公开(公告)号：CN106773694B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201611215870.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  许兆山 ,  刘月航 ,  李晓明 ,  熊长虹 ,  钟诚 ,  王建国

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确定项；通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验，其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统；通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件，可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。

公开(公告)号：CN107065540A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710152643.1

申请日：2017-03-15

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  刘月航 ,  王建国 ,  徐兆山 ,  马佳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种用于多机励磁系统的基于神经网络的自适应动态面分布控制方法,其特点是，将RBF神经网络用于逼近子系统的未知非线性动态及补偿未知非线性关联项，所提方法的主要优点为：通过引入误差传递函数，功率角的跟踪误差可以保持在规定的性能曲线内，因此，跟踪误差的暂态性能可以得到保证；通过使用神经网络的方法，控制系统的结构及不同的激发子系统之间的关联项可以完全未知；代替估计加权向量本身，对神经网络的加权向量范数进行估计，从而大大减少计算负担，使多机励磁系统中的所有信号都是半全局一致最终有界的。使得提出方法更适合于实时控制。

公开(公告)号：CN106773694A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611215870.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  许兆山 ,  刘月航 ,  李晓明 ,  熊长虹 ,  钟诚 ,  王建国

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确定项；通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验，其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统；通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件，可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。