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公开(公告)号：CN101074490A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710118953.8
申请日：2007-06-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 球状、蝴蝶结状和八面体状多晶Ce0.6Zr0.3Y0.1O2微米粒子制备方法属于固溶体制备领域。采用传统制备方法难以得到微米球状、微米蝴蝶结状和八面体状形貌的Ce0.6Zr0.3Y0.1O2固溶体。本方法采用成本较低的硬模板剂，通过溶胶－凝胶处理并再经水热过程制得Ce0.6Zr0.3Y0.1O2前驱体，然后灼烧得到多晶Ce0.6Zr0.3Y0.1O2微米球状、微米蝴蝶结状和八面体状固溶体粒子，其中微米球状粒子的直径约为20～50μm，微米蝴蝶结状粒子的长度约为5～10μm，八面体状粒子的边长和棱长大约为200nm～2μm。本发明在多相催化、氧储存与释放、固体燃料电池等领域具有广泛应用潜能。
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公开(公告)号：CN1331442C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200510008706.3
申请日：2005-02-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种玻璃纤维强化复合树脂粘接桥，用于后牙缺失的口腔修复，针对传统复合树脂粘接桥强度不足。其特征在于：①颌面区添加长方体支架：长度方向沿颊舌向，宽度方向沿近远中向摆放；支架中心与修复体近远中及颊舌向的中央位置对齐，上表面距离颌面外层的最小距离在0.3-1mm；宽度和高度分别2.5-4mm和0.5-1.5mm，长度与颊舌面最小距离在0.3-1mm；②连接区添加中空的长方体支架：长度方向沿近远中向，宽度方向沿颊舌向摆放；长度方向的中心线穿过连接体的中心，靠近固位体端的支架表面与固位体外表面的最小距离在0.3-0.5mm；支架与连接体外表面的最小距离保持在0.3-0.5mm，长度和壁厚分别为2-4mm和0.4-0.8mm。本发明用局部加强技术，可有效抵抗各个方向上的载荷，缓解应力集中，显著提高强度。
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公开(公告)号：CN119510356A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411375641.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 江西福克曼交通安全科技有限公司
IPC: G01N21/47
Abstract: 本申请公开一种尤其是用于校正逆反射亮度系数的校正方法，包括：获取根据标线检测数据确定的待校正的原始逆反射亮度系数，其中所述标线检测数据的至少一部分在投射光的情况下获得的，所述投射光具有标定投射距离；获取在获得所述标线检测数据时所述投射光投射到被检测位置的实际投射距离；根据所述标定投射距离和所述实际投射距离确定距离校正系数；根据距离校正系数，校正待校正的原始逆反射亮度系数，以获得经距离校正的逆反射亮度系数。本申请还公开了基于环境光校正的另一种校正方法。此外，本申请还公开了相关的校正装置、电子设备和程序产品。
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公开(公告)号：CN113985897B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111536731.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及一种基于行人轨迹预测与社交约束的移动机器人路径规划方法，属于机器人路径规划领域。该方法采用深度相机采集场景中的数据送入YOLOv5_DeepSort网络进行行人的实时检测与跟踪，获取每个行人的编号和检测框，并对行人的检测框进行实时跟踪和位置更新。然后提取行人的像素坐标转换为世界坐标，用于输入到Social GAN网络进行行人轨迹实时预测，从而得到行人未来时刻的轨迹。根据得到的行人预轨迹和行人之间的距离在行人周围形成机器人不可通行的安全空间或交互空间，使机器人在路径规划时能够及时避让行人的安全空间和交互空间，从而增加了机器人的预判性和社交约束属性。
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公开(公告)号：CN111460005A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010319014.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及到一种用于检测时间序列离群点的方法，通过改进的概率分布公式P，提出一种基于JSD的高效检测离群点的方法JSDFP。首先将6-8月份西气东输外壁通电位时间序列数据进行预处理，删除重复点后。得到可分析的时间序列数据集M，按等天分割时间后，统计出一天的所有测试桩放电情况。再对每一个测试桩进行JSDFP算法寻找离群点。在Python中实现，并按照每日日期，测试桩编号，以及范围内所有离群点的索引Find_List＝[a,b,c,...,n]。根据最终得到的索引编号匹配MongoDB数据库内的通电位时间序列的值，完成离群点的检测结果。利用JSDFP可以有效对时间序列中的离群点进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105869058B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610250016.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q50/00 , G06F16/9535 , G06F17/21
