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公开(公告)号：CN118235609B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410564278.5
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种三角履带式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括三角三角履带式高地隙底盘与割台；三角履带式高地隙底盘包括底盘机架以及左、右对称安装在底盘机架上的两组履带行走机构；两组履带行走机构之间具有油菜物料铺放通道；割台包括拨禾轮、横割刀、竖割刀以及横向输送带；横向输送带的数量为两组，两组横向输送带分别置于通道前端的两侧；油菜物料铺放通道的顶部安装有第一循环运动单元，油菜物料铺放通道的两侧分别安装有第二循环运动单元。本发明中，在第一循环动力单元及第二循环动力单元的作用下，割晒机在田间作业前向行走过程中油菜物料铺放通道的侧壁及顶部不会对油菜产生向前的摩擦阻力，可以防止油菜物料铺放通道内堵塞，油菜铺放更加均匀，有利于后期捡拾脱粒作业。
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公开(公告)号：CN118216299A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410559116.2
申请日：2024-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹拨禾式高地隙居中铺放油菜割晒机，其包括高地隙行走底盘，高地隙行走底盘的前侧安装油菜割晒割台，油菜割晒割台包括割台机架，所述割台机架上安装有横割刀以及位于横割刀后侧的横向输送机构，横向输送机构的两侧的前方分别安装有竖割刀；油菜割晒割台还包括气吹组件；气吹组件包括第一气吹装置与第二气吹装置；第一气吹装置的吹气方向为斜前方，第二气吹装置的吹气方向为斜后方。本发明简省了传统拨禾轮，通过气吹组件、横割刀及竖割刀的协同作用实现了油菜的拨禾、切割以及向后倒伏、横向输送及双侧叠加铺放，结构紧凑，成本低，减少了油菜收获时的拨禾损失，更符合油菜的特征，可以对油菜进行有效分禾、拨禾、割倒及铺放。
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公开(公告)号：CN109618649B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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公开(公告)号：CN115067085B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210874274.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置，属于农业机械技术领域，包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置，通过凹板筛反转装置驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115250758B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202211070729.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗内膨胀预破碎装置，包括机架、碎芯钻以及旋转组件，旋转组件内具有破碎室，破碎室的四周形成有容置槽；旋转组件包括前后对称设置的前侧板以及后侧板；前侧板与后侧板之间圆周阵列设置有多个滑动轴；每个滑动轴上均滑动设置一个碎芯钻；旋转组件的外周设置有导引滑道，旋转组件转动时，碎芯钻在导引滑道的导引下，沿滑动轴往复滑动。该玉米果穗脱粒设备依靠旋转可变容置槽对玉米果穗进行定位，碎芯钻使玉米果穗内膨胀挤压碎芯，破碎率高外界环境振动更利于果穗充入型腔，脱粒模块对碎块进行脱粒，连续作业，碎芯、脱粒效果好且效率高，能满足高湿玉米低损伤脱粒要求，此外，该装置整体结构紧凑，体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199668B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910639768.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能侧向铺放割晒机，包括输送槽、割晒台机架、横割刀和收割机本体，所述割晒台机架的背面上竖直平行设置有挂接口，所述割晒台机架通过挂接口挂接在输送槽上，所述输送槽设置在收割机本体的底盘上，所述割晒台机架的两端均设置有支撑臂，所述支撑臂的端部通过支撑座与割晒台机架铰接，所述支撑臂的中部与拨禾轮液压缸的顶端铰接，所述拨禾轮液压缸固定在割晒台机架上，两个所述支撑臂之间设置有拨禾轮。本发明通过设置销孔、输送带液压缸、拨禾轮液压缸、铺放口和挂接口，解决了传统的割晒机的作业对象单一，不能满足多种作物的需要，且也难以适应高大作物的收割，收割后铺放效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN109618570B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910075970.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，包括整体式框架和碎土刀，所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓，且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定，所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面，且辊体的两侧固定有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，且轴套的外侧安装有挡圈，所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定，且第二螺栓插入挡圈的表面，所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，辊体的外侧设置有刀盘，且刀盘的两侧均设置有刀刃，从而当辊体在转动时，对土壤进行镇压压实，同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用，便于将土壤碾碎，便于后续肥料渗入土壤中，提高植株生长效率，辊体对土壤进行镇压。
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公开(公告)号：CN116868777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311065296.0
申请日：2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台，属于收割机技术领域，本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽，和喂入搅龙、拨禾机构相互配合，解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题，将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1)，还设计了驱动控制系统，链传动和液压传动相结合，模块化的设计驱动割台各部件工作，同时匹配拨禾机构速度与前进速度，保证割台工作在最佳状态，且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换，增加了机具的利用率，本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
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公开(公告)号：CN116784104A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310898945.9
申请日：2023-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多维度仿形割台及其控制方法，割台包括机架与割台架体，割台架体前端的左右两侧分别安装有仿形轮；状态切换机构由控制器控制运转；机架与割台架体之间设置有左、右两组状态切换机构；机架上具有连接割台架体的中间连接座以及位于中间连接座的左、右两侧的两个侧连接座；割台架体的后侧中部通过球面轴承连接中间连接座；两个侧连接座分别通过拉杆连接割台架体。本发明通过设置左右两组状态切换机构，并重新设计了割台架体与机架的连接结构，使得割台架体相对于机架具有更多的调节维度，配合左右设置的两组状态切换机构，可以使割台在全仿形模式、抬升模式以及单边仿形模式三种使用模式之间切换，满足更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN114916306B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210465796.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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