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公开(公告)号：CN110278767A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910659080.4
申请日：2019-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了联合收割机双动割刀驱动装置，包括底盖、箱体、带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮架焊合组件和齿轮焊合组件，底盖的上部安装有箱体，箱体的内部设置有内齿圈，箱体的上部安装有上盖，上盖与箱体之间安装有带轮轴，带轮轴的右端安装有带轮，带轮轴上安装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮安装在齿轮架焊合组件上，齿轮架焊合组件的下部安装有齿轮焊合组件。本发明通过带有螺纹的齿条连接杆将刀杆与驱动装置连接，可有效避免因制造误差和安装误差引起的刀杆侧向力,解决了目前双动割刀曲柄连杆驱动机构由于曲柄和连杆引起的惯性力大、传动效率低、偏置曲柄，使得刀杆产生侧向力、运行可靠性差、机构尺寸大等问题。
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公开(公告)号：CN110393045A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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公开(公告)号：CN110393045B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201910510706.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本发明提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。
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公开(公告)号：CN110278741B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN110398935A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910510928.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本发明地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本发明地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110278741A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910511021.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种开沟整形装置和基于所述开沟整形装置的移栽作业系统，所述开沟整形装置，其特征在于，设有中心轴和多个整形辊以及波纹盘，整形辊与波纹盘交替间隔设置，整形辊通过左右两个轴承安装在中心轴上，可在中心轴上自由旋转；波纹盘则固定安装在中心轴上，卡在相邻整形辊之间，由中心轴带动旋转。本发明开沟整形装置在开窄沟的同时，可实现滚压土壤达到整形土壤的作用，显著提高作业效果，且结构设计简易，易于生产制造和使用。本发明移栽作业系统利用插秧机的工作原理，对现有的移栽装置进行改进，使插秧机的工作方式可用于旱地移栽上，对移栽作业系统的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低。
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公开(公告)号：CN210900234U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886735.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种联合作业机覆土镇压系统，包括电控系统、安装支架和若干组覆土镇压轮，所述安装支架呈方框型，由左右两个侧杆和后部横杆组成，覆土镇压轮安装在横杆上；所述侧杆包括位于前段的固定梁和位于后段的主梁，固定梁与主梁之间通过转动轴铰接，转动轴与横杆平行，主梁前端设有一支杆，所述支杆垂直固定在主梁上方；固定梁通过液压杆与所述支杆连接，液压杆的伸缩运动可带动主梁和覆土镇压轮以转动轴为中心旋转，从而实现对覆土镇压轮镇压力的调节。本实用新型覆土镇压系统可适应不同地面及土壤条件的田间作业，工作稳定，覆土镇压效果好，适用范围广，且结构规划合理，易于实现，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN210247548U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921155261.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本实用新型公开了联合收割机双动割刀驱动装置，包括底盖、箱体、带轮、小锥齿轮、大锥齿轮、齿轮架焊合组件和齿轮焊合组件，底盖的上部安装有箱体，箱体的内部设置有内齿圈，箱体的上部安装有上盖，上盖与箱体之间安装有带轮轴，带轮轴的右端安装有带轮，带轮轴上安装有小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，大锥齿轮安装在齿轮架焊合组件上，齿轮架焊合组件的下部安装有齿轮焊合组件。本实用新型通过带有螺纹的齿条连接杆将刀杆与驱动装置连接，有效避免因制造误差和安装误差引起的刀杆侧向力,解决了目前双动割刀曲柄连杆驱动机构由于曲柄和连杆引起的惯性力大、传动效率低、偏置曲柄，使得刀杆产生侧向力、运行可靠性差、机构尺寸大等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209821655U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920886800.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种地轮测速装置以及基于该装置的行走式作业机电控系统，所述地轮测速装置包括调节杆、固定板、悬浮臂与地轮。本实用新型地轮测速装置使用时安装在作业机机架上，与作业机控制单元建立信号连接，用于采集作业机的行进速度。本实用新型地轮测速装置结构设计规划合理，具有良好的地面仿形效果，不易产生打滑的情况，可以应用在现有的作业机设备上，且改造成本低，易于维护，测量精确度高。基于所述地轮测速装置的行走式作业机电控系统，通过对作业速度与地轮测速装置反馈信号的比对结果，控制作业机构的动力输出，可实现对作业速度与行驶速度的高效匹配，提高作业效果和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210900247U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920887224.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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