Abstract: 一种多层潜变量模型用户画像提取的方法，涉及数据挖掘和推荐系统领域。本发明是面向社交策展网络提取用户画像，针对收藏条目的文本描述信息和转发链上用户行为的两种模态的数据，提出了一种多层潜变量模型的用户画像提取方法。引入LDA模型对文本描述信息得到用户隐含主题分布，基于用户隐含主题分布的到主题兴趣分布；结合用户隐含主题分布和主题兴趣分布得到用户的兴趣分布。基于多层潜变量模型发现用户社会化社区，并结合Jensen‑Shannon散度升序排序得到用户推荐结果。本发明利用用户文本信息和转发链用户行为两种不同模态的信息进行用户社会化社区发现，实现用户推荐。
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公开(公告)号：CN110086070A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910415905.8
申请日：2019-05-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种高泵浦吸收、高功率输出的新型薄片激光器结构。本发明采用的技术方案为一种泵浦级联薄片激光器结构，包括两个陶瓷框架，一个泵浦源，两个通过键合或焊接有不同增益介质的薄片，以及直通冷却液。两个陶瓷框架竖直放置，两个薄片分别为薄片A和薄片B，薄片A和薄片B平行镶嵌在陶瓷框架中。连接面和薄片A上表面之间所构成的区域为区域D；薄片A下表面和薄片B上表面所构成的区域为区域E。本结构在采用腔内泵浦，提高泵浦吸收效率的同时，运用泵浦级联的方法，第二次泵浦光波长与输出波长更为接近，极大地降低了激光过程中的量子亏损，再一次缓解增介质中的热负载，有效进行热管理，提高激光器的效率，延长了激光器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106886580A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710059051.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于深度学习的图片情感极性分析方法涉及图像内容理解和大数据分析技术领域。传统方法图片情感分析方法由于模型和特征简单使得最终预测精度不理想。目前使用深度学习的方法在大规模训练集中进行训练，但是训练集的噪音过大，使得最终的性能受限。本发明采用直接从网络中获取数据的方式，从数据规模大。只有在数据准备时需要得到的一个常用词语的情感极性信息可能需要人工标注。之后在整个的图像获取和清洗工作全都可以自动完成，需要的人工成本很低。在数据获取阶段，引入了两次数据清洗过程，可以清除很大一部分图片与标签不一致的噪音。本发明将先验知识用于训练集对训练集进行过滤，使得训练集的噪音减少，并辅以改进的网络结构，使图片情感预测准确率得到提升。
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公开(公告)号：CN105825501A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610136314.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10024 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明涉及一种模型引导下的3D打印额面肿瘤治疗导板智能化质量检测方法。本发明首先研究并提出一种有效对导板模型stl文件的导孔检测方法其次设计合理的位置初始化方案实现使用单个CCD相机完成双目视觉测量的方法，使导板模型在机械系统世界坐标系下的位置与模型世界坐标系的位置对齐，并设计基于检测到的导孔位置设计合理的检测路径的方法；最后研究并提出一种通过单目CCD相机判断导孔成型合格与否的导孔检测方法。在上述研究的基础上，基于五轴机械系统设计精确合理的额面肿瘤导板导孔检测系统。本发明能够精确的提取出导孔的世界坐标并能够合理的检测出导孔成型是否合格的同时保证一定的检测速度。
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公开(公告)号：CN102389792A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110300496.0
申请日：2011-09-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 三维有序大孔LaMnO3负载的高分散MnOx的催化剂、制备方法及应用，属于功能材料技术领域。MnOx负载在三维有序大孔LaMnO3上，MnOx的负载量以MnO2计为6.8wt％。制备方法为：在制备3DOM LaMnO3载体时将其中待负载的金属氧化物的前驱体(硝酸锰)的加入量一并加入，设定为6.8wt％MnOx/3DOM LaMnO3，MnOx的负载量以MnO2计，以便在制备3DOM LaMnO3载体的同时也实现了MnOx的负载过程。本发明所制备的三维有序大孔LaMnO3负载的高分散MnOx的催化剂制备过程简单，产物粒子形貌和孔尺寸可控，在催化氧化挥发性有机物甲苯等领域具有良好的应用前景。
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