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公开(公告)号：CN108032313A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810008448.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/003
Abstract: 本发明提供一种基于仿生原理自动完成智能终端触屏游戏的机械手，在结构上基于仿生原理，采用双指操作模式，由此能够增加屏幕的点击范围和辅助手的灵活性，且易实现、成本低、使用方便。该机械手包括：外壳、位于外壳内部的两组机械指、视觉识别单元和控制单元，两组机械指独立开来分别控制。两个舵机分别用于带动末端执行杆件实现左右(偏航角)和上下(俯仰角)两个方向的运动，视觉识别单元用于采集智能终端屏幕上的图像，并进行图像处理后得出需要点击的位置，将位置信息发送给控制单元。控制单元通过分析上位机发送的位置信息，得出机械手应到达的位置；然后控制机械手相应的舵机在适当时间做出点击屏幕的操作，由此模仿人手自动完成手机、平板等智能终端上的触屏游戏。
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公开(公告)号：CN106092482A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610367852.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 环境保护部核与辐射安全中心 , 北京理工大学
CPC classification number: G01M7/08 , G01L5/0052
Abstract: 本发明公开了一种冲击载荷测试系统及其平面分布式感应装置，后者包括安装板、传感器组、受力分配面板和连接组件；安装板固接于靶车本体，所述传感器固接于安装板的迎撞面上，受力分配面板设于所述传感器组的迎撞面一侧，并通连接组件固接于安装板；传感器组至少为两组，各组传感器组分布在所述安装板的迎撞面上。在试验过程中，冲击力首先作用于受力分配面板，由于受力分配面板与各传感器组均匀接触，受力分配面板在受到撞击时将力均匀分配给多个传感器组，实现了冲击力的分配和并由多个传感器组实现感应，并同时避免测量核心部件直接受到撞击破坏，能够满足冲击范围较大，冲击载荷较大工况下的应用，提高了测试精度和试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN101694572B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910089279.4
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种提供自评价的数控刀具智能选取方法，属于先进制造工艺智能化决策领域。本发明基于成功选刀实例建立选刀知识库，同时基于多目标优化对备选刀具进行评价。其基本思想是：选刀人员按照不同的工艺类型，在系统的提示下输入相应的参数值，可以有选择地输入一个、多个或全部，系统采用多因素模糊综合评价的方法，通过“相似度”这一指标对知识库中保存的选刀实例进行评价，找出与当前实例最接近的刀具，即与目标刀具相似度最高的刀具；并通过“置信度”这一指标为上述结果赋予自评价能力，即对上述选刀方案的可信程度进行评价。最终呈献给用户满足加工需求的刀具的多种方案，为刀具的快速准备提供支持。
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公开(公告)号：CN111458060B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910406305.5
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种系留无人机系留缆牵引拉力矢量测量机构，能够实时测量和反馈系留缆牵引拉力矢量信息，以便飞控系统对无人机实施有效调控，随时保持正常飞行姿态，保证系留无人机飞行安全。该量测量机构包括：自适应随动式系留缆连接机构和传感器组；自适应随动式系留缆连接机构包括：两个半圆形拉环和滑扣连接组件；传感器组包括：分别用于测量两个所述半圆形拉环转角的角度传感器以及设置在系留缆与系留无人机连接点之间的拉力传感器；两个所述半圆形拉环转角合成所指示的方向即为牵引拉力矢量方向，所述拉力传感器所测量的拉力即为牵引拉力矢量的大小。本发明为系留无人机飞控系统实施有效调控提供了可靠依据和效果反馈，保证了飞行安全。
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公开(公告)号：CN118930277A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411206631.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/581 , C04B35/622 , C04B35/64
