公开(公告)号：CN115656969A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211375621.9

申请日：2022-11-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 姚慧 ,  徐睿 ,  赵天琦 ,  吕航 ,  张鑫源 ,  金尚忠

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/894

Abstract: 本发明涉及三维成像领域，具体为一种基于双CCD相机与激光雷达相结合的三维精细成像系统包括：发射模块、激光雷达探测模块、双CCD相机探测模块以及数据处理及控制模块，由发射模块对探测目标发出激光，光由探测目标反射后分别被激光雷达探测模块和双CCD相机探测模块探测，并传输数据至数据处理及控制模块进行处理并对两组数据进行匹配后成像，在双CCD相机探测模块增加两块反射镜，并利用光学方法对两CCD相机成虚像，在不增大系统体积的同时增长双CCD相机探测模块的基线长度，进而提高整个系统的探测距离和成像精度。

公开(公告)号：CN115639542A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211375955.6

申请日：2022-11-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 徐睿 ,  姚慧 ,  赵天琦 ,  石岩 ,  陈亮

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS振镜扫描的激光雷达系统，包括：激光器、分束与探测模块、扫描模块，在分束与探测模块内安装分束器将激光器发出的光分成多路，并安装探测器用于探测同轴回波光子，在扫描模块内安装多个MEMS振镜用于偏转光路对目标进行扫描，并将这些MEMS振镜进行分层放置，且用于水平扫描的MEMS振镜相互之间呈一定角度，本发明采用MEMS振镜之间分层交叉摆放的结构，实现了多个MEMS振镜的最大化水平视场角扩展，增大了MEMS振镜扫描激光雷达的扫描范围。

公开(公告)号：CN114995045A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210592811.X

申请日：2022-05-27

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 姚慧 ,  徐睿 ,  赵天琦 ,  黄杰 ,  叶海东 ,  雷鸿瑜 ,  王玥 ,  石岩

IPC: G03B35/08 ,  G02B17/06 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及三维成像领域，具体为一种结构参数可调的双目视觉系统，包括：第一反射镜、第二反射镜、第一CCD相机、第二CCD相机，将其均安装在同一轴线上，中间安装两CCD相机，两边安装两反射镜，第一CCD相机靠近第一反射镜且探测面朝向其反射面，第二CCD相机靠近第二反射镜且探测面朝向其反射面，通过四个部分各自独立的旋转，调节此双目视觉系统基线的长度与相机光轴和系统基线间的夹角大小，进而在不增大系统体积的同时调节系统基线长度，提高了系统的探测距离和成像精度。