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公开(公告)号：CN113820325A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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公开(公告)号：CN111247943B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010155960.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。
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公开(公告)号：CN113039944A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280632.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种玉米碎芯装置，属于农业机械技术领域。该装置包括铰支在机架上的前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的铰接处分别与相应的同步啮合齿轮固连，所述前伸左、右铰装板和后伸左、右铰装板的悬臂端分别与相应的拉簧连接；各铰装板分别支撑主动轴通过万向节传动的鞍形辊，从而构成左右成对的前、后两处鞍形辊浮动夹持输送机构；所述浮动夹持输送机构的输出端装有旋转轴线与输送中心线对齐的分裂锥，所述分裂锥的锥体上制有锥螺纹。本发明可以实现高效碎芯，有效避免玉米籽粒损伤，为保证玉米脱粒质量、降低脱粒损伤创造了理想的条件。
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公开(公告)号：CN111937571A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010847034.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G01N21/84
Abstract: 本发明实施例提供一种谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓，包括：壳体；进样口，设置于所述壳体的顶壁；卸样口，设置于所述壳体的底壁，和/或，在侧壁靠近底壁一侧的位置；传输机构，设置于所述壳体的内部，将从所述进样口进入的谷物输送至所述卸样口；采集模块，在所述壳体内部设置于所述传输机构的上方本发明实施例提供的谷物联合收获机含杂率、破碎率在线检测装置及粮仓，实现可以根据不同的作物进行“单面”限流的调节，并在“单面”输送的过程中对样品进行连续拍摄，防止杂质和破碎谷物的漏拍，并且在装置倾斜时仍可以防止谷物的堆叠。
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公开(公告)号：CN110959367B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911167503.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一把手柄；手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分的底座对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252150A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010111034.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B62D55/02 , B62D11/24 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开一种高地隙油菜割晒机静液压驱动轮履组合通用底盘，包括机架、安装于机架上方的驾驶室和发动机，其特征在于：还包括液压行走驱动系统、转向驱动控制系统以及安装于机架底部的前轮三角履带总成、左右转向后轮及转向桥；所述液压驱动系统包括与发动机动力输出轴相连的行走液压泵和转向液压泵，所述行走液压泵的输出油口经电比例控制阀组和冲洗阀后分别与左、右行走马达连接，所述左、右行走马达的输出轴分别与前轮三角履带总成的驱动轮连接。本发明液压行走系统采用一泵双马达方式，通过检测后轮相对机架转角对前轮2个驱动马达进行主动流量分配，简化了液压行走驱动系统，实现了前轮主动跟随后轮转向，转向灵活，结构简单。
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公开(公告)号：CN111247943A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010155960.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。
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公开(公告)号：CN110731167A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104094.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，属于农业机械技术领域。本发明提供的手扶式油菜割晒机割茬高度调节机构，包括：安装架，固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上；U形架，尾端固定设置在所述手扶式油菜割晒机底盘上，位于所述安装架上方且与所述安装架垂直；带齿滑轨，一端具有多个U形孔，另一端与所述安装架固定连接；卡套焊合件，套设在所述带齿滑轨上，固定设置在所述U形架中间；调节板焊合件，设置于所述卡套焊合件的一侧；U形卡，具有拉线；以及复位弹簧。本发明可依据不同工况调整割晒机割茬高度，提高油菜割晒机对不同特征油菜的适应性，提高作业效率，减小机手作业强度。
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公开(公告)号：CN110398935A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510928.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。
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公开(公告)号：CN110278741A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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