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公开(公告)号：CN113784831B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201880100558.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 一种基于自适应内部支撑结构的3D打印方法，包括下述步骤：S1：将支撑结构的基准生物结构图进行图像提取，得到多层网格纹路，作为三维模型内部支撑结构的多个层图；S2：将三维模型逐层分离出多层结构，每一层进行二值化与掏空处理得到多张图片；S3：将步骤S1中得到的每个层图与步骤S2中得到的相应图片进行融合，得到多个最终的切片层结构；S4：根据三维模型强度需求，确定每个切片层中支撑结构的支撑面积；S5：对三维模型分析进行自适应结构设计，并调整强度材料比；S6：通过三维重建算法还原回三维模型并进行打印。
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公开(公告)号：CN106706244B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201611117666.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种抗震剪切剥离反复加载试验装置，属于房屋建筑工程抗震试验加载装置领域。本装置实现剪切剥离反复加载拟静力试验或进行单调加载剪切剥离试验，并对各类复合墙面、保温层以及防护层之间连结情况进行测试。由于实验试件为外墙复合墙体，构件尺寸大，采用螺杆而非其它夹具，能够实现拆装方便，试件吊装翻转更换快捷，试验装置反复使用。通过设置加载端转换装置有效地解决了试验装置与作动器连接的问题，实现了力与位移实时精准双控制。本装置加载端梯形钢板将力传递至加载端钢梁，通过加载端钢梁将力传到试件上，传力直接均匀，试验精度高。本装置设置中间螺杆和边螺杆实现钢梁中间与两端同时受力。
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公开(公告)号：CN108724733A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810462227.6
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , G06K9/62 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向面曝光3D打印的视觉监视反馈方法涉及智能化控制和机器学习技术领域。该方法步骤：相机摆放位置确定：根据面曝光投影仪的位置，计算出相机位置，避免拍摄到的杂光影响监控；灰度变化曲线的获取：在曝光时间内等时间间隔自动获取监视区域的视觉图像，从而获取每个监视区域等长度图像平均灰度变化曲线，通过实验，得到成型成功与成型失败时的成型曲线；灰度曲线识别：将得到的成型成功与成型失败的曲线用KNN分类算法进行分类，并对分类之后结果进行测试，得到最终的KNN算法中的K值使得分类的准确率最高，并根据分类结果判断打印状态来控制机械系统运动。本发明可以提高打印材料利用率，节省打印时间。
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公开(公告)号：CN106042390B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610603242.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种多源大尺度面曝光3D打印方法涉及智能化控制和图像处理技术领域。该方法以提高面曝光3D打印机的打印面积为目的，包括如下步骤：最大切片查找：遍历一个模型的所有切片，寻找可曝光面积最大的切片；基准点获取：获取可曝光面积最大切片的轮廓，根据轮廓确定出此可曝光区域左上角点和右下角点作为两个基准点；根据基准点对原切片可曝光区域作出外接矩形进行截取，获取需要曝光的总面积，把截取区域依照需曝光区域的宽和高为最大限等比例的放大，然后把放大之后的图像与曝光总尺寸大小的黑色背景融合；根据投影仪的数量和放置位置对切片进行分割和处理，最后保存下来。本发明可以提高曝光的尺寸，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN115657979A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211218707.0
申请日：2022-10-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向分层与连续相结合的打印的最大最小距离快速计算方法涉及图像处理技术领域。该方法包括如下步骤：图像预处理、图像曝光区域提取、计算量优化、最大最小距离计算、输出打印控制方案。现有算法存在两个主要缺陷：(1)无法计算复杂切片图像的最大最小距离(2)计算较大，计算速度慢。本发明可以获得精准的分层与连续相结合的打印控制方案，提高打印效率，同时具有可移植性。因此本发明具有一定的应用价值和意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648618A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211313380.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/124 , B29C64/176 , B29C64/379 , B29C64/393 , B29C69/02 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于3D打印的具有透明外壳的彩色模型低成本制造方法涉及智能化3D打印和三维模型处理技术领域。该方法以低成本打印彩色与透明模型为目的，包括如下步骤：分离模型：将三维模型中需要彩色打印的部分单独分离出来；生成外壳模型：根据待制造模型的特点，寻找打印方向并生成外壳模型用于灌注；彩色部分打印：根据用户需要设置混色比例，并在优化G‑code文件控制打印机进行彩色打印，对打印机做路径规划配合双头打印；灌注制造模型：将上述外壳模型与彩色模型组装，并使用透明胶体灌注，待胶体固化后得到最终模型。本发明可以有效降低打印成本，提出将不同打印技术结合进行制造，并提出了四输入双输出的打印头结构。
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公开(公告)号：CN115453839A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210868509.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G03G15/04 , G03G15/041 , G03G15/043 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种面向DLP 3D打印的单光源水平校准方法涉及智能化控制、图像采集和图像处理技术领域。该方法以实现面曝光单光源的高精度打印为目的，包含以下步骤：图像采集：在投影上方打印树脂槽的位置固定相机。依次对不同的偏转角度下的灰度图像进行采集；图像分析：对采集到的图像，提取图像的轮廓，求出其重心坐标。利用重心坐标计算不同偏转角度下像素的间距变化情况和斜率变化。绘制曲线图，得到关系表达。投影校正：将计算得到的平均值与标准值进行比较。若不一致，则代表发生了偏转。再根据公式计算出相应的偏转公式进行投影仪校正。本发明可以提高产品的成型质量，同时能提高打印成功率和材料利用率。
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公开(公告)号：CN114290682A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111631307.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种模型自适应的快速面曝光3D打印方法涉及智能化控制、图像处理和仿真技术领域。该方法可以实现任何模型的快速打印。包括如下步骤：采用仿真与实验相结合的方法得到连续打印过程中可打印区域对应的树脂流动的最大可填充距离；进一步通过分析模型切片的可打印区域，确定当前切片的打印模式为分层打印或连续打印；接下来通过仿真设计和切片可打印区域，确定切片的最佳提升高度；最后在打印过程中加入与打印材料光敏树脂不相溶且密度更大的氟油，形成打印接触面与树脂槽的隔绝层，同时在打印过程加入相机监控从而修正仿真得到的最大可填充距离。此方法可实现任何模型的快速打印，同时具有可移植性和可打印性。
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公开(公告)号：CN107696499A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710886339.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 三维模型与机器视觉相结合的3D打印产品质量检测与修复方法涉及智能化控制等领域。该方法主要是针对3D打印产品进行后期处理，提高表面精度。步骤如下：点云数据的获取：该部分通过对物体的扫描获取物体对应的点云数据；产品的质量评价：该部分首先要进行点云数据与3D打印物体对应的模型进行对齐，给出产品表面误差状况；产品位置初始化：该部分是为了得到实际打印产品在机械系统中的世界坐标的位置；将世界坐标点与模型坐标点对齐：该部分是将已经得到的误差对应到世界坐标上；路径规划实现修复：该部分依据需要修复产品表面的具体状况，选用具体的修复算法，实现修复工作。本发明适用于平面与曲面的3D打印产品的修复工作。
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公开(公告)号：CN105825501A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610136314.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法，使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐，并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法；最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上，基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。
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