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公开(公告)号：CN116545018A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310574239.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 东南大学 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电流控制环重塑的自同步电压源并网稳定性提升方法，属于并网逆变器控制技术领域。该方法包括以下步骤：测量并网逆变器端口电压和输出电流并计算输出有功和无功功率；再分别获得端口电压的幅值和相角参考，生成端口电压参考值；然后，将端口电压作为电压调节器的反馈值；然后将端口电压参考值减去反馈值作为电压调节器的输入。电压调节器输出电流参考值，将其减去输出电流与电流控制环重塑支路输出值之和，再输入电流调节器，最后，电流调节器的输出值加上电网电压前馈量得到调制信号，将调制信号通过SVPWM生成驱动信号从而控制逆变器。本发明方法在不增加硬件成本的前提下，提升自同步电压源在强网工况下的稳定运行能力。
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公开(公告)号：CN116298760A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310367785.5
申请日：2023-04-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三相逆变器功率管断路故障定位方法，涉及逆变器的故障诊断技术领域。本发明主要针对三相三桥臂逆变器功率管，三相桥臂功率管发生故障时，故障相电流会在一个电周期内钳位在零；利用这一故障特征来实现对三相桥臂功率管故障的检测和定位。本发明通过建立中间变量；对中间变量离散点电流重构；对中间变量关于位置角积分；建立故障标识编码，检测更加精准，鲁棒性更强，成本更低。
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公开(公告)号：CN114086806B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111183074.X
申请日：2021-10-11
Applicant: 东南大学 , 山东高速建设管理集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二维偏心旋转非线性能量阱装置及吸振、耗能方法，包括有与外部主结构相连的底座；安装在底座上的转动盘，转动盘上设置弹簧卡；摩擦导轨通过卡扣连接在转动盘上；支座导轨通过卡扣与摩擦导轨垂直连接；支座通过卡扣连接在支座导轨上；振子设置在摩擦导轨上滑动；拉压弹簧与支座、振子铰连接，对称布置在振子两侧。本发明可以根据主结构的平面振动的方向，转动非线性能量阱结构，在二维平面任意方向实现振动能量的吸收与耗散。
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公开(公告)号：CN113141141B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110454039.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种记忆电机永磁磁链观测方法，该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器，通过q轴扰动分量计算得到永磁磁链观测值；根据电压方程和观测的磁链值，在线辨识出d、q轴电感值，反馈至电流控制器，得到磁链估计的准确值。该种方法巧妙地利用了所设计的电流控制器扰动分量进行磁链观测，同时又能提高调磁电流跟踪精度。此外，通过反馈在线辨识的d、q轴电感值至控制器，提高了磁链观测的鲁棒性，适用于电机参数变化大场合。
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公开(公告)号：CN110962619B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911042380.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于城市轨道交通的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，所述系统包括有n+1台牵引变流器和n台三相永磁直线电机，所述n+1台牵引变流器中包括有n台独立牵引变流器和一台复用牵引变流器，所述独立牵引变流器的数目和三相永磁直线电机的数目相同，且每个所述三相永磁直线电机的一侧均连接有一台独立牵引变流器，另一侧均连接所述复用牵引变流器。因此本发明的半集中式开绕组初级永磁直线电机牵引系统，开绕组结构拓宽了初级永磁直线电机的运行速度范围，且通过相电压桥臂复用技术有效减少了牵引变流器数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111562289B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010649012.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中建四局第三建设有限公司 , 东南大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及淤泥固化检测领域，具体涉及一种淤泥固化原位测试方法，其步骤为：在淤泥原位多点并联布置压电固化土测点，所述压电固化土测点在竖向深度内等间距分布，并通过导电固化土将测点与数据采集器连接。所述测点由压电固化土、超弹橡胶薄膜套、网状模具、塑料软管、导电固化土组成；本发明提出了针对压电固化土测量淤泥固化状态的测点布置要求；本发明与传统布置方案相比，测点密度更大，且可以测量不同深度的压电固化状态，为日后关于淤泥固化相关研究，提供了测试方案；本发明制备了导电固化土，为土体内部传感器布设方法提供了新的思路；本发明中的测量传感器为压电固化土，对原位土体的性质影响较小，与传统方案相比测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113650053A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110978391.4
申请日：2021-08-25
Applicant: 中建四局第三建设有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人清淤、固化及检测多功能系统,包括远程智能操控系统、清淤机器人装置、固化机器人装置和检测机器人装置；所述远程智能操控系统还包括交换机、远程控制器和监控上位机；本发明为该人工智能的一体化系统既可以提高施工效率，又可以实现固化淤泥的资源再利用、减少环境污染和避免淤泥堆积占用土地资源等问题；此外，该一体化的系统可以直接检测固化后淤泥的性能，判断其是否达到应用的标准，因此，该系统可避免淤泥土二次固化和减少影响固化淤泥应用工程的施工进度。
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公开(公告)号：CN111711397B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010458874.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半集中式开绕组永磁同步电机系统的预测电流控制方法，该系统由两台共直流母线开绕组三相永磁同步电机、三台两电平逆变器以及预测电流控制单元组成。首先对直流母线电压Udc、两台永磁同步电机的三相电流ia1(k)、ib1(k)、ic1(k)、ia2(k)、ib2(k)、ic2(k)、转子位置角θm1(k)、θm2(k)、机械旋转角速度ωm1(k)、ωm2(k)进行采样；然后预测下一状态的电流id1(k+1)、iq1(k+1)、i01(k+1)、id2(k+1)、iq2(k+1)、i02(k+1)；根据无差拍的原则推算出k+1状态电压参考值构造基于相电压矢量的二维平面空间，通过计算三个有关参考相电压矢量空间位置的参数，来快速确认最优相电压矢量，使得该系统使用预测电流控制时所需要的计算量能够减少计算量，并且保持了原本就较为优秀的稳态性能和动态性能。
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公开(公告)号：CN111245319B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010115490.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机混合双模控制方法，该控制方法结合了无差拍预测控制的电流环以及比例积分控制的电流环。首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、机械旋转角速度ωm与转子位置角θm进行采样；然后根据无差拍预测控制策略计算无差拍参考电压矢量根据电流环比例积分控制器计算电压控制矢量根据控制矢量选择流程选择合适的电压矢量输入到SVPWM模块，产生逆变器控制信号并作用于逆变器。本发明结合了比例积分控制的电流环以及无差拍预测控制的电流环，使得永磁同步电机驱动系统同时拥有良好的动态和稳态性能。
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公开(公告)号：CN110995109B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911035686.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种转子永磁交流调磁型记忆电机直接转矩磁链控制方法，其主要步骤包括：在正常工作模式下，采用直轴电流id＝0条件下的直接转矩控制方法；需要进行调磁时通过短时给定磁链脉冲信号实现调磁；调磁过程结束后恢复id＝0条件下的直接转矩控制方法。相对于传统交流调磁型记忆电机矢量控制方法，本发明避免了复杂的实时解耦算法，在减小电机高速区定子铜耗的同时改善了其动态响应，实现系统转矩输出能力和运行效率的提高。与定子永磁直流调磁型记忆电机直接转矩控制方法相比，该方法无需额外的调磁绕组和调磁电源，大大简化了驱动控制系统结构。
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