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公开(公告)号：CN106773509B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710192400.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G03B15/05 , G03B35/08 , G06T17/00 , G06T2207/10012 , G06T2207/10048
Abstract: 本申请公开了一种光度立体三维重建方法及分光式光度立体相机，该方法包括：将三个红外光源各自产生的红外光同时投射至目标物体；通过一个镜头，采集由目标物体反射回来的光线，得到源光路；将分别与上述三个红外光源相关的光信号从源光路中提取出来，得到三路光信号；分别将上述三路光信号转换成相应的红外图像数据，得到三组红外图像数据；利用上述三组红外图像数据，对目标物体展开三维重建操作，得到目标物体的三维重建数据。本申请可提升后续的三维重建精度，并且本申请中镜头数量仅为一个，可以避免多镜头同步调整所带来的难度，便于用户实际的应用操作。
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公开(公告)号：CN109146934A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810566466.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06T7/33 , G06T7/55 , G06T17/20 , G06T2207/10028 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种基于双目立体和光度立体的人脸三维重建方法及系统，通过双目立体匹配获得目标人脸的初始深度图像；将两个光源与两个摄像装置配合采集的目标人脸的四张图像，通过光度立体表示后作为约束项，与初始深度图像结合，构造关于待求解深度图像的能量函数；对能量函数最小化求解获得优化后的深度图像，将优化后的深度图像转换为三维点云形式，获得目标人脸的三维点云。解决了现有的光度立体视觉用于三维重建至少需要三个光源，且无尺度特征存在形变的问题，实现了精确无变形的人脸三维重建。
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公开(公告)号：CN109085915A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201711473463.X
申请日：2017-12-29
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请公开了一种增强现实方法，应用于移动终端，包括：获取基于摄像组件采集的第一图像得到的深度信息；获取第二图像；其中，第一图像和第二图像分别为摄像组件和移动终端采集目标物体所在场景得到的图像；获取灰度图像和惯性测量数据；根据深度信息和第二图像得到相应的三维图像信息；根据灰度图像和惯性测量数据得到移动终端的位姿信息；利用三维图像信息与位姿信息，对目标物体进行渲染，以在第二图像中的目标物体上呈现增强现实效果。相对于单目摄像头算法得到的深度信息，本发明中的深度信息更准确真实，进而得到了更准确真实的三维图像信息，对目标物体进行渲染，获得更真实立体的效果。本申请还公开了一种增强现实系统、设备及移动设备。
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公开(公告)号：CN108986156A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810579439.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。
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公开(公告)号：CN108983956A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201711240622.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提出一种体感交互方法及装置，涉及体感交互技术领域。该方法通过获取视频图像，提取所述视频图像中每个用户的骨架线；依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果；依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令。该体感交互方法及装置极大拓展了体感交互的应用领域，改善了用户采用专门的体感交互设备携带不便以及增加硬件投入的问题；采用人体跟踪技术，可以避免用户在进行体感交互过程中非相关人员的干扰，提高用户体验。此外，本发明通过对多个用户的骨架线进行识别和跟踪，实现了多人体感交互，增加了整个体感交互过程的趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108460795A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810180282.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/593
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种倒金字塔式双目立体匹配方法及系统，该方法将获取的双目图像左图和双目图像右图经过n次下采样生成第1至第n层双目图像左图和第1至第n层双目图像右图，对每张图提取高细节像素点，将生成的高细节双目图像左图与高细节双目图像右图一一对应进行双目匹配，求解出第0至第n-1层高细节视差图中各高细节像素点视差值，将生成的第n层视差图进行n次上采样，并依次插入对应的高细节像素点视差值，最终获得目标视差图。该方法在不增加总运算量的前提下，保证了所获得的视差图的诸如边缘轮廓、细节等的锐化性，由于对图像中变化不大区域进行了下采样处理，提高了该方法的运算速度。
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公开(公告)号：CN106778777A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611080118.5
申请日：2016-11-30
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
CPC classification number: G06K9/6201 , G06K9/4604 , G06K9/4652 , G06K9/6212 , G06K9/6223 , G06K9/6256 , G06K2209/23
Abstract: 本申请公开了一种车辆匹配方法，包括：获取第一目标图像和第二目标图像；分别提取第一目标图像和第二目标图像的特征信息，相应地得到第一图像特征信息和第二图像特征信息；其中，第一图像特征信息和第二图像特征信息均包括相应目标图像的视觉词典、车辆边缘特征、灰度直方图特征和颜色特征；对第一图像特征信息和第二图像特征信息进行特征差异化处理，得到相应的特征向量；将特征向量输入预先创建的车辆匹配度预估模型，得到由车辆匹配度预估模型输出的用于表示第一待匹配车辆和第二待匹配车辆之间匹配程度的匹配结果。本申请公开的技术方案提升了车辆匹配准确度、匹配效率并降低了人工成本。另外，本申请还相应公开了一种车辆匹配系统。
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公开(公告)号：CN106408601A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610849257.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的双目融合定位方法及装置，涉及计算机视觉技术，尤其是一种实时的物体定位方法，本发明可适用于各种物体的自身定位，例如无人机或机器人的自定位。本发明技术要点包括：步骤1：获取待定位物体所在空间的三维地图；步骤2：获取待定位物体的经度、纬度，根据待定位物体的经度、纬度得到待定位物体在三维地图中的粗定位范围；步骤3：使用位于待定位物体上的双目测量视觉系统拍摄待定位物体周围的参照物的图像，根据双目测量系统拍摄的图像对参照物进行三维重建得到参照物的三维图形，在粗定位范围中寻找与所述三维图形匹配的区域，进而确定参照物在三维地图中的精确定位区域。
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公开(公告)号：CN106200671A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610565486.2
申请日：2016-07-19
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种全方位清洁机器人装置及其控制方法，涉及智能家用电器技术领域。本发明提出的全方位清洁机器人装置包括机器人本体；机器人本体的底部安装有行走装置、吸附装置及清洁装置；其中行走装置用于驱动机器人本体在待清洁区域移动；吸附装置用于将机器人本体吸附在待清洁区域的表面；清洁装置用于对待清洁区域进行清洁；机器人本体安装有环境信息采集装置及飞行装置；环境信息采集装置用于采集机器人本体周围环境信息；飞行装置用于驱动机器人本体飞行；机器人本体上还安装有人机交互装置；还包括中央处理单元，所述中央处理单元安装于机器人本体内部，中央处理单元与前述各装置均具有信号连接。
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公开(公告)号：CN106163064A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610812817.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域中的利用目标检测进行自动控制的技术，其公开了一种基于道路目标检测的路灯节能自动控制系统及方法，解决传统路灯持续开启带来能源浪费的问题。该系统包括路灯、上位机、路灯控制模块及路灯上搭载的相机；所述路灯上搭载的相机采集拍摄区域范围内的图像，并传送给上位机；所述上位机利用目标检测模块对相机采集的图像进行处理，识别当前是否有行人或车辆进/出拍摄区域，根据识别结果向路灯控制模块发送开灯/关灯的控制指令；所述路灯控制模块在接收到上位机发送的开灯/关灯的控制指令后，对指令进行解析并按照指令内容控制路灯的开启/关闭。本发明适用于路灯节能控制。
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