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公开(公告)号：CN110319887A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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公开(公告)号：CN110249733A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910509544.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，包括提升油缸与地面仿形系统，所述提升油缸与液压系统连接，提升油缸与液压系统的连接管路上设有阀组，阀组固定在安装支架上，其特征在于：所述地面仿形系统包括仿形机构与传动机构；所述仿形机构包括感应轮、活动支架和固定支架，所述传动机构包括拉线、活动耳和拉耳等。本发明的一种全自动移栽联合作业机栽植单元升降控制设备，基于被动感应实施主动控制，相较于现有的主动控制仿形系统，制造及使用成本低，易于维护，并且工作状态运行平稳，而相较于现有的被动仿形系统，通过结构优选，可以降低地形突变传递到栽植单元上的震动，避免机械损伤，同时具有较好的仿形效果。
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公开(公告)号：CN109874513A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN109618649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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公开(公告)号：CN109618570A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075970.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，包括整体式框架和碎土刀，所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓，且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定，所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面，且辊体的两侧固定有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，且轴套的外侧安装有挡圈，所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定，且第二螺栓插入挡圈的表面，所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，辊体的外侧设置有刀盘，且刀盘的两侧均设置有刀刃，从而当辊体在转动时，对土壤进行镇压压实，同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用，便于将土壤碾碎，便于后续肥料渗入土壤中，提高植株生长效率，辊体对土壤进行镇压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209527187U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920133855.X
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本实用新型公开了一种纵向输送带式联合收获机通用割台，包括绞龙、拨禾轮、割刀侧板、割台、带座轴承、输送带和金属压条，所述绞龙设置于纵向输送带组件的上方，且纵向输送带组件安装于蜗壳和割刀之间，所述拨禾轮设置于割刀的上方，且拨禾轮的左右两侧均设置有双动竖割刀，所述金属压条设置于底板中间。该纵向输送带式联合收获机通用割台，相对于传统割台增加的纵向输送带强制输送模块安装在割刀与蜗壳底板之间，根据收获作物种类选择性安装，在收获油菜时，纵向输送带强制输送物料，有效解决了由油菜品种差异、种植方式造成的油菜植株高低、倒伏程度、茎秆粗细不一致，传统割台易堵塞、通用性差的难题。
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公开(公告)号：CN219329967U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223523132.1
申请日：2022-12-28
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B33/12
Abstract: 本实用新型公开了一种离地间隙可调节的旋耕罩板，旋耕罩板包括顶板、侧板以及可调节板；顶板的两侧均固定有侧板，顶板的前侧和/或后侧安装有可调节板；每个侧板上均具有固定条，固定条为弯曲造型；可调节板也为弯曲造型，其两侧分别连接两个侧板上的固定条，且可调节板能够相对于固定条调节位置；可调节板的中部与顶板之间连接有支撑机构，支撑机构包括连接可调节板下侧的支撑杆，支撑杆能够前后以及上下调节位置。本实用新型中，通过设置侧边的固定条以及连接可调节板下侧中部的支撑杆，并将各连接结构设置成可调节结构，在使可调节板底部的离地间隙可调节的同时，可保证可调节板安装的稳固性，使旋耕罩板整体的强度满足使用需求。
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公开(公告)号：CN218099217U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221735568.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 江苏云马农机制造有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01P3/50
Abstract: 本实用新型公开了一种地轮测速装置，包括固定座、旋转臂以及地轮组件；地轮组件通过旋转臂与固定座连接；旋转臂与固定座之间还设置有预压组件；预压组件能够使地轮组件始终与地面接触；旋转臂的中部固定设置有固定臂；固定座、旋转臂、固定臂以及预压组件组成四边形结构；其地轮通过四边形的升降结构设置在田间行走的作业设备上，结构紧凑、稳定性好，具有良好的地面仿形效果；且地轮不易产生打滑的情况，能够进行精确的测速；同时地轮旋转的摩擦力可以根据作业工况进行调节，有效避免地轮测速装置因惯性等形成连续信号，造成工作装置断开不及时而造成种、苗、肥浪费；整个地轮测速装置改造成本低，易于维护，具有很好的实用以及经济价值。
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公开(公告)号：CN210900260U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920886003.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动移栽联合作业机，包括牵引设备、作业设备和控制系统，作业设备安装在主体机架上，拖挂在牵引设备的后方，其特征在于：所述作业设备包括由前向后依次设置的旋耕开沟系统、微整地开窄沟系统、栽植系统和覆土镇压系统，所述栽植系统包括一个以上的栽植单元。本实用新型联合作业机可一次将未耕地进行有序的旋耕灭茬、平整畦面、开畦沟、切窄缝、移栽、覆土、镇压，形成适合油菜等作物毯状苗体高速移栽作业所需要的土壤条件，耕整地工作部件不易粘土，在高速移栽的情况下仍能保证移栽质量，且结构配置合理，易于生产制造和管理维护，适合推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210900247U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920887224.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种移栽联合作业机，包括牵引设备、电控系统、地轮系统、旋耕开沟系统、开沟整形系统、栽植系统和覆土镇压系统，其特征在于：所述栽植系统设有多个独立的栽植单元，栽植单元设有栽插臂、秧苗箱、横向移箱装置和仿形滑撬装置，各栽植单元通过单独的四边形仿形机构与机架活动连接，联合作业机通过液压缸独立控制每个栽植单元的抬升与降落。本实用新型提供了一种作业效率高，且栽植效果好的移栽联合作业机，通过信号反馈系统，可对作业机的栽植速度进行精确的闭环控制，工作稳定，故障率低，并针对所述闭环控制，对作业机的结构提出了新的设计构思，且规划合理，结构紧凑，具有良好的地面仿形效果，适用地形范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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