公开(公告)号：CN105673777A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201510505487.3

申请日：2015-08-17

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 广濑拓哉 ,  石川哲三 ,  光藤荣 ,  西部慎一

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/021

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H1/28 ,  F16H57/021

Abstract: 本发明提供一种减速装置的系列，其课题在于在具有主轴承的减速装置及不具有主轴承的减速装置的这两个减速装置中，能够以低成本限制外齿轮的轴向移动。所述减速装置具备外齿轮、与外齿轮内啮合的内齿轮、设有内齿轮的外壳及相对于外壳旋转的轮架，该减速装置的系列具有：第1减速装置，在外壳与轮架之间配置有主轴承；及第2减速装置，没有配置主轴承，第1减速装置的轮架与第2减速装置的轮架通用，在第1减速装置中，通过配置于轮架的主轴承配置部的主轴承的内圈来限制外齿轮的轴向移动，在第2减速装置中，通过配置于轮架的主轴承配置部的移动限制部件来限制外齿轮的轴向移动。

公开(公告)号：CN105605082A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201510627186.8

申请日：2011-01-31

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  永濑纯也

IPC: F16C3/18 ,  F16H57/08 ,  C23C8/22

CPC classification number: F16H2001/323

Abstract: 本发明提供偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮(24A、24B)通过偏心体轴(20)偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮(28)的偏心摆动型减速机(12)中，对所述偏心体轴(20)赋予使该偏心体轴(20)的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A1)，对偏心体轴(20)赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A2)时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。

公开(公告)号：CN102840279B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201210143836.8

申请日：2012-05-09

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  芳贺卓 ,  志津庆刚

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323

Abstract: 本发明提供一种分配型的摆动内啮合型减速装置(Go)，其具备具有第1、第2偏心体(31A～33A、31B～33B)并在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮的多个偏心体轴(21～23)，且具备：一对第1、第2轮架体(42A、42B)，设置于第1、第2外齿轮的轴向两侧并将偏心体轴双支承为旋转自如；多个轮架销(71～73)，在从第1、第2外齿轮(12A、12B)的中心偏移的位置贯穿该第1、第2外齿轮，并且连结第1、第2轮架体，并且，将第1、第2外齿轮(12A、12B)的轮架销孔(94～96)(和/或偏心体轴孔)的半径方向外侧部分(Pc1～Pc3)的轴向厚度(d1)形成为厚于在圆周方向上与该半径方向外侧部分邻接的部分的轴向厚度(d2)。

公开(公告)号：CN102889369B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201210153099.X

申请日：2012-05-17

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  芳贺卓 ,  志津庆刚

IPC: F16H57/023 ,  F16H55/17 ,  F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种减速机组装部结构、组装方法及偏心摆动型减速机，该减速机组装部的结构为组装具有内齿轮(2)和内啮合于该内齿轮(2)的同时摆动旋转的外齿轮(4、5)的偏心摆动型减速机(G1)(G1a、G1b……)的多个机械手(工业用机械)的结构，其中，以在内齿轮(2)上安装外齿轮(4、5)当时的啮合部(P1、P2)的位置相对于组装该减速机(G1a、G1b、……)的机械手的特定部位具有所述多个机械手通用的特定相位关系的方式，且在该减速机(G1a、G1b、……)附加有标记(M1、M2)的基础上，分别组装于所述多个机械手。根据本发明能够以低成本有效地抑制在将偏心摆动型减速机组装于多个工业用机械上时在各个工业用机械之间产生的个体差异。

公开(公告)号：CN103148167B

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201210524204.6

申请日：2012-12-07

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 广濑拓哉 ,  常世田聪 ,  石川哲三 ,  志津庆刚

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H1/32

Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置及该行星齿轮装置的制造方法，其制造轻松且能确保所需数量的销状部件。本发明的行星齿轮装置（G1），其在外齿轮即行星齿轮（22、24）的轴向两侧配置有一对第1法兰体（32）、第2法兰体（34），在该第1法兰体（32）、第2法兰体（34）之间配置有作为销状部件的多个内销（28）及轮架销（30），其中，内销（28）从第1法兰体（32）一体地突出形成，并且，轮架销（30）从第2法兰体（34）一体地突出形成，通过错开法兰体（32、34）各自的内销（28）及轮架销（30）的圆周方向相位来连结第1法兰体（32）、第2法兰体（34）。

公开(公告)号：CN104913009A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201410855195.8

申请日：2014-12-31

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 光藤荣 ,  西部慎一 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/0471

