一种基于MXene的新型SERS纸芯片的制备方法及应用

    公开(公告)号:CN110441285A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910719212.8

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于MXene的新型SERS纸芯片的制备方法及应用。所述的制备方法利用氟化锂-盐酸混合溶液,刻蚀分层前驱体MAX-Ti3AlC2,获得二维过渡金属碳化物MXene-Ti3C2少层材料,通过浸泡法将Ti3C2材料附着在纸基上获得新型的SERS纸芯片。本发明所用的制备方法操作简单、价格低廉,制作的芯片具有使用方法简单、携带方便、环保等优点,可用于环境、食品安全等领域的痕量检测。

    一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪

    公开(公告)号:CN109799468A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910215981.4

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种高精度相干布居囚禁CPT铷原子磁力仪,包括VCSEL激光器、准直透镜、电光调制器、λ/2波片、偏振分光棱镜、反射镜、λ/4波片、ITO加热器、原子气室、光电探测器,反馈模块、温控模块、数据采集模块、上位机、电路控制模块以及3.417GHz微波源。激光经调制后产生的光强相等的左旋圆偏振光和右旋圆偏振光经过原子气室后产生两个CPT信号,对其进行差分处理得到拉莫尔进动频率,然后根据拉莫尔进动频率与磁场强度之间的关系,实现对磁场的准确测量。本发明加入一种反馈系统和一种新型原子气室,具有高精度、高灵敏度、低功耗、体积小等优点,在生物医学、地球物理、军事探测等方面都有重要应用价值。

    一种光频梳用锁定器及其使用方法

    公开(公告)号:CN118215265A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410208001.9

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种光频梳用锁定器及其使用方法,包括锁定器机构,散热机构,所述散热机构包括散热盒,所述散热盒顶部的右侧固定连接有散热盒,所述散热盒内腔的底部固定连接有马达组件,所述马达组件的输出端固定连接有齿轮组件,所述齿轮组件的右侧设置有齿板组件,所述齿板组件的左侧与齿轮组件啮合,所述齿板组件顶部的前侧与后侧均固定连接有滑杆组件,所述滑杆组件的左侧与散热盒的内壁滑动连接,所述齿板组件的右侧固定连接有L型板,所述L型板的内部贯穿设置有限位杆。本发明光频梳锁定器改变了传统热量散发过慢的现象,采用了L型板和散热扇进行散热处理,就不需要耗费大量的时间,也不会影响光频梳锁定器的使用效率。

    一种装置异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112654060B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202011505191.9

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明提供一种装置异常检测方法及系统,包括:K+1个类似装置,其中一个所述类似装置为第一装置,其余K个所述类似装置为第二装置;收集组件,所述收集组件从所述K+1个类似装置中收集数据;通信组件,所述通信组件将所述数据发送至云平台;云平台对数据进行处理,所述云平台具有如下处理方法:所述第一装置和所述若干第二装置之间至少存在一组可归一性的参数,通过所述K个回归模型,求解所述参数的归一化系数,利用所述归一化系数生成该第一装置的专用预测模型;输入来自所述第一装置的多个数据项目,使用所述第一装置的专用预测模型,监视以及判定所述第一装置的状态的异常,在检测到异常时,输出检测信息。

    一种基于MEMS振镜扫描的激光雷达系统

    公开(公告)号:CN115639542A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211375955.6

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS振镜扫描的激光雷达系统,包括:激光器、分束与探测模块、扫描模块,在分束与探测模块内安装分束器将激光器发出的光分成多路,并安装探测器用于探测同轴回波光子,在扫描模块内安装多个MEMS振镜用于偏转光路对目标进行扫描,并将这些MEMS振镜进行分层放置,且用于水平扫描的MEMS振镜相互之间呈一定角度,本发明采用MEMS振镜之间分层交叉摆放的结构,实现了多个MEMS振镜的最大化水平视场角扩展,增大了MEMS振镜扫描激光雷达的扫描范围。

    一种变电站巡检机器人及巡检方法

    公开(公告)号:CN112873218B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202011542439.9

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开一种变电站巡检机器人及巡检方法,所述巡检机器人包括摄像模块、RFID模块、处理模块,所述摄像模块包括多种摄像组件,所述多种摄像组件具有对不同场景下的工作策略,所述工作策略包括以单一摄像组件进行图像获取或以不同摄像组件的组合进行图像获取;所述方法步骤为:所述巡检机器人移动到当前区域,检测在该当前区域预设的一电子标签,并用所述RFID模块获取该电子标签中预存的场景定义,得到摄像组件的工作策略,以该工作策略驱动所述摄像模块中的摄像组件进行图像获取,从而得到待检测数据。

    一种用于人机协作环境的路线指引系统及人机协作方法

    公开(公告)号:CN112781583B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110129471.2

    申请日:2021-01-29

    Abstract: 本发明属于机器人技术领域。本发明公开了一种用于人机协作环境的路线指引系统,所述人机协作环境可供至少一个机器人和至少一个移动体协同工作,所述路线指引系统包括机器人方位探测单元、安全分区单元、路线规划单元及路线指引单元;本发明还公开了一种人机协作方法。本发明人机协作环境中,通过机器人的位置信息和动作信息划分不同安全等级的区域,并根据划分的不同安全等级的区域结合所述移动体的起终点、移动速度规划移动移动路线,可以更高效地使用人机协作环境中的空间,使处于人机协作环境中的移动体更高效地穿行机器人的工作区域,进而提高人机协作环境中机器人及工作人员的工作效率。

    一种结构参数可调的双目视觉系统

    公开(公告)号:CN114995045A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210592811.X

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本发明涉及三维成像领域,具体为一种结构参数可调的双目视觉系统,包括:第一反射镜、第二反射镜、第一CCD相机、第二CCD相机,将其均安装在同一轴线上,中间安装两CCD相机,两边安装两反射镜,第一CCD相机靠近第一反射镜且探测面朝向其反射面,第二CCD相机靠近第二反射镜且探测面朝向其反射面,通过四个部分各自独立的旋转,调节此双目视觉系统基线的长度与相机光轴和系统基线间的夹角大小,进而在不增大系统体积的同时调节系统基线长度,提高了系统的探测距离和成像精度。

    一种机器人异常检测装置与检测方法

    公开(公告)号:CN112692873B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202011414865.4

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种机器人异常检测装置与检测方法,包括探测模块、数据处理模块光学神经网络模块和异常判定模块,探测模块用以探测机器人的多个当前状态信息,并将检测到的当前状态信息传输至数据处理模块;数据处理模块用以对多个当前状态信息进行预处理,生成具有预定数量的调制信号,并输出给光学神经网络模块;光学神经网络模块根据调制信号对光信号进行调制,并对光信号进行光学运算后,将运算结果转换为反馈电信号输出到异常判定模块;异常判定模块根据反馈电信号和预定的判定标准,判定机器人是否处于异常状态。

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