Abstract: 本发明公开了一种原位自生YAG相增强AlON陶瓷材料及其制备方法。该方法以Al2O3和AlN为原料，Y2O3为助剂，采用三段式SPS工艺成功制备出高性能AlON陶瓷。通过对烧结过程的精准调控，在陶瓷制备过程中生成YAG液相，并通过进一步优化工艺，确保该液相均匀分布于粉体颗粒间隙，并在烧结末期完全固溶于陶瓷基体中。YAG液相的引入显著降低了Al2O3与AlN的反应温度，加速了材料的致密化，并引发了细晶强化效应。同时，YAG液相在烧结后期固溶于陶瓷基体中，触发了固溶强化效应。在显著提升AlON陶瓷力学性能的同时，该方法实现了材料的低温快速制备，降低了能源消耗和生产成本，具有广泛的工业应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889838A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311649087.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机视角语义分割的导航地图构建方法，属于多机器人协同探索领域。该发明主要利用了无人机能够从空中获取俯瞰视角图像的优势，实现复杂环境下对探索目标的语义分割，获取目标颜色分布以及位置信息。语义分割能够准确地识别和分割出复杂环境下的目标对象和杂乱背景，从而为后续的地图构建提供准确的信息。语义分割结果可以直接区分出目标对象的轮廓，根据轮廓嵌入内接图形实现精准的感兴趣区域划分，获取区域内目标的颜色分布。基于颜色分布进行阈值化处理，生成一个简化且清晰的环境小地图。最后，使用ROS平台将这个小地图发布给地面机器人，使其能够实现自主导航。本发明的方法更加简洁且准确，语义分割的优势更加明显。
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公开(公告)号：CN115285249B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210873870.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种舵轮轮足车，舵轮轮足车包括机体和两个舵轮机构，两个所述舵轮机构分别设置于所述机体的两侧，所述舵轮机构包括第一驱动件、传动杆、主杆、稳定杆和行走组件；所述第一驱动件设置于所述机体上且带动所述传动杆翻转，所述主杆和所述传动杆铰接，所述稳定杆的一端铰接于所述主杆的顶端，所述稳定杆的另一端活动连接于机体；所述行走组件设置于所述主杆的底端，所述行走组件用于带动所述机体移动。在发明中，将物品放置于机体上；通过第一驱动件转动带动传动杆翻转，传动杆带动主杆翻转，以改变行走组件与机体之间的距离和角度，通过舵轮机构保证舵轮轮足车行进时不会倾倒。通过行走组件带动舵轮轮足车行走。
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公开(公告)号：CN116851744A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311071725.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有赝核壳结构的TiB/TC4材料的制备方法，属于金属基复合材料制备技术领域。所述方法如下：将TiB2粉和较小粒度的TC4钛合金粉球磨混合，得到混合均匀的浆料，蒸发去除所述浆料中的球磨介质，干燥，得到初步的混合粉体；初步的混合粉体与较大粒度的TC4钛合金粉球磨混合，得到最终的混合粉体；利用放电等离子烧结系统对所述最终的混合粉体进行烧结，得到烧结坯体。所述方法制得的TiB晶须增强钛基复合材料的钛基体的相组织由α相和β相组成，整体上呈现出细晶包围粗晶的赝核壳结构，提高了所述TiB晶须增强钛基复合材料的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN116443675A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398376.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，属于系留装备制造与应用技术领域，旨在解决现有技术重量大、便携性差、可靠性差，磁粉离合器的磁粉因摩擦损耗要定期更换，维护工作量和成本增加。包括系留箱本体外壳，系留箱本体外壳的侧壁安装有冷却风扇，系留箱本体外壳的内部居中处对应冷却风扇处设有绕线滚筒动力系统主体；绕线滚筒动力系统主体包括电机驱动器，无刷电机减速器总成，电机的定子与转子电磁制动，将系留无人机巡航工况时系留缆自由收放，绕线滚筒动力系统主体的外部设有动力系统支架。该取消离合器的系留箱绕线滚筒动力系统，减少一个易损转动部件，使整机可靠性提高、维护量及维护成本下降。
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公开(公告)号：CN116260347A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310073855.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可适配单相220V/三相380V的高压交直流转换供电装置，涉及到系留装备制造与飞行技术领域，采用多块技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块经串、并联组合，形成能够适配两种供电形式的不同等级的高电压、大容量系留无人机的供电装置，满足了本领域应用的需要；本发明实现了单相220v/三相380V两种供电方式的兼容，方便用户就地取电，快速组建系留无人机应用系统；采用技术成熟的市售小容量、低电压的交直流转换模块构建大容量、高电压系留供电系统，降低了系统造价和维护费用，提高了设备可靠性；仅需要备用一块电源模块即可，故障时快速插拔替换，有效提高设备可靠性，降低备用成本。
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