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置。本发明能够进一步提高偏心摆动型齿轮装置的偏心体轴承的润滑性。本发明的偏心摆动型齿轮装置(10)具备A侧外齿轮(12A)、内齿轮(14)、具备A侧偏心体(20A)的曲轴(18)、及A侧偏心体轴承(22A)，且具备支承A侧偏心体轴承的A侧滚子(24A)的A侧保持器(76A)、及限制该A侧滚子轴向移动的A侧第1导向体(71A)，该A侧第1导向体与A侧偏心体同轴配置，A侧保持器(的A侧保持器外侧部76A1)与A侧第1导向体之间的径向间隙(δ)(76A1-71A)设定为大于该A侧保持器外侧部与A侧外齿轮的A侧贯穿孔(16A)之间的径向间隙(δ)(76A1-16A)。

公开(公告)号：CN103195876B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310003021.4

申请日：2013-01-05

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  志津庆刚 ,  常世田聪 ,  广濑拓哉

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/029 ,  F16H57/023

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H2001/323 ,  F16H2001/325 ,  F16H2057/0335

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速机系列，其实现偏心摆动型减速机的主轴承的共用化，从而降低作为系列的成本。本发明的偏心摆动型减速机系列由根据输出转矩的大小确定的大小分类不同的多个减速机组构成，其具备：第1子系列，由具有中空部的减速机构成；及第2子系列，在相同的大小分类下，由具有空心直径小于第1子系列的中空部的空心直径的中空部或不具有中空部的减速机构成，并且使对所述第1子系列中特定的所述大小分类的减速机的轮架体（124、128）进行支承的主轴承（135、136）与对所述第2子系列中大小分类大于所述特定的大小分类的减速机的轮架体（224、228）进行支承的主轴承（235、236）共用。

公开(公告)号：CN102192275B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201110036568.5

申请日：2011-01-31

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  永濑纯也

IPC: F16H1/32 ,  F16C3/18 ,  C21D9/30 ,  C23C8/32 ,  C23C8/22 ,  C23C8/66

CPC classification number: F16H2001/323

Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速机及其偏心体轴的制造方法，其大大延长偏心摆动型减速机的偏心体轴的寿命，从而进一步提高偏心摆动型减速机其本身的耐久性。在使所述外齿轮(24A、24B)通过偏心体轴(20)偏心或挠曲摆动的同时，内啮合于内齿轮(28)的偏心摆动型减速机(12)中，对所述偏心体轴(20)赋予使该偏心体轴(20)的材料特性发生变化的热负荷之前，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A1)，对偏心体轴(20)赋予所述热负荷之后，进行压痕隆起试验的结果所产生的隆起高度为(A2)时，对偏心体轴实施具有A2/A1之比成为1.0以下的特性的硬化处理。

公开(公告)号：CN102734427B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210058472.3

申请日：2012-03-07

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 石川哲三 ,  芳贺卓 ,  志津庆刚

IPC: F16H55/17

CPC classification number: B21K1/30 ,  B21K25/00 ,  B23F17/00 ,  B23P11/00 ,  B23P15/14 ,  F16H55/17 ,  F16H57/0025

Abstract: 本发明提供一种齿轮结构体的制造方法及齿轮结构体的中间结构体，其通过塑性流动固定齿轮结构体的齿轮时，即使筒状部件的外形局部变形，也较高地维持形成于该筒状部件的齿轮的形成精确度。一种齿轮结构体(22)的制造方法，该齿轮结构体在空心轴(筒状部件)(24)的外周，在轴向上邻接形成第1齿轮(一个齿轮)(26)和第2齿轮(另一个齿轮)(28)，其中，包括：第1工序，在空心轴(24)的外周形成用于组装第1齿轮(26)的基础齿(槽)(26A)；第2工序，在空心轴(24)的外周将第2齿轮(28)形成为在该第2齿轮(28)的轴向两端部中的齿根圆直径(28d1、28d2)不同；第3工序，在基础齿26A的外周，沿轴向压入第1齿轮(26)的齿轮主体(26B)，并通过塑性流动将该齿轮主体(26B)固定于所述基础齿(26A)的外周，从而形成该第1齿轮(26)。

公开(公告)号：CN103982599A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201310539767.7

申请日：2013-11-04

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 光藤荣 ,  西部慎一 ,  西谷祐一 ,  石川哲三

IPC: F16H1/32

CPC classification number: F16H1/32 ,  F16H57/025 ,  F16H57/033 ,  F16H2001/325

Abstract: 本发明提供一种能够以更低成本安装于各种对象部件的减速装置。本发明的减速装置（10）具备减速机（11）、马达（12）、及配置在减速机（11）与马达（12）之间的马达连接器（14），减速机（11）在该减速机（11）的外壳（28）的外周具备减速机凸缘部（50），马达连接器（14）固定于该减速机凸缘部（50），马达连接器（14）具备对象部件安装用连接器凸缘部（52），并且该连接器凸缘部（52）朝比减速机凸缘部（50）更靠径向外侧延伸。