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公开(公告)号：CN110291872B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910700066.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械滑片平动式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构包括固定设置的一U形滑动槽和一支撑滑片，支撑滑片水平，一端水平固定在充种箱侧壁上，另一端能够在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构的小电机动力输出轴水平，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。
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公开(公告)号：CN111670652A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010513316.6
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用气力辅助下料的多路分料装置，其包括机箱、鼓风机、出料管以及分料结构；机箱内具备主风道，主风道呈长条形；鼓风机安装在机箱上且其位于主风道的一侧端部并可从该侧端部向主风道注入气流；主风道的另一侧端部封闭；多个出料管沿着主风道的长度方向阵列排列；主风道的侧边具备沿其长度方向设置的、与各出料管连通的出风口；分料结构安装在机箱内。本发明通过设置一体性的机箱并在机箱内安装具有多个分料轮的分料结构，可实现多路统一分料，结构紧凑且驱动方便，其风道设计合理简单，中间环节少，使得注入各出料管的气流的参数较为一致，保证各出料管的下料速度一致，该方案只有一个鼓风机，也没有复杂的管路结构，成本低。
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公开(公告)号：CN111642197A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609915.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气送式种子精量排种装置，其包括机箱、种网、种盘、出料管以及气流分配件；机箱内形成有空腔，空腔被分隔为第一腔室与第二腔室，且两腔室之间具有连通口；种网安装在连通口处；种盘转动安装在空腔内，其上形成有多个吸种孔；气流分配件具备一入风口以及两个分别连接第一腔室与第二腔室的出风口。本发明通过气流分配件将气流分为两路后分别注入第一腔室与第二腔室，进入第二腔室的气体经种网的通风孔进入第一腔室，使种网上的种子呈现跳动的“沸腾”状态，使得种子易被种盘上的吸种孔吸附，而且跳动的种子可起到清种作用；上述两路气流均不会对种盘吸附的种子进行直吹，不会影响排种作业，且气流经过的中间环节少，损耗小。
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公开(公告)号：CN111642195A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010609044.X
申请日：2020-06-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种精播排种器的清种装置，其包括直线阵列设置的多对清种件，每一对的两个清种件均具备拨指部，且每一对的两个所述清种件的拨指部分别置于种子行走路线的两侧；每一对的两个所述清种件之间的间距可调节。本发明的精播排种器的清种装置通过设置成对的清种件，可从两侧对吸种孔吸附的种子进行清理，使得多吸附的种子掉落，以保证每个吸种孔只吸附一个种子，且两个清种件的间距可调节，如此可使得清种装置可适应于不同种类的种子，适用性广。
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公开(公告)号：CN111480427A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010406551.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种装置的均匀补种机构及方法，补种机构包括机座、料槽、出料件、直线模组以及控制器；机座固定设置；料槽可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；出料件呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；出料件转动安装在所述料槽的底部；直线模组用于驱动所述料槽作平移运动；控制器与所述直线模组控制连接。本发明通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119937656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101154.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统，其中方法包括：获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t，据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S；基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc)；基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi)；基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q，并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征，并充分考虑了整个排料流程的耗时，基于此对排料单体的排料控制进行补偿，使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号：CN118355747A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410446984.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够多维度调节的轮辙覆土机构，其包括固定座以及两个覆土板；每个覆土板均连接有带有第一圆弧孔的第一调节板，通过第一调节板能够调节两个覆土板之间的相互开合角度；还包括活动座与过渡板；活动座通过高度调节机构连接固定座；两个过渡板转动安装在活动座上；每个活动座上均安装有覆土板，覆土板上固定有第二调节板以调节覆土板相对于过渡板的角度；第一调节板相对于过渡板固定安装。基于三个维度的调节结构，可以有效按需调节覆土板的姿态，以适应不同型号拖拉机的轮辙特征与覆土需要。活动座、过渡板、覆土板这些部件之间的连接结构、连接顺序配置合理，结构紧凑度高，且结构可靠性高，调节方便。
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公开(公告)号：CN118318521A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410447547.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用压茬盘以及压茬开沟机构，其中，压茬盘，其具有能够旋转的盘本体，所述盘本体的边缘形成有多个圆周阵列排布的齿部；所述齿部具有压茬边缘，所述压茬边缘为渐开线形状。压茬开沟机构包括机架、压茬组件、开沟器以及驱动机构；所述压茬组件包括转轴以及在所述转轴的延伸方向上直线阵列排布的多个压茬盘；所述转轴由所述驱动机构驱动运转；所述开沟器具有容置所述驱动机构的容置空间。本发明中，压茬的形状符合压茬盘相对于被压入残茬的运动特性，压入过程更平顺，且渐开线与所述盘本体的外接圆相切，残茬被压到最深处后更容易从压茬边缘的顶部脱离，能起到更好的压茬效果。
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公开(公告)号：CN116569684B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310788015.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
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