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公开(公告)号：CN110319887B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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公开(公告)号：CN111886982B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
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公开(公告)号：CN111886982A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010847007.2
申请日：2020-08-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种旱地栽植作业质量实时检测系统和检测方法，工业相机和距离传感器固定于移栽机栽植行机架上并始终保持与地面垂直，工业相机实时采集田间移栽的秧苗样本图像，并结合距离传感器获取的相机相对地面的距离，对样本图像处理分析，利用距离传感器获取的相机与地面实时距离，计算出秧苗叶片几何形心间的精确株距，通过对比秧苗叶片几何形心距离理论株距中心距的距离，从而判断出秧苗空穴、倒伏和露苗等栽植质量指标。本发明降低成本和检测判断难度，提高处理速度和精度，为旱地移栽机移栽作业质量提供实时的露苗、倒苗和漏苗情况的实时检测，提高移栽机的作业效率降低人工使用成本。
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公开(公告)号：CN110319887A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910705193.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本发明解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。
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公开(公告)号：CN210198437U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921229449.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本实用新型提供油菜移栽田间作业质量在线监测系统，包括移栽装置和安装于移栽装置后方的仿形机构，还包括移栽监测系统，所述移栽监测系统包括连接在移栽装置后挡板侧面的距离传感器、位于移栽装置尾部横梁上的可调节支架和固定安装于所述可调节支架上的外箱体；所述外箱体内设有相机、工控机以及校准传感器；所述距离传感器用于监测仿形机构中连杆到挡板侧面之间的水平距离；所述校准传感器用于测量工业相机距离地面的高度。本实用新型解决了油菜移栽作业质量监测问题，能够根据机具作业状态，实现监测作业自动化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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