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公开(公告)号：CN114616986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210311630.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。
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公开(公告)号：CN113820325A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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公开(公告)号：CN114616986A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210311630.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D57/02
Abstract: 本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。
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公开(公告)号：CN113820325B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111067379.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种玉米籽粒直收含杂率和破碎率在线检测系统及其方法，检测箱内顶部两侧分别设置外槽轮排料机构和工业相机，检测箱内底部设有输送机构；工业相机数据连接于工控机，工控机中设有图像采集模块和图像处理模块；通过外槽轮排料机构、第一挡板和第一滑板和第一挡板调整，将玉米籽粒单层平铺于输送机构上，输送机构籽粒输送至工业相机下方的采集区域进行连续采样；图像处理模块对采集的籽粒样本图像进行处理，获取籽粒样本图像的对应特征数据，分析所得特征数据并分类和识别玉米籽粒中杂质和破碎籽粒，得到最终的含杂率和破碎率。本发明实现玉米籽粒的单层离散铺设，防止堆叠、识别度高、识别速度快。
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