包括：将Yolov5s模型的主干网络替换为MobileNetV3_Small网络；对原始MobileNetV3_Small网络裁剪，去掉原始设计用于分类任务的最后4层，包括3个卷积层和1个池化层；将空间金字塔池化结构SPPF作为MobileNetV3_Small网络的最后一层。本发明通过构建轻量化MobileNetV3_Small网络，并对该轻量化网络进行了训练，使得该模型既保证了速度又保证了精度。