基于对称声压传感器的风力发电机组偏航误差分析方法

    公开(公告)号:CN112443461A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011080634.4

    申请日:2020-10-10

    Abstract: 本发明是一种基于对称声压传感器的风力发电机组偏航误差分析方法,其特征是,包括的内容有:对称设置左右声压传感器、采集及处理单元、接口设备作为声压信号采集处理平台;通过左右声压传感器计算风叶旋转主频率,找到对称传感器监测同一叶片旋转经过时的相位差;通过得到的相位差对同一叶片在左右对称位置声压时域信号,降噪滤波后进行频谱分析,得到同一叶片在经过左右对称位置时的频谱差值信号;构建机组频谱差值信号和偏航误差对应关系学习网络,确定最佳网络参数,以适应不同机组;对声压信号经过处理得到实时频域差值谱,输入偏航误差对应关系学习网络,即得到实时的偏航误差,同时此频谱差值信号与风速、功率信号进一步得到优化。

    满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法

    公开(公告)号:CN110501912A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910947073.4

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种满足预设输出跟踪性能的多机电力系统自适应模糊动态面滑模控制方法,包括步骤:1)构造含SVC、外部干扰以及多机互联耦合项的多机电力系统模型;2)设计多机电力系统模糊逻辑系统逼近器,使其逼近得出步骤1)中多机电力系统模型内的未知函数;3)定义多机电力系统的跟踪误差并引入误差性能转换函数,以后实现预设的跟踪性能;4)将动态面与滑模控制相结合,设计出多机电力系统的模糊自适应动态面滑模控制器。本发明所述的方法能够实现跟踪性能满足预设条件,保证控制律简明的前提下,提高了控制器的鲁棒性,最终保证了闭环系统的所有误差信号最终一致有界。

    压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法

    公开(公告)号:CN106773694A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611215870.6

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法,针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态,并且处理系统和环境干扰中的不确定项;通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验,其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统;通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件,可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。

    旋转设备故障信号奇异值分解降噪的设计方法

    公开(公告)号:CN103810394B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410070196.1

    申请日:2014-02-28

    Abstract: 本发明是一种旋转设备故障信号奇异值分解降噪的设计方法,其特点是,它包括SVD降噪、重构矩阵的维数和有效秩阶数的确定等内容,通过选择第一个至少单边与其相邻峰值比较,差距绝对值最大的极大峰值的对应点位置,来确定重构信号的有效秩阶数,从而完成对有用信号的重构和对噪声的有效消除。具有既能够直观有效地确定奇异值有效秩降噪阶数,又能够降低算法的复杂程度,降噪效果好,信号的信噪比高等优点。

    基于组合式磁场的磁式水处理方法

    公开(公告)号:CN103496767B

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201310445451.1

    申请日:2013-09-26

    Abstract: 本发明是一种基于组合式磁场的磁式水处理方法,其特征是:步骤如下:将一段非导磁材料制成的水管接入换热器入口;在一段非导磁材料制成的水管上建立具有交变磁场和可调永磁场相结合的组合式磁场的磁式水处理管路;设定工质的流速和交变磁场的频率、功率,可调永磁场的磁场强度;将工质送至具有所述组合式磁场的磁式水处理管段进行加磁水处理,同时在线监测水质参数、污垢热阻等参数,以确定所处理工质的最佳永磁场的磁场强度、交变磁场的频率、功率等参数。使用时,启动在线监测系统采集水质参数、温度、流速等信号,输入计算机计算得换热器污垢热阻,通过对比分析得出该流速下最佳磁处理效果所对应的磁场参数。

    可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法

    公开(公告)号:CN103792849A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410083566.5

    申请日:2014-03-09

    Abstract: 一种可调金属切削系统的鲁棒自适应动态面控制方法,其特点是,包括可调金属切削系统数学模型、磁滞模型、神经网络系统描述和自适应动态面控制器的设计等内容,通过引入的误差转换函数可任意指定控制精度,实现了对切刀切割深度的精确控制;系统模型未完全可知的情况下,通过RBF神经网络实现未知项的逼近;通过估计未知参数向量的范数来代替估计未知参数地向量,极大地减轻了系统的计算负担;采用自适应动态面技术结合误差转换函数与RBF的策略,放宽了对时滞的假设同时保证了跟踪误差和过渡过程能够在任意指定的指标内,消除了反推法的“微分爆炸”问题,保证系统信号半全局一致最终有界,具有方法科学合理,控制精度高,适用等优点。

    齿轮箱及风电机组实验装置

    公开(公告)号:CN222067489U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420557876.5

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本实用新型提供一种齿轮箱及风电机组实验装置,涉及风电设备技术领域,用于改善相关技术中风电机组实验装置难以复现多级耦合调制现象等问题。该齿轮箱用于风电实验,齿轮箱包括:箱体以及设置于箱体中的第一行星传动结构、第二行星传动结构和平行传动结构。第一行星传动结构具有相对设置的第一端和第二端;第二行星传动结构具有相对设置的第三端和第四端,第二行星传动结构的第三端和第一行星传动结构的第二端键连接;平行传动结构具有相对设置的第五端和第六端;平行传动结构的第五端和第二行星传动机构的第四端键连接;第一行星传动结构的第一端和平行传动结构的第六端中的一者为输入端,另一者为输出端。

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