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公开(公告)号：CN119928954A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510144287.3
申请日：2025-02-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行控制方法及系统。该方法包括：通过车载运控子系统，确定列车上电时的初始位置信息，基于初始位置信息和列车注册申请从地面调控子系统获取列车运行计划；通过车载运控子系统，在列车正常运行的情况下，基于列车运行计划和第一实时位置信息确定第一移动授权，基于第一移动授权控制列车运行；第一实时位置信息由车载运控子系统结合轨旁无源应答器确定；通过车载运控子系统，在列车由正常运行转换为降级运行的情况下，基于转换时第一移动授权和第二实时位置信息确定第二移动授权，基于第二移动授权控制列车运行；第二实时位置信息由车载运控子系统结合轨旁无源应答器确定。该方案有效降低了对列车运行控制的成本。
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公开(公告)号：CN119911303A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510171764.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮列车保持制动控制方法以及系统，属于高速磁浮列车控制领域，所述方法由高速磁浮列车保持制动控制系统中的分区运控设备执行，包括：在接收到中央运控设备发送的进路指令后，通过定位测速设备获取目标列车的当前车速和当前位置；根据当前车速和当前位置，确定目标列车是否处于停车状态；在确定目标列车处于停车状态的情况下，向牵引控制设备发送牵引切断指令，并通过车载运控设备向目标列车发送保持制动指令，以使目标列车执行保持制动指令，保持制动状态。本发明避免了高速磁浮列车停车时出现溜车现象，从而避免了因溜车造成的列车碰撞问题，提高了高速磁浮列车的运行安全性，保障了高速磁浮列车中人员的安全性。
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公开(公告)号：CN119459830A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411704789.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种轨旁无电的列车车轮缺陷监测方法、系统和设备，所述方法包括：对原始波长数据进行滤波得到原始平滑波长数据；根据原始平滑波长数据提取原始过车波形；对所述原始过车波形归一化处理；根据参考波形与归一化处理后的原始过车波形对应关系实现车轮缺陷监测。通过对缺陷波形的自动识别过程详细说明，实现快速准确的车轮踏面缺陷检测；可实现在线的车轮健康状态监测，不影响列车运行，保障列车运输安全及效率。通过算法保障了列车车轮数据提取的准确性以及车轮缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN119239685A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411702341.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开一种计轴传感器及其松动检测方法，其中，计轴传感器包括N个第一光纤光栅、第二光纤光栅和弹性体，N≥2；弹性体内部设置有N个第一容纳腔和1个第二容纳腔，每个第一容纳腔内均设置有一个第一光纤光栅，第二光纤光栅设置在第二容纳腔内，弹性体在每个第一个容纳腔的上方设置有一个凸台，N个凸台均位于弹性体与钢轨底面接触的顶面；凸台用于对第一光纤光栅进行挤压，改变第一光纤光栅的初始反射波长。本发明的计轴传感器通过凸台，只需要引出1根光缆即可同时实现了传感器部件内部光纤光栅传感器计轴功能和松动检测功能，相比现有技术中引出多根光缆，精简了结构，提高了系统可用性。
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公开(公告)号：CN118810874B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411303563.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请涉及轨道控制技术领域，尤其涉及一种磁浮列车用轨道定子段控制方法及系统，其中方法包括：基于目标列车位置信息、目标列车速度以及列车运行规划生成进路命令；确定预设的联锁表中与所述进路命令对应的进路分区与进路内道岔；基于所述进路分区与所述进路内道岔确定与所述进路命令对应的目标定子段；控制所述目标定子段上电。本申请便于使对磁浮列车用轨道上的定子段进行控制的方式满足高速的磁浮列车的牵引控制需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118810863A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303570.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括：在获取到闸板落下请求时，获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线；根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域；根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令；其中，风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断，停车区域处于风险区域外才控制闸板落下，能够有效防止闸板砸到列车，减少安全事故的发生，提升轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN115752579B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN118484931A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410577405.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据列车运行时所受的外力集合、列车行驶距离、列车运行时间、列车运行速度和列车质量构建列车力学模型；根据所述力学模型确定列车制动特性；在强化学习中通过学习所述列车制动特性获取运行状态和制动级位的对应关系，所述强化学习中列车作为智能体，所述运行状态为强化学习的输入参数，所述制动级位为强化学习中所述智能体的输出。基于包含列车运行时所受的外力集合得到的列车力学模型得到的列车制动特性，能够更加准确的表示不同环境下的列车制动特性。采用基于强化学习的磁浮列车制动优化控制，提高磁浮列车制动自动控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118306448A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410590925.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种虚拟编组列车停站时间控制方法、装置、电子设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以最大化利用列车运力，实现虚拟编组列车的紧密跟踪运行，从而提高运行效率和灵活性。该虚拟编组列车停站时间控制方法包括：获取虚拟编组中的前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度、前车停站时间；根据前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度和前车停站时间，确定后车停站时间，后车停站时间为从后车进站停稳到后车发车之间的时间。
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公开(公告)号：CN117818550A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410206588.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域，公开了一种磁浮列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取磁浮列车的当前运行状态和当前制动指令；将当前运行状态和当前制动指令输入至建立的目标磁浮列车动态模型，并获取目标磁浮列车动态模型输出的预测运行状态；通过建立的列车制动模型，根据预测运行状态，获取列车制动力，并根据列车制动力实现对磁浮列车的制动控制。本实施例的方案，通过基于长短期记忆网络建立目标磁浮列车动态模型，以预测得到下一时刻的运行状态，并通过建立的列车制动模型，根据预测得到的运行状态，确定所需的制动力，可以在复杂运行环境变化下，实现对磁悬浮列车精确和平稳的制动控制。
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